Kai VEX projektas yra užprogramuotas VS kode, vartotojai turi jį sukurti ir atsisiųsti į VEX įrenginį, o tada paleisti projektą, kad VEX robotas galėtų vykdyti VS Code sukurtą programą.
Kaip sukurti VEX projektą VS kode
VEX projekto sukūrimas užtikrina programos sintaksės teisingumą ir paruošia kodą atsisiuntimui ir paleidimui konkrečioje VEX platformoje.
-
(pasirenkama) Pasirinkite VEX projektą, skirtą VEX plėtiniui kurti, kai darbo srityje yra keli VEX projektai.
Pastaba: VS Code palaiko kelis darbo srities projektus.- Įrankių juostoje spustelėkite projekto parinkiklio piktogramą.
Pastaba: Projektų parinkiklis rodo pasirinkto projekto pavadinimą.
- Greito pasirinkimo sąrašas paragins visus galiojančius VEX projektus darbo srityje. Spustelėkite VEX projekto, kurį norite sukurti VEX plėtinį, sąrašo elementą.
Pastaba: Galiojantis VEX projektas yra projektas, sukurtas arba importuotas naudojant VEX plėtinį. Redagavimo priemonėje atidaryti VEXcode arba VEXcode Pro projektai nebus laikomi galiojančiu VEX projektu ir juos reikės importuoti.
- Įrankių juostoje spustelėkite projekto parinkiklio piktogramą.
-
(pasirenkama) Pasirinkite Python failą kaip VEX plėtinio šaltinio kodą, kuris bus kuriamas, kai pasirenkamas Python projektas ir darbo srities kataloge yra keli Python failai.
Pastaba: VEX plėtinys šiuo metu palaiko tik vieno Python failo atsisiuntimą.- Įrankių juostoje spustelėkite Python failų parinkiklio piktogramą.
Pastaba: Python failų parinkiklio piktograma įrankių juostoje pasirodys tik tada, kai bus pasirinktas VEX Python projektas. Jame rodomas pasirinkto Python failo pavadinimas.
- Greito pasirinkimo sąrašas bus paragintas su visais Python failais, esančiais darbo srities kataloge. Spustelėkite Python failo sąrašo elementą, kad pasirinktumėte jį kaip šaltinio kodą, kurį norite sukurti VEX plėtiniui.
- Įrankių juostoje spustelėkite Python failų parinkiklio piktogramą.
- Norėdami sukurti (kompiliuoti) projektą, įrankių juostoje spustelėkite kūrimo piktogramą.
Pastaba: Sukūrimo piktograma bus rodoma įrankių juostoje, kai prie kompiuterio nebus prijungtas joks VEX įrenginys.
Kaip atsisiųsti VEX projektą į VS kodą
- Prijunkite VEX Brain prie kompiuterio naudodami mikro USB kabelį (VEX V5 Brain) arba USB-C kabelį (VEX EXP Brain ir IQ 2nd Brain) ir įjunkite VEX Brain.
- (pasirenkama) Pasirinkite VEX įrenginį, skirtą VEX plėtiniui prijungti, kai prie kompiuterio prijungti keli VEX įrenginiai.
- Įrankių juostoje spustelėkite įrenginio parinkiklio piktogramą.
Pastaba: Įrenginio parinkiklis bus rodomas įrankių juostoje tik tada, kai prie kompiuterio bus prijungtas VEX įrenginys. Jame rodoma piktograma, vaizduojanti prijungto VEX įrenginio tipą (smegenys arba valdiklis) ir smegenų pavadinimas.
Pastaba: Jei VEX valdiklis yra prijungtas prie kompiuterio, bet neturi radijo ryšio su VEX Brain, joks smegenų pavadinimas nebus rodomas šalia valdiklio piktogramos.
- Greito pasirinkimo sąrašas bus paragintas su visais prie kompiuterio prijungtais VEX įrenginiais. Spustelėkite VEX įrenginio, prie kurio norite prijungti VEX plėtinį, sąrašo elementą.
- Pasirinkite lizdą, į kurį bus atsiųstas VEX projektas „VEX Brain“.
Pastaba: VEX Brain turi aštuonis lizdus atsisiųstoms programoms saugoti. Vartotojai gali pasirinkti, kurį lizdą naudoti, pasirinkdami lizdą VS kode. Atminkite, kad atsisiuntimas pakeis ankstesnę programą naudojant pasirinktą lizdą. - Įrankių juostoje spustelėkite lizdo parinkiklio piktogramą.
- Greito pasirinkimo sąrašas bus paragintas su turima vartotojo programa 1–8 lizdais. Spustelėkite lizdo, į kurį norite atsisiųsti VEX projektą, sąrašo elementą VEX Brain.
- Spustelėkite atsisiuntimo piktogramą įrankių juostoje, kad sukurtumėte VEX projektą ir, jei pasiseks, atsisiųskite projektą į VEX Brain.
Pastaba: Kai VEX įrenginys prijungtas prie kompiuterio, įrankių juostoje esanti kūrimo piktograma pasikeičia į atsisiuntimo piktogramą.
Kaip paleisti ir sustabdyti VEX projektą VS Code
Kai VEX projektas atsisiunčiamas į VEX Brain ir Vex Brain vis dar prijungtas prie kompiuterio, vartotojai gali paleisti projektą arba sustabdyti projekto vykdymą VS Code.
- Įrankių juostoje spustelėkite paleidimo piktogramą Norėdami paleisti vartotojo projektą, atsisiųstą į VEX Brain VS kode.
Pastaba: Šis VEX projekto vykdymo būdas veiks tik tuo atveju, jei VEX robotas vis dar yra prijungtas prie kompiuterio ir planuojama likti nejudantis.
- Spustelėkite Stop piktogramą įrankių juostoje, kad sustabdytumėte vartotojo programos vykdymą VEX Brain.
Pastaba: Šis metodas veiks tik tuo atveju, jei VEX robotas vis dar yra prijungtas prie kompiuterio.
Jei robotas turi vairuoti, patartina paleisti ir sustabdyti VEX projektą iš VEX Robot Brain, kai jis atjungtas nuo kompiuterio. Norėdami gauti naudingos informacijos apie vartotojo programų vykdymą su VEX Brain, žr. šį straipsnį apie VEX V5 Brain, šį straipsnį apie VEX EXP Brainir šį straipsnį apie VEX IQ (2nd) Brain.