V5 roboto smegenų naudojimas roboto įgūdžių iššūkio lauko kontrolei

Pagal VRC pakeitimo žaidimo vadovoB priedą, varžybų komandos dabar turi galimybę surengti robotų įgūdžių rungtynes ​​naudodamos V5 Robot Brain kaip lauko valdiklį per lauko valdymo programą.


Lauko valdymo programėlės įdiegimas

V5_Firmware_Utility_Icon_copy.jpg

Lauko valdymo programa atsisiunčiama į V5 Brain naudojant V5 Firmware Utility.

Šį įrankį galima atsisiųsti „Windows“ ir „Mac“.

Įsitikinkite, kad esate prisijungę prie interneto. Naujausią „Field Control App“ versiją reikės atsisiųsti iš V5 Firmware Utility, kad ją būtų galima atsisiųsti į „V5 Brain“.

step_1.png

Paleiskite V5 Firmware Utility. Įsitikinkite, kad jūsų V5 Brain prijungtas prie įrenginio per USB, o V5 Brain veikia naujausia VEXos (programinės aparatinės įrangos versija 1.0.12 arba naujesnė).

step_2.png

Norėdami atsisiųsti „Field Control App“, pasirinkite trofėjaus piktogramą.

step_3.png

Lauko valdymo programa bus atsisiųsta į V5 Brain 3 lizdą. Jei šiuo metu turite kokių nors projektų 3 lizde, jis bus perrašytas.

step_4.png

Kai „Field Control App“ atsisiuntimas bus baigtas, „V5 Brain“ ekrane atsiras „Field Control App“ piktograma.


Naudojant lauko valdymo programą

    • Prieš pradėdami įgūdžių rungtynes, turite įsitikinti, kad tikslo robotas, kuris vykdo rungtynes, taip pat naudoja VEXos 1.0.12 arba naujesnę versiją. Jei tiksliniame robote VEXos versija netinkama, lauko valdymo programa neaptiks tikslinio roboto valdiklio.

VEXnet.png

Norint prijungti pagrindinį valdiklį prie tikslinio roboto, reikia vieno radijo. Tikslinio roboto radijo konfigūracija turi būti nustatyta į VEXnet.

Run_skills_callout.png

Paleiskite „Field Control App“ kaip ir bet kurį kitą V5 projektą, pasirinkdami lauko valdymo programos piktogramą ir pasirinkę „paleisti“.

step_8.png

Pasirodys iššūkio ekranas.

step_9.png

Pasirinkite įgūdžių atitikimo tipą, kurį norite pradėti.

    • Pasirinkę įgūdžių tipą, turėsite prijungti tikslinio roboto, kuris vykdo įgūdžius, valdiklį prie lauko valdymo smegenų. Tai atliekama naudojant V5 Smart Cable. Vienas laido galas prijungtas prie bet kurio išmaniojo lauko valdymo smegenų prievado. Kitas galas yra prijungtas prie bet kurio išmaniojo prievado roboto valdiklio pirminiame valdiklyje. Pagrindinis valdiklis yra valdiklis, kurio radijas yra prijungtas prie tikslinio roboto. Pastaba: darykite NE prijunkite išmanųjį kabelį prie senojo konkurencijos prievado. Taip elgdamiesi galite labai sugadinti Valdiklį.

Step_11.png

Prijungus, raudonas klaidų trikampis po valdiklio vaizdu turėtų tapti žalias.

step_12.png

Prijunkite pagrindinį valdiklį prie jo roboto. Įsitikinkite, kad pagrindinis valdiklis yra susietas su robotu, žiūrėdami žalią ryšio piktogramą.

step_13.png

Įsitikinkite, kad tikslinis robotas vykdo tinkamą projektą. Kai viskas bus tinkamai prijungta ir robotas bus paruoštas rungtynėms, pasirinkite „Start Driver Skills Match“, kad pradėtumėte rungtynes. „Field Control“ programa parodys 3 sekundžių atgalinį skaičiavimą ir pradės rungtynes.

step_14.png

Rungtynėms prasidėjus, tikslinis robotas bus įjungtas ir jam bus leista paleisti rungtynes. Lauko valdymo smegenyse ir tikslinio roboto valdiklyje bus matomas atgalinės atskaitos laikmatis.

step_15.png

Rungtynių laikas bus skaičiuojamas iki 0:00, tada rungtynės bus baigtos ir tikslo robotas bus išjungtas.

step_16.png

Rungtynes ​​galite baigti anksčiau, bet kuriuo metu lauko valdymo smegenų ekrane pasirinkę „End Early“.

Controller_power_button.png

Arba paspausdami maitinimo mygtuką ant tikslinio roboto valdiklio.

step_18.png

Bus rodomas likęs rungtynių laikas, kad būtų galima nustatyti rungtynių rezultatą.

step_19.png

Pasibaigus rungtynėms, turite atjungti tikslinio roboto valdiklį nuo Field Controller Brain, skirto lauko valdymo programai, kad galėtumėte pradėti kitas rungtynes. Pasirinkite „Naujas rungtynės“, kad nustatytumėte kitas rungtynes.


Specialūs nustatymai

    • Kai paleidžiama lauko valdymo programa, ji iš naujo sukonfigūruoja visus V5 Brain išmaniuosius prievadus, kad būtų išjungti. Taip nutinka siekiant užtikrinti, kad negalėtumėte netyčia susieti „Field Control Brain“ su komandos valdikliu. „Field Control App“ turi specialų kodą, kuris gali susisiekti su išjungtais prievadais. Jei baigėte naudoti V5 Brain kaip lauko valdiklį, turėsite iš naujo nustatyti V5 Brain gamyklinius nustatymus.

step_21.png

Jei pamiršite iš naujo nustatyti V5 Brain nustatymus, kiekvieną kartą, kai bus paleistas projektas toje V5 Brain, pasirodys šis įspėjimas.

Settings.png

Norėdami iš naujo nustatyti „V5 Brain“ nustatymus, pirmiausia „V5 Brain“ ekrane pasirinkite „Nustatymai“.

Reset_all_settings.png

Tada pasirinkite „Iš naujo nustatyti visus nustatymus“.

step_24.png

Tada „V5 Brain“ paragins patvirtinti. Pasirinkite „Gerai“.

step_25.png

Norėdami tęsti, pasirinkite norimą V5 Brain kalbą.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: