Elektromagneto naudojimas VEXcode VR – VEX biblioteka

Šį VEX VR roboto elektromagnetą galima valdyti, kad būtų galima paimti ir numesti diskus su metalinėmis šerdimis.

Kas yra elektromagnetas?

„VEXcode VR Playground“ su „Electromagnet“ robotu ir blokų bei „Python“ pagrindu veikiančiomis programavimo darbo vietomis.

Elektromagnetas yra tam tikro tipo magnetas, kurio magnetinį lauką sukuria elektros srovė. „VEX VR Robot“ turi elektromagnetą, leidžiantį paimti ir padėti diskus, kuriuose yra metalinės šerdys.

Elektromagnetas, sumontuotas ant VR roboto priekinio bamperio

VEX VR roboto elektromagnetas yra roboto priekyje, nukreiptas žemyn link šiuo metu naudojamos žaidimų aikštelės.

Kaip veikia elektromagnetai

VEXcode VR blokai

Elektromagnetas, sumontuotas ant VR roboto priekinio bamperio

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(BOOST)

Tam tikrose VEXcode VR žaidimų aikštelėse yra diskų su metalinėmis šerdimis, kuriuos galima naudoti su elektromagnetu.

Nustačius elektromagnetą į „padidinti“, vartotojas gali įjungti magnetą.

VR robotas naudoja elektromagnetą diskams rinkti Diskų judėjimo aikštelėje

Visus diskus, esančius po elektromagnetu, paims VR robotas.

VEXcode VR blokai

„VEXcode VR“ robotas naudoja elektromagnetą diskui paimti

VEXcode VR Python

def main():
    magnet.energize(DROP)

Nustačius elektromagnetą į „nuleisti“, vartotojas išjungia magnetą.

Elektromagnetas, pritvirtintas prie VR roboto priekinio bamperio

Bet koks diskas, kurį šiuo metu laiko VR roboto elektromagnetas, bus išmestas.

Naudojama VEXcode VR

VEXcode VR blokai	Disko transporto žaidimų aikštelė

	VEXcode VR Python
	def main(): pavara.varoma_prie(FORWARD, 700, MM) varomoji pavara.pasukite_for(LEFT, 90, DEGREES) magnet.energize(BOOST) drivetrain.drive_for(FORWARD, 300, MM) laukti(2, SEKUNDĖS) magnet.energize (DROP)
VEXcode VR robotas elektromagnetas gali būti naudojamas disko transportavimo žaidimų aikštelėje. Įvairių spalvų diskai yra sienoje. Šiame pavyzdyje VR robotas važiuoja į priekį į pilies sienas, pasukite į kairę, tada paimkite ir numeskite mėlyną diską.

VEXcode VR robotas, rodantis elektromagneto vietą ir pažymėtus komponentus

Dėl papildomo iššūkio pabandykite sukrauti diskus vieną ant kito. Nors elektromagnetas vienu metu gali laikyti tik vieną diską, vartotojas gali sukrauti diskus dviejų aukštų ir vis tiek keliauti per krūvą.