1. VEX biblioteka
  2. IQ
  3. VS kodo plėtinys
  4. Naudojant VS kodo plėtinį

VEX projekto atsisiuntimas ir vykdymas VS Code

Kai VEX projektas yra užprogramuotas VS Code, vartotojai turi sukurti ir atsisiųsti jį į VEX įrenginį, o tada paleisti projektą, kad VEX robotas galėtų vykdyti VS Code sukurtą programą. 

Kaip sukurti VEX projektą VS kode

VEX projekto sukūrimas užtikrina programos sintaksės teisingumą ir paruošia kodą atsisiuntimui ir paleidimui konkrečioje VEX platformoje.

  • (pasirenkama) Pasirinkite VEX projektą, skirtą VEX plėtiniui kurti, kai darbo srityje yra keli VEX projektai.
    Pastaba: VS Code palaiko kelis darbo srities projektus.
    • Įrankių juostoje spustelėkite projekto parinkiklio piktogramą.
      Pastaba: Projektų parinkiklis rodo pasirinkto projekto pavadinimą.

      Projekto parinkiklio piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Projekto parinkiklyje rodomas pasirinkto projekto pavadinimas, šiame pavyzdyje jis yra IQ_Test.


    • Greito pasirinkimo sąrašas paragins visus galiojančius VEX projektus darbo srityje. Spustelėkite VEX projekto, kurį norite sukurti VEX plėtinį, sąrašo elementą.
      Pastaba: Galiojantis VEX projektas yra projektas, sukurtas arba importuotas naudojant VEX plėtinį. Redagavimo priemonėje atidaryti VEXcode arba VEXcode Pro projektai nebus laikomi galiojančiu VEX projektu ir juos reikės importuoti.

      VS kodo paieškos juosta su išsaugotų VEX projektų greito pasirinkimo sąrašu. Šiame pavyzdyje yra tik vienas VEX projektas ir jis skaito IQ_Test.
  • (pasirenkama) Pasirinkite Python failą kaip VEX plėtinio šaltinio kodą, kuris bus kuriamas, kai pasirenkamas Python projektas ir darbo srities kataloge yra keli Python failai.
    Pastaba: VEX plėtinys šiuo metu palaiko tik vieno Python failo atsisiuntimą.
    • Įrankių juostoje spustelėkite Python failų parinkiklio piktogramą.
      Pastaba: Python failų parinkiklio piktograma bus rodoma įrankių juostoje tik tada, kai bus pasirinktas VEX Python projektas. Jame rodomas pasirinkto Python failo pavadinimas.

      „Python“ failų parinkiklio piktograma yra paryškinta „VS Code“ įrankių juostoje. „Python“ failų parinkiklis rodo pasirinkto „Python“ failo pavadinimą, o šiame pavyzdyje jis yra main.py.


    • Greito pasirinkimo sąrašas bus paragintas su visais Python failais, esančiais darbo srities kataloge. Spustelėkite Python failo sąrašo elementą, kad pasirinktumėte jį kaip šaltinio kodą, kurį norite sukurti VEX plėtiniui.

      VS kodo paieškos juosta su visų šio VEX projekto Python failų greito pasirinkimo sąrašu. Šiame pavyzdyje yra tik vienas „Python“ failas ir jis skaito main.py.
  • Norėdami sukurti (kompiliuoti) ir atsisiųsti projektą, įrankių juostoje spustelėkite kūrimo piktogramą.
    Pastaba: Sukūrimo piktograma bus rodoma įrankių juostoje, kai prie kompiuterio nebus prijungtas joks VEX įrenginys.

    „VS Code“ įrankių juostoje paryškinta kūrimo piktograma. Tai galima spustelėti, norint sukompiliuoti ir atsisiųsti projektą, kai nėra prijungto VEX įrenginio.

Kaip atsisiųsti VEX projektą į VS kodą

  • Prijunkite VEX Brain prie kompiuterio naudodami USB-C kabelį ir įjunkite VEX Brain.

  • (pasirenkama) Pasirinkite VEX įrenginį, skirtą VEX plėtiniui prijungti, kai prie kompiuterio prijungti keli VEX įrenginiai.
    • Įrankių juostoje spustelėkite įrenginio parinkiklio piktogramą.
      Pastaba: Įrenginio parinkiklis bus rodomas įrankių juostoje tik tada, kai prie kompiuterio bus prijungtas VEX įrenginys. Jame rodoma piktograma, vaizduojanti prijungto VEX įrenginio tipą (smegenys arba valdiklis) ir smegenų pavadinimas.
      Pastaba: Jei VEX valdiklis yra prijungtas prie kompiuterio, bet neturi radijo ryšio su VEX Brain, joks smegenų pavadinimas nebus rodomas šalia valdiklio piktogramos.

      Įrenginio parinkiklio piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Įrenginių parinkiklis rodo prijungto įrenginio tipą ir pavadinimą, o šiame pavyzdyje jis rodomas kaip IQ Brain (IQ).
    • Greito pasirinkimo sąrašas bus paragintas su visais prie kompiuterio prijungtais VEX įrenginiais. Spustelėkite VEX įrenginio, prie kurio norite prijungti VEX plėtinį, sąrašo elementą.

      VS kodo paieškos juosta su visų prijungtų VEX įrenginių greito pasirinkimo sąrašu. Šiame pavyzdyje prijungtas tik vienas VEX įrenginys, kuris nuskaito IQ2 Brain duomenis.
  • Pasirinkite lizdą, į kurį bus atsiųstas VEX projektas „VEX Brain“.
    Pastaba: VEX Brain turi aštuonis lizdus atsisiųstoms programoms saugoti. Vartotojai gali pasirinkti, kurį lizdą naudoti, pasirinkdami lizdą VS kode. Atminkite, kad atsisiuntimas pakeis ankstesnę programą naudojant pasirinktą lizdą.
    • Įrankių juostoje spustelėkite lizdo parinkiklio piktogramą.

      Lizdo parinkiklio piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Lizdo parinkiklis rodo pasirinktą prijungto „VEX Brain“ lizdą, į kurį reikia atsisiųsti duomenis, ir šiame pavyzdyje tai yra 1 lizdas.
    • Greito pasirinkimo sąrašas bus paragintas su turima vartotojo programa 1–8 lizdais. Spustelėkite lizdo, į kurį norite atsisiųsti VEX projektą, sąrašo elementą VEX Brain.

      VS kodo paieškos juosta su greito pasirinkimo sąrašu, kuriame rodomi visi galimi prijungto VEX smegenų lizdai. Šiame pavyzdyje yra aštuoni galimi laiko tarpsniai.
  • Spustelėkite atsisiuntimo piktogramą įrankių juostoje, kad sukurtumėte VEX projektą, o jei pasiseks, atsisiųskite projektą į VEX Brain.

    Atsisiuntimo piktograma yra paryškinta VS Code įrankių juostoje. Tai galima spustelėti, norint atsisiųsti projektą į pasirinktą prijungto „VEX Brain“ lizdą.

Kaip paleisti ir sustabdyti VEX projektą VS Code

Kai VEX projektas atsisiunčiamas į VEX Brain ir Vex Brain vis dar prijungtas prie kompiuterio, vartotojai gali paleisti projektą arba sustabdyti projekto vykdymą VS Code.

  • Įrankių juostoje spustelėkite paleidimo piktogramą Norėdami paleisti vartotojo projektą, atsisiųstą į VEX Brain VS kode.
    Pastaba: Šis VEX projekto vykdymo būdas veiks tik tuo atveju, jei VEX robotas vis dar yra prijungtas prie kompiuterio ir planuojama likti nejudantis.

    „VS Code“ įrankių juostoje paryškinta paleidimo piktograma. Tai galima spustelėti, norint paleisti atsisiųstą projektą prijungtoje „VEX Brain“ sistemoje.
  • Spustelėkite Stop piktogramą įrankių juostoje, kad sustabdytumėte vartotojo programos vykdymą VEX Brain.
    Pastaba: Šis metodas veiks tik tuo atveju, jei VEX robotas vis dar yra prijungtas prie kompiuterio.

    „VS Code“ įrankių juostoje paryškinta stabdymo piktograma. Tai galima spustelėti, norint sustabdyti atsisiųsto projekto vykdymą prijungtoje „VEX Brain“ sistemoje.

Jei robotas turi vairuoti, patartina paleisti ir sustabdyti VEX projektą iš VEX Robot Brain, kai jis atjungtas nuo kompiuterio. Norėdami gauti naudingos informacijos apie vartotojo programų paleidimą su VEX Brain, žr. šį straipsnį.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: