CTE 6 ašių svirties trikčių šalinimas – VEX biblioteka

Jei jūsų CTE 6 ašių robotinė rankena neveikia taip, kaip tikėtasi, yra keletas dalykų, kuriuos galite pabandyti išspręsti problemą. Vadovaukitės šiame straipsnyje pateiktomis gairėmis, kad padėtumėte 6 ašių rankai pradėti veikti.

Patikrinkite savo laidus

Pirmasis CTE 6 ašių svirties trikčių šalinimo veiksmas yra užtikrinti, kad jis būtų tinkamai maitinamas ir prijungtas.

6 ašių rankos užpakalinė dalis, kurioje rodomi trys pagrindo prievadai. Maitinimo laidas įkištas į dešinįjį prievadą.

Patikrinkite, ar maitinimo laidas iki galo įkištas į galinę 6 ašių svirties dalį ir prijungtas prie maitinimo šaltinio. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie 6 ašių rankos maitinimą.

Galinėje 6 ašių rankenos dalyje rodomas USB-C laidas, prijungtas prie kairiojo šoninio prievado, centrinis išmanusis prievadas tuščias, o maitinimo laidas prijungtas prie tolimiausio dešiniojo prievado. Šviečia žalia indikatoriaus lemputė, rodanti ryšį.

Įsitikinkite, kad USB-C laidas iki galo įkištas į USB-C prievadą, esantį 6 ašių rankenos gale, ir prijungtas prie kompiuterio. Įjungus maitinimą ir prijungus jį prie kompiuterio, užsidegs žalia indikatoriaus lemputė. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie 6 ašių svirties prijungimą tiesiai prie kompiuterio.

Pastaba: Po pradinio prijungimo, jei USB-C laidas yra atjungtas, o maitinimo laidas lieka prijungtas, žalia lemputė gali ir toliau šviesti.

Patikrinkite savo VEXcode jungtis

Kai būsite tikri, kad jūsų 6 ašių svirtis yra maitinama ir prijungta prie jūsų įrenginio, kitas žingsnis yra užtikrinti, kad jūsų VEXcode nustatymai yra teisingi.

Tiesioginis ryšys

VEXcode sąsaja priartinta viršutiniame kairiajame kampe, o įrankių juostos kairėje pusėje rodomas CTE logotipas.

Jei tiesiogiai jungiate 6 ašių svirtį prie VEXcode EXP, įsitikinkite, kad atlikote veiksmus, nurodytus šiame skyriujestraipsnyje, kuriame yra konkretus įrenginys. Naudodami tiesioginį ryšį turėtumėte matyti CTE logotipą viršutiniame kairiajame VEXcode kampe, kaip parodyta čia.

Viršutinė dešinė VEXcode įrankių juostos pusė su oranžine spalva rodoma 6 ašių rankos piktograma, paryškinta raudonu langeliu, nurodant, kad programinė įranga yra pasenusi.

Įsitikinkite, kad 6 ašių rankos programinė įranga yra atnaujinta. Jei 6 ašių svirties piktograma VEXcode įrankių juostoje rodoma oranžine spalva, reikia atnaujinti programinę-aparatinę įrangą. Peržiūrėkite toliau pateiktus straipsnius, kad sužinotumėte daugiau apie 6 ašių rankos programinės aparatinės įrangos atnaujinimą:

Ryšys su EXP smegenimis

6 ašių rankos pagrindo nugarėlė, kurioje rodomas išmanusis kabelis, prijungtas prie centrinio prievado. Kairysis ir dešinysis prievadai yra tušti.

Jungdami su EXP Brain įsitikinkite, kad USB-C laidas ir maitinimo laidas nebeprijungti prie 6 ašių rankos. 6 ašių ranka turi būti prijungta prie smegenų tik per išmanųjį kabelį.

VEXcode sąsaja priartinta viršutiniame kairiajame kampe, o įrankių juostos kairėje pusėje rodomas EXP logotipas.

Įsitikinkite, kad matote EXP logotipą viršutiniame kairiajame VEXcode kampe, kaip parodyta čia. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie naujų blokų projekto kūrimą VEXcode EXP.

6 ašių rankos įrenginio konfigūracija, kurioje rodomas prievado pasirinkimo veiksmas. Viršutiniame dialogo lange parašyta Arm 10 ir pasirinktas 10 prievadas.

Tada patikrinkite, ar 6 ašių svirtis sukonfigūruota tinkamai. Įsitikinkite, kad konfigūracijoje pasirinktas prievadas sutampa su prievadu, prie kurio prijungta 6 ašių rankena jūsų EXP Brain. Perskaitykite šį straipsnį, kad sužinotumėte, kaip sukonfigūruoti 6 ašių svirtį VEXcode EXP.

Viršutinė dešinė VEXcode įrankių juostos pusė su oranžine spalva rodoma 6 ašių rankos piktograma, paryškinta raudonu langeliu, nurodant, kad programinė įranga yra pasenusi.

Įsitikinkite, kad 6 ašių rankos programinė įranga yra atnaujinta. Norėdami atnaujinti programinę-aparatinę įrangą, turėsite atjungti 6 ašių ranką nuo smegenų ir tiesiogiai prijungti prie VEXcode, kaip aprašyta aukščiau.

Peržiūrėkite toliau pateiktus straipsnius, kad sužinotumėte daugiau apie 6 ašių rankos programinės aparatinės įrangos atnaujinimą:

Patikrinkite 6 ašių svirtį naudodami mokomąjį pakabuką

Sėkmingai įjungus ir prijungus 6 ašių svirtį ir žinant, kad programinė įranga yra atnaujinta, kitas veiksmas yra tiesiogiai prijungti 6 ašių rankenėlę ir naudoti mokomąjį pakabuką, kad padėtų diagnozuoti problemą. Naudodami "Tech Pendant" įsitikinkite, kad 6 ašių rankena nėra prijungta prie smegenų. 6 ašių rankena turi būti tiesiogiai prijungta prie VEXcode, kad būtų galima naudoti „Tech Pendant“. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie mokomąjį pakabuką su 6 ašių rankena.

Perkelkite į saugią padėtį

Mokymo pakabuko viršus VEXcode su mygtuku Perkelti į saugią padėtį viršutiniame kairiajame kampe, paryškintas raudoname langelyje. Būsena yra tokia: Spustelėkite Perkelti į saugią padėtį, kad tęstumėte, o X, Y, Z koordinatės bus rodomos prietaisų skydelyje.

Pakabuko „Tech Pendant“ viršuje pasirinkite mygtukąPerkelti į saugią padėtį , kad pamatytumėte, ar jūsų 6 ašių ranka gali sėkmingai pasiekti saugią padėtį. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie mokomąjį pakabuką su 6 ašių rankena.

Jog the Arm

Mokymo pakabuko viršuje VEXcode rodomas raudonas langelis, paryškinantis 6 rankinio bėgimo mygtukus po prietaisų skydeliu. Mygtukai yra 2 eilutėse po 3. Viršutinėje eilutėje rašoma +X, +Y ir +Z. Apatinėje eilutėje rašoma -X, -y, -z.

Tada naudokite mygtukus „Arm Jogging“ ir pabandykite perkelti 6 ašių ranką išilgai kiekvienos ašies. Įsitikinkite, kad 6 ašių svirtis juda, kai paspaudžiamas mygtukas, ir pažiūrėkite, ar X, Y ir Z reikšmės prietaisų skydelyje keičiasi judant 6 ašių rankai. Perskaitykite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie bėgiojimą su "Tech Pendant".

Išmokyti pakabukų klaidų

Jei perkeliant 6 ašių svirtį rodoma klaida Pakabuko būsenos pamokoje, yra papildomų trikčių šalinimo veiksmų, kuriuos galite atlikti norėdami išspręsti problemą.

Viršutinė „Tech Pendant“ dalis, kurioje rodoma būsenos juosta, nuskaitanti klaidingą užklausą dėl netinkamos padėties, paryškinta raudoname langelyje.

būsena „Tech Pendant“ prietaisų skydelyje įspės jus apie 6 ašių rankos klaidas. Kai įvyksta klaida, būsenos juosta bus rodoma raudonai ir bus rodoma klaida. Klaida bus rodoma tol, kol ji bus išspręsta ir 6 ašių svirtis bus sėkmingai perkelta į galiojančią arba saugią padėtį.

Priklausomai nuo praneštos klaidos, norint išspręsti problemą, reikia atlikti įvairius veiksmus. Štai keletas dažniausiai pasitaikančių klaidų ir veiksmų, kuriais bandoma išspręsti problemą:

Neteisinga prašyta padėtis – padėtis, kurią bandote pasiekti, nėra 6 ašių rankos ribose.
- Jei judate ranką, pastebėsite, kad tam tikri bėgimo mygtukai dabar gali būti išjungti. Pabandykite judinti 6 ašių svirtį priešinga kryptimi ta pačia ašimi, kol klaida bus išspręsta ir vėl bus įjungti visi bėgimo mygtukai.
- Jei judėjote į vietą, įvestos koordinatės nėra pasiekiamoje 6 ašių rankos padėtyje. PasirinkitePerkelti į saugią padėtį kad grąžintumėte 6 ašių svirtį į saugią padėtį, ir sureguliuokite savo koordinates, kad jos atitiktų 6 ašių rankos ribas.
- Norėdami sužinoti daugiau apie „Tech Pendant“ naudojimą, kad surastumėte pasiekiamas 6 ašių rankos padėtis, peržiūrėkite šią pamoką 6 ašių rankos kurso įvade.
Perkeliant į saugią padėtį įvyko netikėta klaida –6 ašių svirtis susidūrė su klaida bandant pereiti į saugią padėtį.
- Pabandykite dar kartą pasirinktiPerkelti į saugią padėtį , kad pamatytumėte, ar po kelių akimirkų jis bus sėkmingai perkeltas.
- Pabandykite įjungti 6 ašių svirties maitinimą, atjungdami maitinimo ir USB-C laidą nuo 6 ašių svirties galo. Palaukite apie 10 sekundžių, tada vėl prijunkite laidus. Uždarykite ir vėl atidarykite VEXcode arba atnaujinkite puslapį, jei naudojate žiniatinklio VEXcode. Tada vėl prisijunkite prie VEXcode ir bandykite dar kartą Pereiti į saugią padėtį.
Komandos vykdymas nepavyko dėl... -Įvyko klaida ir 6 ašių ranka negalėjo užbaigti judėjimo.
- Pabandykite dar kartą pasirinktiPerkelti į saugią padėtį , kad pamatytumėte, ar po kelių akimirkų jis bus sėkmingai perkeltas.
- Pabandykite įjungti 6 ašių svirties maitinimą, atjungdami maitinimo ir USB-C laidą nuo 6 ašių svirties galo. Palaukite apie 10 sekundžių, tada vėl prijunkite laidus. Uždarykite ir vėl atidarykite VEXcode arba atnaujinkite puslapį, jei naudojate žiniatinklio VEXcode. Tada vėl prisijunkite prie VEXcode ir bandykite dar kartą Pereiti į saugią padėtį.
Nepavyko perkelti į saugią padėtį: valdomas sustabdymas įjungtas –6 ašių rankena suaktyvino kontroliuojamą sustabdymą bandant judėti.
- Patikrinkite, ar 6 ašių rankena nesusidūrė su kliūtimi savo kelyje arba ar netyčia nebuvo paspaustas Signal Tower valdomas sustabdymo mygtukas. Pašalinkite kliūtis ir dar kartą pabandykite pasirinktiPerkelti į saugią padėtį.
- Pabandykite įjungti 6 ašių svirties maitinimą, atjungdami maitinimo ir USB-C laidą nuo 6 ašių svirties galo. Palaukite apie 10 sekundžių, tada vėl prijunkite laidus. Uždarykite ir vėl atidarykite VEXcode arba atnaujinkite puslapį, jei naudojate žiniatinklio VEXcode. Tada vėl prisijunkite prie VEXcode ir bandykite dar kartą Pereiti į saugią padėtį.

Išbandykite sąnarius, jei klaidos išlieka

Jei klaidos išlieka, galite rankiniu būdu išbandyti kiekvieną 6 ašių svirties jungtį, kad įsitikintumėte, jog jos juda taip, kaip tikėtasi, naudodami mokomąjį pakabuką. Įsitikinkite, kad 6 ašių svirtis yra įjungta, tiesiogiai prijungta prie VEXcode ir neprijungta prie smegenų, kad galėtumėte naudoti mokomąjį pakabuką.

Viršutinė „Tech Pendant“ dalis „VEXcode“ su mygtuku Įjungti rankinį režimą viršutiniame dešiniajame kampe, paryškinta raudoname langelyje. Būsena rodoma Ready ir rodomos X, y ir z koordinatės.

Pasirinkite Įjungti rankinį režimą , kad galėtumėte saugiai perkelti 6 ašių rankenėlę ranka. Norėdami sužinoti, kaip įjungti rankinį režimą, žr. šį straipsnį.

Pačioje „Tech Pendant“ apačioje parašyta „Rodyti išplėstinius duomenis“ su žemyn nukreiptu trikampiu, nurodnčiu, ką pasirinkti norint išplėsti ir peržiūrėti išplėstinius duomenis.

Pakabuko „Tech Pendant“ apačioje pasirinkiteRodyti išplėstinius duomenis.

Išplėstinių duomenų pavyzdys rodomas mokomojo pakabuko apačioje. Rodomos 6 ašių svirties duomenų reikšmės, o J1–J6 jungčių reikšmės ir lentelės jungčių klaidų eilutės yra paryškintos raudoname langelyje, nurodant, į ką reikia atkreipti dėmesį bandant jungtis.

Rankiniu būdu perkelkite kiekvieną 6 ašių rankos jungtį atskirai. Kai judinate kiekvieną jungtį, stebėkite, ar keičiasi J1–J5 reikšmės. (Pastaba:jungtis 6 visada praneš 0 reikšmę.) Jei visos jungtys juda ir pasikeičia reikšmės, pabandykite dar kartą pasirinktiPerkelti į saugią padėtį.

Jei kuri nors jungtis nejuda arba nesikeičia reikšmės, siųskite atsiliepimus per VEXcode ir susisiekite su VEX Support. Pateikdami atsiliepimą būtinai nurodykite savo kontaktinę informaciją. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie atsiliepimų mygtuko naudojimą.

Jei jungčių klaidų rodo kitas reikšmes nei 0, siųskite atsiliepimus per VEXcode ir susisiekite su VEX palaikymo tarnyba. Pateikdami atsiliepimą būtinai įtraukite savo kontaktinę informaciją. Peržiūrėkite šį straipsnį, kad sužinotumėte daugiau apie atsiliepimų mygtuko naudojimą.