V5 vaizdo jutiklio pridėjimas kaip įrenginio VEXcode V5 – VEX biblioteka

Pradedant programuoti naudojant „VEXcode V5“, regėjimo jutiklio blokai įrankių dėžėje nebus rodomi, kol regėjimo jutiklis nebus pridėtas kaip įrenginys ir sukonfigūruotas.

Regėjimo jutiklio pridėjimas kaip įrenginio

„VEXcode“ sąsajoje pasirinktas skirtukas „Įrenginiai“, kurį žymi paryškinta piktograma, primenanti prievado šakotuvą. Jis yra tarp kitų įrankių juostos piktogramų: valdiklio, smegenų, atsisiuntimo, pradžios, sustabdymo, bendrinimo ir atsiliepimų.

Pridėkite regėjimo jutiklį kaip įrenginį, pasirinkite piktogramą „Įrenginiai“.

Įrenginių skydelyje rodomas didelis baltas mygtukas, pažymėtas „Pridėti įrenginį“ su mėlyna pliuso ženklo piktograma, nurodančia, kad vartotojas gali pradėti pridėti naują įrenginį prie savo konfigūracijos.

Pasirinkite Pridėti įrenginį.

Įrenginio pasirinkimo ekrane pateikiami įvairūs VEX aparatinės įrangos komponentai. Regėjimo jutiklio piktograma yra paryškinta baltu rėmeliu. Kiti galimi įrenginiai apima valdiklį, pavaros parinktis, variklių grupę, dirbtinio intelekto regėjimą, inercinį, optinį, elektromagnetinį, rotacinį ir kt.

Pasirinkite regėjimo jutiklį.

Regėjimo jutiklio prievado pasirinkimo ekrane rodomas sunumeruotų mėlynų kvadratų nuo 1 iki 21 tinklelis, leidžiantis vartotojui pasirinkti „V5 Brain“ prievadą, prie kurio prijungtas regos jutiklis. Mygtukas ATLIKTA matomas apačioje.

Pasirinkite, prie kurio prievado VEX V5 Brain prijungtas regėjimo jutiklis. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami.

Priskyrus prievadą, atidaromas regėjimo jutiklio nustatymų ekranas. Jutiklis pažymėtas „Vision1“. Rodoma didelė regėjimo jutiklio piktograma ir mygtukas „Atidaryti programą“. Po juo yra konfigūracijos teksto sritis su mygtukais „Išvalyti konfigūraciją“ ir „Įklijuoti konfigūraciją“, taip pat mygtuku „ATLIKTA“, skirtu sąrankai patvirtinti.

Atsiras vaizdo jutiklio konfigūracijos langas. Vizijos jutiklio konfigūravimo veiksmus rasite čia.