Suprasti VEX IQ plastikinės konstrukcijos sistemą – VEX biblioteka

VEX plastikinė konstrukcijų sistema yra sujungiama be įrankių sistema, skirta surinkimo greičiui ir universalumui. Naudodami standartinę trimačio žingsnio sistemą visoms VEX plastikinėms detalėms, galite statyti bet kuria kryptimi ir visada sujungti dalis atgal su likusia konstrukcija.

Plastikinių konstrukcijų sistema VEX susideda iš šių dalių kategorijų:

Elektronika – roboto smegenys, akumuliatorius, varikliai ir jutikliai, kad jūsų robotas suteiktų gyvybės ir intelekto.

Struktūriniai komponentai ir plokštės yra jūsų roboto statybiniai blokai.

Tvirtinimo detalės - kaiščiai, atraminės jungtys ir kampinės jungtys naudojami konstrukcijų komponentams sujungti.

Judėjimo komponentai ratai, , skriemuliai ir kiti priedai suteikia jūsų robotui judėjimo ir papildomų galimybių.

Naudinga pagalbinė priemonė naudojant VEX plastikinę konstrukcijų sistemą yra VEX IQ dalių liniuotė. Ši liniuotė turi 1:1 mastelį, todėl dalis galima dėti tiesiai ant spausdintos versijos, kad būtų lengviau identifikuoti. Šiame straipsnyje rasite informacijos apie liniuotę ir nuorodas į spausdinamus PDF failus.Ši informacija yra naudinga surenkant VEX IQ Robot Buildarba ieškant VEX produktų linijos atsarginės dalies.

Dalių dydžio nustatymo sistemos

Yra keletas dydžių sistemų, susijusių su VEX plastikinių konstrukcijų sistema. Tai apima „Pitch“ sistemą, skirtą „Structural Products“, „Connector Pins“ dydžio nustatymą ir „Motion“ produktų dydžio nustatymo sistemas.

Diagrama, kurioje lyginamas veleno dydis su plokštės dydžiu. Velenas pažymėtas kaip 4x žingsnio velenas, o matavimai rodo, kad jo ilgis lygus 4 skylėms plokštėje.

žingsnis yra atstumas tarp dviejų iš eilės atitinkamų taškų. Su VEX plastikine konstrukcijų sistema tai yra vienas vienetas trimačio tinklelio sistemoje. Visos įprastos tvirtinimo angos yra 1x žingsniu (12,7 mm / 0,5 colio). Velenai, atitvarai, kampinės jungtys, sijos ir plokštės yra suskirstytos sveikaisiais žingsnio kartotiniais.

Tai leidžia konstrukcines dalis vadinti „skylių skaičiumi“. Naudojant šį metodą, 1x12 sijos plotis yra vienas, o ilgis - 12 skylių. 2x sijos ir plokštės turi vidurinę skylių eilę tarp tinklelio skylių rinkinio. Šios skylės yra išstumtos 1⁄2 skylės, todėl yra daug papildomų surinkimo galimybių. Vykdant VEX konstravimo instrukcijas, norint pasiekti sėkmę, labai svarbu atkreipti dėmesį į skylių skaičių. Kuriant pasirinktinius robotų mazgus, skaičiuojant skylių skaičių, galima užtikrinti, kad konstrukcijos būtų lygiagrečios ir turi kvadratinius kampus.

Skylių skaičiavimas

Lygiagretus ir kvadratinis

Kaip pavyzdys parodytas kūrimo instrukcijos žingsnis. Šiame etape išmaniojo variklio dalis prijungiama prie sijos naudojant 6 „1 x 1“ jungties kaiščius. Žalios linijos yra paryškintos, kad būtų parodyta tiksli kiekvieno gabalo vieta ir skaičius.

Kaip pavyzdys parodytas kūrimo instrukcijos žingsnis. Šiame etape rodomos konstrukcinės sijos, o linijos nurodo, kurios kraštinės yra lygiagrečios, o kurios – kvadratinės arba 90 laipsnių kampu.

1x2, 1x4 ir 1x6 sijos

1x2, 1x4 ir 1x6 sijos turi papildomą centrinę angą savo ilgyje, todėl joms yra 3 skylių, 5 skylių ir 7 skylių linija. Ši papildoma anga leidžia per detalės centrą įkišti veleną arba prijungti papildomas dalis sijos viduryje.

1x2 jungties kaiščio naudojimo pavyzdys

Kaip pavyzdys parodytas kūrimo instrukcijos žingsnis. Šiame etape naudojami 4 1x2 jungiamieji kaiščiai, skirti sujungti įvairias konstrukcines sijų dalis. 1x2 jungties kaiščiai gali sujungti du gabalus vienoje pusėje ir vieną – kitoje.

Jungties kaiščiai paprastai naudojami sijų, plokščių ir kampinių jungčių prijungimui lygiagrečiai. Smeigtukai identifikuojami pagal tai, kiek sijų galima sujungti (pvz., 1x1 arba 1x2), o pavadinime "x" nurodo flanšo vietą. Kai įvardijami jungties kaiščiai, terminas „žingsnis“ reiškia sijos storį (6,35 mm / 0,25 colio storio). Pavyzdžiui, 1x2 jungties kaištis reiškia, kad vieną kaiščio pusę galima įkišti per vieną siją, o kitą kaiščio pusę galima įkišti per dviejų storių sijas.

1x2 kampinės jungties naudojimo pavyzdys

Kaip pavyzdys parodytas kūrimo instrukcijos žingsnis. Šiame etape naudojama 1x2 kampinė jungtis kartu su dviem 1x1 kaiščiais, kad dvi sijos dalys būtų sujungtos stačiu kampu.

Kampinės jungtys paprastai naudojamos sijoms ir plokštėms sujungti statmenai. Kampinės jungtys yra įvairių orientacijų, todėl yra beveik begalė galimybių kurti trimačius dizainus. Panašiai kaip sijos ir plokštės, kampinės jungtys nustatomos pagal skylių aukštį ir skaičių.

12 dantų pavara

10 mm skriemulys

200mm padanga

200 mm padangos gabalas.

Motion Productsskirstomi į tris kategorijas, kurių kiekviena turi atitinkamą dydžio identifikaciją.

Nustatant krumpliaračių ir žvaigždučių dydį, naudojamas komponento dantų skaičius. Pavyzdžiui, 12 dantų krumpliaratyje bus 12 dantų aplink krumpliaračio perimetrą, o 8 dantų krumpliaratyje – 8 dantys. Krumpliaračio dantys yra mažesnio dydžio nei žvaigždutės dantys.

Nustatant skriemulio dydį naudojamas skriemulio skersmuo milimetrais, todėl 10 mm skriemulio skersmuo yra 10 milimetrų.

Padangos ir įvairiakrypčiai ratai klasifikuojami pagal padangos perimetrą, kuris yra lygus atstumui milimetrais, kuriuo padanga nuriedės po vieno apsisukimo. Pavyzdžiui, 200 mm padanga po vieno apsisukimo nuriedės 200 milimetrų, kaip parodyta toliau pateiktoje animacijoje.

Patarimai, kaip surinkti ir išardyti VEX plastikinių konstrukcijų sistemą

Surinkti ir išmontuoti plastikinės konstrukcijos VEX sistemą turėtų būti lengva. Pabaigus keletą statybų, bus sukurta daugybė metodų. Štai keli pavyzdžiai.

Surinkimo patarimai

Naudokite 1X siją, kad padidintumėte svertą, kai montuojate mažus elementus ant velenų. Įkiškite veleną į skylę sijoje virš mažo elemento, tada paspauskite siją žemyn, kaip parodyta šioje animacijoje.

Uždengtus smeigtukus galima įvesti į skylę ir uždėti ant kieto paviršiaus. Kaištį galima įtvirtinti veikiant komponentui žemyn nukreiptą jėgą, kaip parodyta šioje animacijoje.

Guminiai veleno žiedai tampa minkštesni ir lengviau montuojami, jei jie kelias sekundes pašildomi palaikant rankoje, kaip parodyta šioje animacijoje.

Išmontavimo patarimai

VEX Pin Tool

VEX kaiščio įrankio schema, kurios viduryje esantis taškas pažymėtas kaip traukiklis, vienos rankenos galas – kaip stūmiklis, o kita rankena – kaip svirtis.

VEX kaiščių įrankio schema, kurioje raudoname langelyje paryškinta ištraukimo funkcija.

VEX Pin Tool turi keletą funkcijų, kurias naudojant galima lengvai išardyti. Ištraukiklį galima naudoti tiesiog uždėjus įrankį ant nereikalingo kaiščio, suspaudžiant rankenas ir ištraukiant kaištį.

VEX kaiščių įrankio schema, kurioje raudoname langelyje paryškinta stūmiklio funkcija.

Kiekviena rankena taip pat skirta išmontuoti. Viena pusė sukonstruota taip, kad išstumtų kaiščius (pvz., 0x2 uždengtą jungtį), kurių įrankis paprastai negalėtų sugriebti.

VEX smeigtuko įrankio schema, kurioje svirties funkcija paryškinta raudoname langelyje.

Kitoje pusėje yra svirtis, kurią galima naudoti norint atskirti dvi sijas.

Jungčių kaiščius galima sklandžiai pašalinti iš išmaniųjų variklių, jutiklių ar robotų smegenų naudojant 1X spindulį. Uždėkite 1X siją ant kaiščio, tada pasukite siją traukdami į išorę, kaip parodyta šioje animacijoje.

Nuimkite jungties kaiščius prispausdami siją prie kaiščio galo ir tada ištraukdami kaištį iš kitos pusės, kaip parodyta šioje animacijoje.

Tarpiklius ir tarpiklius galima atskirti įstumiant veleną per tarpiklį, kaip parodyta šioje animacijoje.

Nuimkite kampines jungtis įkišdami metalinį veleną pro vieną iš skylių, tada patraukite aukštyn, kaip parodyta šioje animacijoje.

Tinkamai prižiūrint ir taikant gerą statybos techniką, VEX plastikinės konstrukcijos sistema turėtų tarnauti daugelį sezonų ir sukurti daugybę robotų iteracijų. Tačiau mažos dalys, pvz., jungties kaiščiai, gali sulenkti arba sulūžti. Kai taip nutinka, dalis reikia išmesti/perdirbti ir pakeisti naujomis dalimis.

Perdirbimo piktograma su skaičiumi 7.