„VEX VR Robot“ turi jutiklius, valdiklius ir daugybę fizinių funkcijų. „VEXcode VR“ yra tik vienas robotas ir jis jau iš anksto sukonfigūruotas. Tai pašalina roboto konfigūracijos ar iš anksto nustatyto šablono projekto poreikį.
Robotų valdikliai
VR robotas turi šiuos valdiklius:
- Varomoji pavara su giroskopu. Tai įgalina komandų kategoriją „Drivetrain“ VEXcode VR įrankių rinkinyje.
- Elektromagnetas diskams su metalinėmis šerdimis paimti.
- „Piešimo piešimo“ funkcija, leidžianti rašiklį padėti aukštyn (nepiešti) arba žemyn (piešti).
VR roboto rašiklį galima naudoti:
- Užpildykite sritį spalvomis, nustatytomis naudojant RGB reikšmes
- Nustatykite rašiklio spalvą naudodami RGB reikšmes
- Nubrėžkite penkių skirtingų pločių linijas
Daugiau informacijos apie rašiklį VR robote rasite šiame straipsnyje.
Roboto fizinės savybės
VR robotas turi šias fizines savybes:
- Ratai yra 50 mm skersmens.
- Ratų bazė (atstumas tarp priekinio rato centro ir galinio rato centro) yra maždaug 50,8 mm.
- VR roboto ilgis yra 133 mm.
Robotų jutikliai
VR robotas turi šiuos jutiklius:
- Variklio kodavimo įrenginiai, kurie yra 360 laipsnių vienam rato apsisukimui.
- Priekyje atsuktas akių jutiklis taip pat veikia kaip atstumo jutiklis ir grąžina atstumą iki aptikto objekto mm ir coliais.
- Giroskopo jutiklis, įmontuotas į pavarą. Pagal laikrodžio rodyklę yra teigiama.
- Du akių jutikliai, vienas nukreiptas į priekį, o kitas žemyn. Šie jutikliai gali aptikti, ar yra objektas. Jei yra, jutiklis taip pat gali aptikti spalvą (raudona, žalia, mėlyna, nėra).
- Vietos jutiklis, nuskaitantis (X,Y) koordinates nuo centrinio VR roboto posūkio taško.