Pagal VRC pakeitimo žaidimo vadovoB priedą, varžybų komandos dabar turi galimybę žaisti robotų įgūdžių rungtynes naudodamos V5 roboto smegenis kaip lauko valdiklį per lauko valdymo programą.
Lauko valdymo programėlės įdiegimas
Įsitikinkite, kad esate prisijungę prie interneto. Naujausią „Field Control App“ versiją reikės atsisiųsti iš V5 Firmware Utility, kad ją būtų galima atsisiųsti į „V5 Brain“.
Paleiskite V5 Firmware Utility. Įsitikinkite, kad jūsų V5 Brain prijungtas prie įrenginio per USB, o V5 Brain veikia naujausia VEXos (1.0.12 arba naujesnė programinės aparatinės įrangos versija).
Norėdami atsisiųsti „Field Control App“, pasirinkite trofėjaus piktogramą.
Lauko valdymo programa bus atsisiųsta į V5 Brain 3 lizdą. Jei šiuo metu turite kokių nors projektų 3 lizde, jis bus perrašytas.
Kai „Field Control App“ atsisiuntimas bus baigtas, „V5 Brain“ ekrane atsiras „Field Control App“ piktograma.
Naudojant lauko valdymo programą
- Prieš pradėdami įgūdžių rungtynes, turite įsitikinti, kad tikslo robotas, kuris vykdo rungtynes, taip pat veikia VEXos 1.0.12 arba naujesne versija. Jei tiksliniame robote VEXos versija netinkama, lauko valdymo programa neaptiks tikslinio roboto valdiklio.
Norint prijungti pagrindinį valdiklį prie tikslinio roboto, reikia vieno radijo. Tikslinio roboto radijo konfigūracija turi būti nustatyta į VEXnet.
Paleiskite „Field Control App“ kaip ir bet kurį kitą V5 projektą, pasirinkdami lauko valdymo programos piktogramą ir pasirinkę „paleisti“.
Pasirodys iššūkio ekranas.
Pasirinkite įgūdžių atitikimo tipą, kurį norite pradėti.
- Pasirinkę įgūdžių tipą, turėsite prijungti tikslinio roboto, kuris vykdo įgūdžius, valdiklį prie lauko valdymo smegenų. Tai atliekama naudojant V5 Smart Cable. Vienas laido galas prijungtas prie bet kurio išmaniojo lauko valdymo smegenų prievado. Kitas galas yra prijungtas prie bet kurio išmaniojo prievado roboto valdiklio pirminiame valdiklyje. Pagrindinis valdiklis yra valdiklis, kurio radijas yra prijungtas prie tikslinio roboto. Pastaba: darykite NE prijunkite išmanųjį kabelį prie senojo konkurencijos prievado. Taip elgdamiesi galite labai sugadinti Valdiklį.
Prijungus, raudonas klaidų trikampis po valdiklio vaizdu turėtų tapti žalias.
Prijunkite pagrindinį valdiklį prie jo roboto. Įsitikinkite, kad pagrindinis valdiklis yra susietas su robotu, žiūrėdami žalią ryšio piktogramą.
Įsitikinkite, kad tikslinis robotas vykdo tinkamą projektą. Kai viskas bus tinkamai prijungta ir robotas bus paruoštas rungtynėms, pasirinkite „Start Driver Skills Match“, kad pradėtumėte rungtynes. „Field Control“ programa parodys 3 sekundžių atgalinį skaičiavimą ir pradės rungtynes.
Rungtynėms prasidėjus, tikslinis robotas bus įjungtas ir jam bus leista paleisti rungtynes. Lauko valdymo smegenyse ir tikslinio roboto valdiklyje bus matomas atgalinės atskaitos laikmatis.
Rungtynių laikas bus skaičiuojamas iki 0:00, tada rungtynės bus baigtos ir tikslo robotas bus išjungtas.
Rungtynes galite baigti anksčiau, bet kuriuo metu lauko valdymo smegenų ekrane pasirinkę „End Early“.
Arba paspausdami maitinimo mygtuką ant tikslinio roboto valdiklio.
Bus rodomas likęs rungtynių laikas, kad būtų galima nustatyti rungtynių rezultatą.
Pasibaigus rungtynėms, turite atjungti tikslinio roboto valdiklį nuo Field Controller Brain, skirto lauko valdymo programai, kad galėtumėte pradėti kitas rungtynes. Pasirinkite „Naujas rungtynės“, kad nustatytumėte kitas rungtynes.
Specialūs nustatymai
- Kai paleidžiama lauko valdymo programa, ji iš naujo sukonfigūruoja visus V5 Brain išmaniuosius prievadus, kad būtų išjungti. Taip nutinka siekiant užtikrinti, kad negalėtumėte netyčia susieti „Field Control Brain“ su komandos valdikliu. „Field Control App“ turi specialų kodą, kuris gali susisiekti su išjungtais prievadais. Jei baigėte naudoti V5 Brain kaip lauko valdiklį, turėsite iš naujo nustatyti V5 Brain gamyklinius nustatymus.
Jei pamiršite iš naujo nustatyti V5 Brain nustatymus, kiekvieną kartą, kai bus paleistas projektas toje V5 Brain, pasirodys šis įspėjimas.
Norėdami iš naujo nustatyti „V5 Brain“ nustatymus, pirmiausia „V5 Brain“ ekrane pasirinkite „Nustatymai“.
Tada pasirinkite „Iš naujo nustatyti visus nustatymus“.
Tada „V5 Brain“ paragins patvirtinti. Pasirinkite „Gerai“.
Norėdami tęsti, pasirinkite norimą V5 Brain kalbą.