Šis straipsnis buvo suarchyvuotas. Peržiūrėkite atnaujintą straipsnį čia.
Galite naudoti VEX IQ valdiklį su savo robotu neprogramuodami naudodami pritaikytą VEXcode IQ projektą.
Šiame pavyzdyje sukonfigūruosime du atskirus variklius ir pavarą, kuri bus priskirta valdiklio mygtukams ir vairasvirtėms. Du atskiri varikliai, kuriuos naudosime šiame pavyzdyje, bus „Arm“ ir „Claw“ varikliai iš „Clawbot“ konfigūracijos. Jei neturite „Clawbot“, vis tiek galite pridėti du atskirus variklius atlikdami tuos pačius veiksmus.
Atskirų variklių ir pavaros prievadai yra tokie:
- Varikliai:
- ArmMotor: 10 prievadas
- ClawMotor: 11 prievadas
- Varomoji pavara:
- Kairysis variklis: 1 prievadas
- Dešinysis variklis: 6 prievadas
Veiksmai, kurių atliksime šiame straipsnyje, yra šie:
- Variklių pridėjimas
- Varomosios pavaros pridėjimas
- Valdiklio pridėjimas
- Variklių priskyrimas valdiklio mygtukams
- Pavaros priskyrimas valdiklio vairasvirtėms
- Pakeitimų išsaugojimas
- Atsisiųskite ir vykdykite projektą
Variklių pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti variklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai.
Pasirinkite kartą, su kuria dirbate.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Variklis“.
Pasirinkite savo variklio norimą prievado numerį. Šiame pavyzdyje savo Arm Motor pasirinkite 10 prievadą.
Pervardykite „Arm“ variklį, pakeisdami pavadinimą teksto laukelyje Parinkčių ekrano viršuje į „ArmMotor“. Jei pasirinksite neteisingą pavadinimą, teksto laukelis bus paryškintas raudonai, tai reiškia, kad pasirinktas pavadinimas negalimas.
Kai variklis bus pervadintas, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją. Palikite krypties pasirinkimą tokią, kokia yra, nebent norite toliau pritaikyti variklį.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pastaba: Norėdami gauti daugiau informacijos apie variklio konfigūravimą, spustelėkite čia.
Pakartokite „Variklio pridėjimo“ veiksmus, kad pridėtumėte „Claw Motor“ ir pasirinkite 11 prievadą. Nepridėkite pavaros variklių atlikdami šiuos veiksmus.
Pridėjus variklius, kitas žingsnis yra pridėti pavarą. Varomąją pavarą galima naudoti tiek su giroskopu, tiek be jo. Šiame pavyzdyje pagrindinis dėmesys bus skiriamas pavaros pridėjimui be giroskopo.
- Norėdami sukonfigūruoti pavarą su giroskopu, spustelėkite čia.
Varomosios pavaros pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti pavarą, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai, jei jis dar nėra atidarytas.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite „Pavarų dėžė su 2 varikliais“.
Pasirinkite norimus kairiojo ir dešiniojo variklių prievadų numerius. Šiame pavyzdyje kairiajam varikliui pasirinksime 1 prievadą, o dešiniajam varikliui – 6 prievadą. Prievadai, kurie jau sukonfigūruoti kitiems įrenginiams, bus nepasiekiami. 2 prievadas rodomas pilkai kaip prievado, kuris nepasiekiamas, pavyzdys.
Išjunkite giroskopą atžymėdami laukelio Gyro žymėjimą.
Kai pavara bus sukonfigūruota, pasirinkite „Atlikta“, kad pateiktumėte įrenginio konfigūraciją, arba „Atšaukti“, kad grįžtumėte į įrenginių meniu. Palikite Drivetrain nustatymus tokius, kokie yra, nebent norėtumėte juos toliau tinkinti.
Pastaba: Pasirinkus „Atšaukti“, bus anuliuoti visi įrenginio pakeitimai ir jie nebus konfigūracijos dalis.
Pastaba: Norėdami gauti daugiau parinkčių, kaip konfigūruoti pavarą be giroskopo, spustelėkite čia.
Dabar valdiklį galima pridėti prie konfigūracijos, kai sukonfigūruojami atskiri varikliai ir pavara.
Valdiklio pridėjimas
Norėdami sukonfigūruoti valdiklį, pasirinkite mygtuką Įrenginiai, kad atidarytumėte langą Įrenginiai, jei jis dar nėra atidarytas.
Pasirinkite „Pridėti įrenginį“.
Pasirinkite "Valdiklis".
Dabar, kai valdiklis buvo įtrauktas į roboto konfigūraciją, variklius Arm ir Claw dabar galima priskirti valdiklio mygtukams, o pavarą galima priskirti valdiklio vairasvirtėms.
Variklių priskyrimas valdiklio mygtukams
Sukonfigūruokite variklį prie mygtuko spustelėdami valdiklio mygtukus. Kelis kartus spustelėjus tą patį mygtuką, sukonfigūruoti varikliai bus perjungti. Sustabdykite, kai pasirodys norimas variklis. Valdiklis turi keturias mygtukų grupes (L, R, E ir F). Kiekvienoje grupėje gali būti sukonfigūruotas vienas variklis (kuris nepriklauso pavaros sistemai). Pavyzdžiui, ArmMotor negalima sukonfigūruoti tiek L, tiek R mygtukų grupėms, tik vienai iš jų. Sukonfigūravus variklį, jis nebus rodomas kaip kitų mygtukų parinktis.
Pavaros priskyrimas valdiklio vairasvirtėms
Galite pakeisti roboto važiavimo režimą naudodami vairasvirtes, pasirinkdami mygtukus, kad perjungtumėte režimus, kol bus parodytas norimas režimas. Keturi režimai yra: kairioji arkada, dešinė arkada, padalinta arkada, bakas.
Kairė arkada – visas judėjimas valdomas kairiąja vairasvirte.
Dešinysis arkadas – visas judėjimas valdomas dešine vairasvirte.
Split Arcade – judėjimas pirmyn ir atgal valdomas kairiąja vairasvirte, o sukimas – dešiniąja vairasvirte.
Bakas – kairysis variklis valdomas kairiąja vairasvirte, o dešinysis variklis valdomas dešine vairasvirte.
Pastaba: Norėdami gauti daugiau valdiklio konfigūravimo parinkčių, spustelėkite čia.
Sukonfigūravus valdiklį, pakeitimus reikia išsaugoti.
Pakeitimų išsaugojimas
Pasirinkite „Atlikta“, kad užbaigtumėte konfigūraciją, kitaip pakeitimai nebus išsaugoti.
Dabar, kai valdiklis sukonfigūruotas ir pakeitimai išsaugoti, projektą galima atsisiųsti ir paleisti.
Atsisiųskite ir vykdykite projektą
Pasirinkite Atsisiųsti, kad atsisiųstumėte projektą į Brain pasirinktą lizdą.
Pastaba: Atsisiuntimo, vykdymo ir sustabdymo piktogramos trumpam taps pilkos, kol atsisiuntimas bus baigtas.
Pasirinkite Vykdyti, kad pradėtumėte projektą, kol robotas vis dar prijungtas prie kompiuterio.
Pastaba: Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip atsisiųsti ir paleisti projektą, spustelėkite čia.