AprilTags yra vaizdiniai žymekliai, skirti lengvai aptikti ir identifikuoti kompiuterinio regėjimo sistemomis. Šios kvadratinės žymos pasižymi unikaliu juodai baltu raštu, leidžiančiu fotoaparatams ir programinei įrangai jas greitai atpažinti ir nustatyti tikslią jų padėtį bei orientaciją 3D erdvėje.
VEX AIM yra su purpuriniais AprilTags. Kiekvienas AprilTag turi atpažįstamą ID numerį, leidžiantį AI Vision Sensor juos atskirti. Tai leidžia AprilTags naudoti naršymui po lauką arba identifikuoti lankytinas vietas.
Daugiau informacijos apie aptiktų AprilTags duomenis rasite čia.
Įgalinti AprilTag aptikimą
Kad būtų galima aptikti AprilTags, jo aptikimo režimas pirmiausia turi būti įjungtas skirtuke AI Vision.
Viršutiniame dešiniajame VEXcode AIM kampe pasirinkiteAIM Control Panel. Bus atidarytas AI Vision Tab. Pasirinkite jungiklį, esantį po AprilTag Detection kad įjungtumėte AprilTag aptikimo režimą.
Pamatysite, kad įjungtas naujas AprilTag aptikimo režimas.
VEX API svetainę galima naudoti norint sužinoti daugiau apie VEX AIM kodavimą naudojant AprilTags.