Paleidžiama disko programa
Vairavimo programa yra numatytoji programa, integruota į VEX V5 Robot Brain, todėl ją galima naudoti su išmaniaisiais varikliais, jutikliais ir VEX V5 valdikliu be programavimo. „Drive“ programa susieja valdiklio vairasvirtes ir mygtukus, kad būtų galima valdyti konkrečius išmaniuosius smegenų prievadus. Norėdami pradėti, atlikite toliau nurodytus veiksmus.
Įsitikinkite, kad V5 Robot Brain įjungtas ir valdiklis suporuotas.
Įkraukite V5 roboto akumuliatorių ir prijunkite jį prie V5 Robot Brain, kad galėtumėte jį įjungti. Norėdami gauti daugiau informacijos apie V5 valdiklio susiejimą su V5 Brain, peržiūrėkite šį VEX bibliotekos straipsnį.
1 veiksmas: pasirinkite disko piktogramą
Pasirinkite Disko piktogramą bakstelėdami ją, kad būtų parodytas Disko ekranas.
Bakstelėkite laidų piktogramą, kad peržiūrėtumėte prievadų konfigūracijas, kad įsitikintumėte, jog viskas tinkamai valdoma.
Patikrinkite, ar jūsų kūrimo įrenginiai atitinka tvarkyklės programos numatytuosius nustatymus. Jei to nepadarysite, keli nesusiję varikliai gali būti maitinami iš tos pačios valdiklio įvesties. Atminkite, kad norint, kad ši programa veiktų, nereikia prijungtiALL įrenginių. Norėdami peržiūrėti papildomus prievadus, dešinėje smegenų pusėje pasirinkite „2“, „3“, „4“ arba „5“, kaip parodyta. Paspauskite maitinimo mygtuką, kad grįžtumėte į ankstesnį veiksmą.
2 veiksmas: pasirinkite paleidimo piktogramą
Bakstelėkite Vykdyti piktogramą, kad paleistumėte programą.
Galite bakstelėti Stabdyti, kad sustabdytumėte programą, stebėtumėte veikimo laiką arba bakstelėkite Įrenginių piktogramą, kad pamatytumėte prijungtus prievadus ir rodmenis.
Valdiklio konfigūracijos
Smegenyse yra keturios skirtingos vairuotojo valdymo programos konfigūracijos: kairė, dviguba, padalinta ir dešinė. Atlikite toliau nurodytus veiksmus, kad sužinotumėte, kas yra kiekviena iš keturių konfigūracijų ir kaip jas pasirinkti smegenyse.
Pasirinkite Disko piktogramą bakstelėdami ją, kad būtų parodytas disko ekranas.
Pasirinkite valdiklių piktogramą bakstelėdami ją, kad būtų parodytas valdiklių ekranas.
Kiekviena iš keturių vairuotojo valdymo parinkčių leidžia skirtingais būdais valdyti robotą naudojant vairasvirtes.
| Konfigūracijos aprašymas | Vairasvirtės valdikliai |
|---|---|
|
Kairė Važiuokite robotu pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami kairįjį vairasvirtę. |
|
|
Dvigubas Kairiuoju roboto varikliu valdykite kairįjį vairasvirtę, o dešinįjį – dešinįjį vairasvirtę. |
|
|
Padalinti Važiuokite robotu kairėn ir dešinėn naudodami dešinįjį vairasvirtę, o pirmyn ir atgal – kairiąja vairasvirte. |
|
|
Teisingai Važiuokite robotu pirmyn, atbuline eiga, kairėn ir dešinėn naudodami dešinįjį vairasvirtę. |
Vairuotojo valdymo tinkinimas
Norėdami toliau tinkinti tvarkyklės valdymo programą, galite pasirinkti įrenginių piktogramos langą, kad:
- Pakeiskite kiekvieno mygtukų rinkinio variklio judėjimo kryptį, pakeisdami kryptį iš „Įprastos“ į „Atbulinės eigos“, kaip parodyta šiuose paveikslėliuose.
Pakeiskite, kurie mygtukai naudojami varikliui valdyti:
- Pakeiskite, į kurį prievadą variklis yra fiziškai prijungtas prie smegenų
- Pažiūrėkite į laidų langą ir patikrinkite, ar jūsų variklis prijungtas prie norimų mygtukų