„AprilTag“ ID yra vizualiniai žymekliai, skirti lengvai aptikti ir identifikuoti kompiuterinės regos sistemomis. Šios kvadratinės žymos pasižymi unikaliu juodai baltu raštu, leidžiančiu fotoaparatams ir programinei įrangai jas greitai atpažinti ir nustatyti tikslią jų padėtį bei orientaciją 3D erdvėje.
Pastaba: Skirtingai nuo spalvų parašų ir spalvų kodų, „AprilTag“ ID nereikia jokia konfigūracija „AI Vision“ programoje. „VEX AIM“ kodavimo robotas iš karto aptiks „AprilTag“ ID.
„VEX AIM“ apima penkis violetinius „AprilTag“ ID, kurių kiekvienas turi unikalų numerį, leidžiantį dirbtinio intelekto regėjimo jutikliui juos atskirti. Šie „AprilTag“ ID gali būti naudojami navigacijai lauke ir lankytinų vietų identifikavimui.
Jei jums reikia papildomų „AprilTag“ ID, apsilankykite printables.vex.com , kad atsisiųstumėte ir atsispausdintumėte didesnius ID (iki 37).