Naudojant VEXcode IQ C++ pavyzdinius projektus ir šablonus – VEX biblioteka

Projektų pavyzdžiai ir šablonai yra puikus šaltinis, jei tik pradedate naudotis VEXcode IQ ir norite ištirti skirtingus robotų elgsenos būdus. Projektų pavyzdžiai ir šablonai taip pat leidžia stebėti, kaip naudojamos įvairios VEXcode IQ komandos.

Naudojant C++ pavyzdinius projektus

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su atidarytu meniu „Failas“ ir pažymėta parinktimi „Atidaryti pavyzdžius“. „Atidaryti pavyzdžius“ yra penktoji meniu parinktis, esanti po „Naujas blokų projektas“, „Naujas teksto projektas“, „Atidaryti“ ir „Atidaryti naujausią“.

Norėdami atidaryti pavyzdinį projektą, pasirinkite meniu Failas ir pasirinkite „Atidaryti pavyzdžius“.

VEXcode pavyzdžių projektų meniu su įvairiais projektais skirtingose kategorijose.

Bus rodomos daugelio skirtingų projektų pavyzdžių piktogramos. Kiekviena piktograma žymi skirtingą projektą ir yra nuspalvinta pagal komandų kategorijas.

VEXcode pavyzdžių projektų meniu su paryškinta filtro juosta. Filtrų juostoje yra daug pavyzdinių projektų kategorijų.

Filtro juosta gali būti naudojama norint greitai rasti konkretaus tipo pavyzdį.

VEXcode pavyzdinių projektų meniu su paryškintu „Keičiamų greičių“ pavyzdiniu projektu.

Norėdami atidaryti bet kurį pavyzdį, pasirinkite jį iš meniu.

„VEXcode IQ“ su atidarytu „Changing Velocities“ pavyzdiniu projektu, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius, projekto aprašymą ir projekto C++ kodą.

Pavyzdinio pagrindinio projekto komandos bus užpildytos darbo srityje. Šias komandas ir jų parametrus galima keisti arba pašalinti. Pavyzdiniam projektui modifikuoti galima pridėti papildomų komandų.

„VEXcode IQ“ įrankių juosta su paryškinta atsisiuntimo piktograma tarp smegenų ir vykdymo piktogramų.

Išsaugokite (Windows, macOS, Chromebook) ir atsisiųskite pavyzdį, kad išbandytumėte jį savo robote.

Šablonų naudojimas

VEXcode pavyzdžių projektų meniu su paryškinta filtro juostos kategorija „Šablonai“.

Taip pat yra specialus pavyzdys, vadinamas šablonu.

Atidarytas „VEXcode IQ“ su šablono pavyzdžio projektu, įskaitant sukonfigūruotus įrenginius ir kodo komentarus su projekto aprašymu. Šone atidaromas įrenginių meniu, kad būtų parodyta, jog įrenginiai yra iš anksto sukonfigūruoti tam tikriems prievadams.

Šablonai turi specialią piktogramą ir naudojami tuščiam projektui su iš anksto nustatyta įrenginio konfigūracija sukurti.

Atidarytas „VEXcode IQ“ su „Clawbot Drivetrain 2“ variklio šablono pavyzdžio projektu, siekiant sukurti pagrindą naujam projektui naudojant „Clawbot“.

Jei naudojate standartinį robotą, pvz., „Clawbot“, šabloną galima naudoti norint greitai pradėti naują projektą.

Aprašymai C++ pavyzdiniuose projektuose ir šablonuose

Naujas C++ projektas atidarytas VEXcode IQ. Aprašymo komentaras yra paryškintas, pagal numatytuosius nustatymus jis yra „IQ project“.

Kiekviename C++ pavyzdiniame projekte ir šablone yra aprašas darbo srityje. Aprašymai gali būti naudojami tam tikrai projekto informacijai dokumentuoti.

„VEXcode IQ“ su atidarytu „Changing Velocities“ pavyzdiniu projektu ir paryškintais aprašymo bei konfigūracijos komentarų laukais.

C++ projekto pavyzdyje aprašyme pateikiama trumpa projekto veiklos santrauka ir įrenginio konfigūracijos sąrašas.

„VEXcode IQ“ su atidarytu šablono pavyzdžio projektu ir paryškintu konfigūracijos komentarų lauku. Šiame šablone naudojami keli įrenginiai, ir kiekvienas įrenginys pateikiamas naujoje eilutėje.

Šablono aprašyme nurodoma, kurie įrenginiai yra išvardyti konfigūracijoje.