VEX V5 roboto smegenų naudojimas robotų įgūdžių iššūkio lauko valdymui – VEX biblioteka

Varžybų komandos gali vesti robotų įgūdžių varžybas naudodamos „VEX V5 Robot Brain“ kaip lauko valdiklį per lauko valdymo programėlę. Peržiūrėkite šį vaizdo įrašą pamatytumėte, kaip tai veikia (atkreipkite dėmesį, kad šis vaizdo įrašas buvo iš 2020–2021 m. „VEX V5“ robotikos varžybų „Change Up“ sezono).

Lauko valdymo programėlės diegimas

V5 programinės įrangos įrankio programėlės piktograma.

„Field Control“ programėlė į „V5 Brain“ atsisiunčiama naudojant „V5“ programinės įrangos programą.

Šį įrankį galima atsisiųsti „Windows“ ir „Mac“.

Langai
Mac

Įsitikinkite, kad esate prisijungę prie interneto. Naujausią „Field Control“ programėlės versiją reikės atsisiųsti iš „V5 Firmware Utility“, prieš ją atsisiunčiant į „V5 Brain“.

„V5“ programinės įrangos programa su pranešimu „V5 yra atnaujinta“ ir versijos numeriu, kaip pavyzdžiu.

Paleiskite V5 programinės įrangos programą. Įsitikinkite, kad jūsų „V5 Brain“ prijungtas prie įrenginio per USB ir kad „V5 Brain“ veikia naujausia VEXos.

Tas pats vaizdas kaip ir ankstesnis, tik kairėje pusėje paryškinta trofėjaus piktograma.

Norėdami atsisiųsti „Field Control“ programėlę, pasirinkite trofėjaus piktogramą.

V5 programinės įrangos programa su pranešimu „Tai perrašys bet kurią 3 lizde esančią programą su įgūdžiais – 21/22, tęsti?“. Žemiau yra du mygtukai su užrašais „Ne“ ir „Taip“.

„Field Control“ programėlė bus atsisiųsta į 3 lizdą „V5 Brain“ įrenginyje. Jei šiuo metu 3 lizde turite projektų, jis bus perrašytas.

Atkreipkite dėmesį, kad raginimas gali šiek tiek skirtis priklausomai nuo VEX V5 robotikos varžybų sezono.

Pradiniame meniu rodomas V5 Brain ekranas, rodantis, kad lauko valdymo programėlė buvo atsisiųsta į trečiąjį programos lizdą.

Kai „Field Control“ programėlės atsisiuntimas bus baigtas, „V5 Brain“ ekrane pasirodys „Field Control“ programėlės piktograma.

Naudojant lauko valdymo programėlę

Prieš pradėdami įgūdžių rungtynes, turite įsitikinti, kad rungtynes vykdantis tikslinis robotas taip pat naudoja naujausias VEXo. Jei tikslinio roboto VEXos versija neteisinga, lauko valdymo programėlė neaptiks tikslinio roboto valdiklio.

Nustatymų meniu rodomas smegenų ekranas, kuriame paryškinta parinktis „Radijo tipas“ ir nustatyta „VEXnet“.

Norint prijungti pagrindinį valdiklį prie tikslinio roboto, reikia vieno radijo siųstuvo. Tikslinio roboto radijo konfigūracija turi būti nustatyta kaip „VEXnet“.

Smegenų ekranas rodomas lauko valdymo programėlės programos meniu. Viršutiniame kairiajame kampe esantis mygtukas „Vykdyti“ yra paryškintas.

Paleiskite „Field Control“ programėlę kaip ir bet kurį kitą V5 projektą, pasirinkdami „Field Control“ programėlės piktogramą ir pasirinkdami „vykdyti“.

„Field Control Brain“ ekrano kopija su užrašu „VEX V 5 Robotics Competition“ ir dviem trofėjų piktogramomis. Kairysis nuskaito tvarkyklę, o dešinysis – programavimą.

Atsiras iššūkio ekranas. Pasirinkite įgūdžių atitikimo tipą, kurį norite pradėti.

Pasirinkę įgūdžio tipą, turėsite prijungti tikslinio roboto, kuris vykdo įgūdžio pratimus, valdiklį prie lauko valdymo smegenų. Tai atliekama naudojant „V5 Smart Cable“. Vienas kabelio galas prijungtas prie bet kurio išmaniojo prievado lauko valdymo smegenyse. Kitas galas prijungtas prie bet kurio išmaniojo prievado roboto valdiklio pagrindiniame valdiklyje. Pagrindinis valdiklis yra tas, kurio radijo ryšys yra prijungtas prie tikslinio roboto. Pastaba: NE NE junkite išmanųjį laidą į „Legacy Competition“ prievadą. Taip elgiantis, valdiklis gali būti labai pažeistas.

„Field Control Brain“ ekranas rodomas du kartus: vieną kartą, kai valdiklis neprijungtas, o kitą kartą, kai valdiklis prijungtas. Antrame paveikslėlyje raudonas trikampis virto žalia varnele.

Prijungus, raudonas klaidos trikampis po valdiklio atvaizdu turėtų tapti žalias.

„Field Control Brain“ ekranas rodomas, kai pagrindinis valdiklis yra prijungtas prie roboto ir paryškinta žalia ryšio piktograma tarp jų.

Prijunkite pagrindinį valdiklį prie jo roboto. Įsitikinkite, kad pagrindinis valdiklis yra prijungtas prie roboto, peržiūrėdami žalią ryšio piktogramą.

„Field Control Brain“ ekranas rodomas su mėlynu paryškintu mygtuku ir užrašu „Pradėti vairuotojo įgūdžių rungtynes“.

Įsitikinkite, kad tikslinis robotas vykdo teisingą projektą. Kai viskas bus teisingai prijungta ir robotas bus pasiruošęs rungtynėms, pasirinkite „Pradėti vairuotojo įgūdžių rungtynes“, kad pradėtumėte rungtynes. Lauko valdymo programėlė parodys 3 sekundžių atgalinį skaičiavimą ir pradės rungtynes.

Kai laukas aktyvus, rodomas lauko valdymo smegenų ekranas. Yra nustatymai: „Valdiklio baterija – 96 %“, „Partnerio baterija – netaikoma“, „Roboto baterija – 95 %“, „Ryšio kokybė stabili“ ir „Komanda 12345“. Ekrano centre yra didelis laikmatis, o šiame pavyzdyje jis rodo 0:54. Po laikmačiu taip pat yra mygtukas su užrašu „Baigti anksčiau“.

Prasidėjus rungtynėms, tikslinis robotas bus įjungtas ir galės jas vykdyti. Lauko valdymo smegenyse ir tikslinio roboto valdiklyje bus matomas atgalinis laikmatis.

Lauko valdymo smegenų ekranas rodomas, kai laikmatis pasiekia 0:00.

Rungtynių laikas bus skaičiuojamas atgal iki 0:00, tada rungtynės bus baigtos, o tikslinis robotas bus išjungtas.

Kai laukas aktyvus ir paryškintas mygtukas „Baigti anksčiau“, rodomas lauko valdymo smegenų ekranas.

Rungtynes galite bet kada anksčiau baigti, lauko valdymo smegenų ekrane pasirinkdami „Pabaiga anksčiau“.

V5 valdiklis rodomas su paryškintu maitinimo mygtuku.

Arba paspausdami tikslinio roboto valdiklio maitinimo mygtuką.

Lauko valdymo smegenys po rungtynių pabaigos anksčiau laiko. Laikmatis vis dar rodomas, o šiame pavyzdyje jis rodo 0:27.

Bus rodomas likęs rungtynių laikas, kad būtų galima nustatyti rungtynių rezultatą.

Lauko valdymo smegenys rodomos pasibaigus rungtynėms. Rodomas galutinis laikmatis, o po juo yra mygtukas su užrašu „Naujas atitikmuo“.

Kai rungtynės pasibaigs, turite atjungti tikslinio roboto valdiklį nuo lauko valdiklio smegenų, kad lauko valdymo programėlė galėtų pradėti kitas rungtynes. Pasirinkite „Naujas mačas“, kad nustatytumėte kitas rungtynes.

Specialūs nustatymai

Paleidus lauko valdymo programėlę, ji perkonfigūruoja visus „V5 Brain“ išmaniuosius prievadus taip, kad jie būtų išjungti. Tai daroma siekiant užtikrinti, kad netyčia nesusietumėte lauko valdymo smegenų su komandos valdikliu. „Field Control“ programėlėje yra specialus kodas, kuris gali bendrauti su išjungtais prievadais. Jei nebenaudosite „V5 Brain“ kaip lauko valdiklio, turėsite atkurti gamyklinius „V5 Brain“ nustatymus.

V5 Brain ekrane rodomas įspėjimas „Dar vienas prievadas išjungtas, norėdami jį įjungti, naudokite parinktį „Atkurti visus nustatymus“. Žemiau yra dvi parinktys: „Peržiūrėti žurnalą“ ir „Atšaukti“.

Jei pamiršite iš naujo nustatyti „V5 Brain“ nustatymus, kiekvieną kartą paleidus projektą toje „V5 Brain“, pasirodys toks įspėjimas.

Pradiniame meniu rodomas smegenų ekranas su paryškinta parinktimi „Nustatymai“.

Norėdami atkurti „V5 Brain“ nustatymus, pirmiausia „V5 Brain“ ekrane pasirinkite „Nustatymai“.

Nustatymų meniu rodomas smegenų ekranas su pažymėta parinktimi „Atkurti visus nustatymus“.

Tada pasirinkite „Atkurti visus nustatymus“.

Pasirinkus parinktį „Atkurti nustatymus“, rodomas smegenų ekranas. Ekrano fonas yra oranžinis, o jame rodomas užrašas „Patvirtinti, atkurti visus roboto smegenų gamyklinius nustatymus?“. Žemiau yra du mygtukai „Gerai“ ir „Atšaukti“, o mygtukas „Gerai“ yra paryškintas.

Tada „V5 Brain“ paragins patvirtinti. Pasirinkite „Gerai“.

Smegenų ekranas po atkūrimo, kuriame rodomas kalbos parinkčių meniu.

Pasirinkite norimą kalbą, kad „V5 Brain“ galėtų tęsti.