Suprasti VEX IQ plastikinės konstrukcijos sistemą – VEX biblioteka

Spalva	Spalvos pavadinimas
	Tamsiai pilka
	Raudona
	Oranžinė
	Geltona
	Žalias
	Mėlyna
	Violetinė
	Rožinis
	Baltas
	Vidutinė pilka
	Jet Black

VEX plastikinė konstrukcijų sistema yra sujungiama be įrankių sistema, skirta surinkimo greičiui ir universalumui. Naudodami standartinę trimačio žingsnio sistemą visoms VEX plastikinėms detalėms, galite statyti bet kuria kryptimi ir visada sujungti dalis atgal su likusia konstrukcija.

Plastikinių konstrukcijų sistema VEX susideda iš šių dalių kategorijų:

Elektronika – roboto smegenys, akumuliatorius, varikliai ir jutikliai, kad jūsų robotas suteiktų gyvybės ir intelekto.

Struktūriniai komponentai ir plokštės yra jūsų roboto statybiniai blokai.

Tvirtinimo detalės - kaiščiai, atraminės jungtys ir kampinės jungtys naudojami konstrukcijų komponentams sujungti.

Judesio komponentai ratai krumpliaračiai, skriemuliai ir kiti priedai suteikia jūsų robotui judėjimo ir papildomų galimybių.

Daugelis šių dalių yra įvairių spalvų, todėl galima sukurti individualų ir kūrybišką roboto dizainą.

Naudinga pagalbinė priemonė naudojant VEX plastikinę konstrukcijų sistemą yra VEX IQ dalių liniuotė. Ši liniuotė turi 1:1 mastelį, todėl dalis galima dėti tiesiai ant spausdintos versijos, kad būtų lengviau identifikuoti. Šiame straipsnyje rasite informacijos apie liniuotę ir nuorodas į spausdinamus PDF failus.Ši informacija yra naudinga surenkant VEX IQ Robot Buildarba ieškant VEX produktų linijos atsarginės dalies.

Dalių dydžio nustatymo sistemos

Yra keletas dydžių sistemų, susijusių su VEX plastikinių konstrukcijų sistema. Tai apima „Pitch“ sistemą, skirtą „Structural Products“, „Connector Pins“ dydžio nustatymą ir „Motion“ produktų dydžio nustatymo sistemas.

žingsnis yra atstumas tarp dviejų iš eilės atitinkamų taškų. Su VEX plastikine konstrukcijų sistema tai yra vienas vienetas trimačio tinklelio sistemoje. Visos įprastos tvirtinimo angos yra 1x žingsniu (12,7 mm / 0,5 colio). Velenai, atitvarai, kampinės jungtys, sijos ir plokštės yra suskirstytos sveikaisiais žingsnio kartotiniais.

Tai leidžia konstrukcines dalis vadinti „skylių skaičiumi“. Naudojant šį metodą, 1x12 sijos plotis yra vienas, o ilgis - 12 skylių. 2x sijos ir plokštės turi vidurinę skylių eilę tarp tinklelio skylių rinkinio. Šios skylės yra išstumtos 1⁄2 skylės, todėl yra daug papildomų surinkimo galimybių. Vykdant VEX konstravimo instrukcijas, norint pasiekti sėkmę, labai svarbu atkreipti dėmesį į skylių skaičių. Kuriant pasirinktinius robotų mazgus, skaičiuojant skylių skaičių, galima užtikrinti, kad konstrukcijos būtų lygiagrečios ir turi kvadratinius kampus.

Skylių skaičiavimas	Lygiagretus ir kvadratinis

1x2, 1x4 ir 1x6 sijos

1x2, 1x4 ir 1x6 sijos turi papildomą centrinę angą savo ilgyje, todėl joms yra 3 skylių, 5 skylių ir 7 skylių linija. Ši papildoma anga leidžia per detalės centrą įkišti veleną arba prijungti papildomas dalis sijos viduryje.

1x2 jungties kaiščio naudojimo pavyzdys

Jungties kaiščiai paprastai naudojami sijų, plokščių ir kampinių jungčių prijungimui lygiagrečiai. Smeigtukai identifikuojami pagal tai, kiek sijų galima sujungti (pvz., 1x1 arba 1x2), o pavadinime "x" nurodo flanšo vietą. Kai įvardijami jungties kaiščiai, terminas „žingsnis“ reiškia sijos storį (6,35 mm / 0,25 colio storio). Pavyzdžiui, 1x2 jungties kaištis reiškia, kad vieną kaiščio pusę galima įkišti per vieną siją, o kitą kaiščio pusę galima įkišti per dviejų storių sijas.

1x2 kampinės jungties naudojimo pavyzdys

Kampinės jungtys paprastai naudojamos sijoms ir plokštėms sujungti statmenai. Kampinės jungtys yra įvairių orientacijų, todėl yra beveik begalė galimybių kurti trimačius dizainus. Panašiai kaip sijos ir plokštės, kampinės jungtys nustatomos pagal skylių aukštį ir skaičių.

12 dantų pavara	10 mm skriemulys	200mm padanga

Motion Productsskirstomi į tris kategorijas, kurių kiekviena turi atitinkamą dydžio identifikaciją.

Nustatant krumpliaračių ir žvaigždučių dydį, naudojamas komponento dantų skaičius. Pavyzdžiui, 12 dantų krumpliaratyje bus 12 dantų aplink krumpliaračio perimetrą, o 8 dantų krumpliaratyje – 8 dantys. Krumpliaračio dantys yra mažesnio dydžio nei žvaigždutės dantys.

Nustatant skriemulio dydį naudojamas skriemulio skersmuo milimetrais, todėl 10 mm skriemulio skersmuo yra 10 milimetrų.

Padangos ir įvairiakrypčiai ratai klasifikuojami pagal padangos perimetrą, kuris yra lygus atstumui milimetrais, kuriuo padanga nuriedės po vieno apsisukimo. Pavyzdžiui, 200 mm padanga nurieda 200 milimetrų atstumą po to, kai apsisuka vieną kartą.

Patarimai, kaip surinkti ir išardyti VEX plastikinių konstrukcijų sistemą

Surinkti ir išmontuoti plastikinės konstrukcijos VEX sistemą turėtų būti lengva. Pabaigus keletą statybų, bus sukurta daugybė metodų. Štai keli pavyzdžiai.

Surinkimo patarimai

Naudokite 1X siją, kad padidintumėte svertą, kai montuojate mažus elementus ant velenų. Įkiškite veleną į sijos angą virš mažo elemento, tada nuspauskite siją.
Uždengtus smeigtukus galima įvesti į skylę ir uždėti ant kieto paviršiaus. Kaištį galima pritvirtinti, komponentą spaudžiant žemyn.
Guminiai veleno antkakliai tampa minkštesni ir lengviau montuojami, jei jie pašildomi keletą sekundžių laikant juos rankoje.

Išmontavimo patarimai

VEX Pin Tool

Trauktuvas

VEX Pin Tool turi keletą funkcijų, kurias galima naudoti, kad būtų lengva išardyti. Ištraukiklį galima naudoti tiesiog uždėjus įrankį ant nereikalingo kaiščio, suspaudžiant rankenas ir ištraukiant kaištį.

Stūmiklis

Kiekviena rankena taip pat skirta išmontuoti. Viena pusė sukonstruota taip, kad išstumtų kaiščius (pvz., 0x2 uždengtą jungtį), kurių įrankis paprastai negalėtų sugriebti.

Svirtis

Kitoje pusėje yra svirtis, kurią galima naudoti norint atskirti dvi sijas.

Jungčių kaiščius galima sklandžiai pašalinti iš išmaniųjų variklių, jutiklių ar robotų smegenų naudojant 1X spindulį. Uždėkite 1X siją ant kaiščio, tada pasukite siją traukdami į išorę.
Nuimkite jungties kaiščius spausdami spindulį prie kaiščio galo, tada ištraukite kaištį iš kitos pusės.
Atskyrimo jungtis ir atskyrimo jungtis gali būti atskirtos įstumiant veleną per atskiro jungtį.
Nuimkite kampines jungtis įkišdami metalinį veleną per vieną iš angų, tada patraukite aukštyn.

Tinkamai prižiūrint ir taikant gerą statybos techniką, VEX plastikinės konstrukcijos sistema turėtų tarnauti daugelį sezonų ir sukurti daugybę robotų iteracijų. Tačiau mažos dalys, pvz., jungties kaiščiai, gali sulenkti arba sulūžti. Kai taip nutinka, dalis reikia išmesti/perdirbti ir pakeisti naujomis dalimis.