Šiame sąraše pateikiami išmaniojo variklio trikčių šalinimo scenarijai:
„Smart Motor“ sukasi, kai neturėtų suktis, arba „Smart Motor“ sukasi neteisinga kryptimi.
- Pradėkite nuo suporuodami VEX IQ Robot Brain su VEX IQ Controller ir paleiskite Driver Control programą.
- Spustelėkite čia kad peržiūrėtumėte tinkamą konfigūraciją, įtrauktą į „Kaip naudoti tvarkyklės valdymo programą“, ir patikrinkite, ar „Smart Motor“ yra prijungtas prie tinkamo išmaniojo prievado.
- Jei išmanusis variklis sukasi, kai valdiklis nespaudžiamas, pabandykite sukalibruoti valdiklį.
- Jei „Smart Motor“ sukasi neteisinga kryptimi, patikrinkite, ar „Smart Motor“ konfigūracija turi būti pakeista, ar ne.
- Jei naudojate vartotojo programą, patikrinkite, ar programoje nėra galimų klaidų, dėl kurių Smart Motor gali judėti netinkamai.
Išmanusis variklis visiškai nejuda.
- Patikrinkite, ar išmaniųjų kabelių jungtys yra visiškai įdėtos (įdėtos), spausdami tol, kol pasigirs spragtelėjimas.
- Pabandykite pakeisti Smart Cables naujais.
Smart Motor tinkamai prijungtas, bet dabar yra klaidos pranešimas.
Išmanusis variklis aptinkamas kaip buferio jungiklis
- Pabandykite pakeisti Smart Cable nauju.
- Patikrinkite, ar Smart Motor Smart prievade nėra sulenktų kaiščių ar šiukšlių.
- Patikrinkite, ar roboto smegenų išmaniajame prievade nėra sulenktų kaiščių ar šiukšlių.
Pastaba: Bumper Switch yra visiškai pasyvus įrenginys, jei Robot Brain neranda tokio išmaniojo įrenginio kaip variklio, jis patikrina, ar yra buferio jungiklis, matuodamas tam tikrų Smart Port jungties kaiščių varžą. Jei kyla problemų dėl Smart Motor Smart prievado kaiščių prijungimo, jis gali būti rodomas kaip buferio jungiklis.