IQ Smart Motor paverčia jūsų roboto akumuliatoriaus energiją dinaminiu judėjimu, maitindamas įvairias roboto funkcijas, tokias kaip ratai, rankos, nagai ir kiti manipuliatoriai. Šiame straipsnyje aptarsime dažniausiai pasitaikančias problemas, kylančias statant su „IQ Smart Motor“, ir kaip jas išspręsti.
IQ išmanusis variklis
Jūsų „IQ Smart Motor“ – išskirtinis pilkas stačiakampis elementas, turintis tris pagrindines savybes:
- Tvirtinimo skylės saugiam pritvirtinimui prie jūsų konstrukcijos.
- Kvadratinis išvesties lizdas šalia tvirtinimo angų efektyviam energijos perdavimui.
- Išmanusis kabelinis prievadas roboto smegenų valdymui.
Norėdami išsamiau susipažinti su „IQ Smart“ variklio specifikacijomis, peržiūrėkite šį straipsnį iš VEX bibliotekos.
Problemos ir sprendimai statant su „IQ Smart Motor“
Problema: Variklis atrodo nestabilus
Sprendimas: Išnaudokite 11 viršutinių variklio angų. Daugiau kaiščių užtikrina tvirtesnį tvirtinimą, nes yra daugiau jungties taškų. Išmanųjį variklį reikėtų laikyti pagrindiniu konstrukcijos komponentu, kuriam reikalingas tvirtas sujungimas. Šis sprendimas demonstruojamas šioje 3D instrukcijoje.
Kaip ir standartinė konstrukcinė dalis, variklis turi tvirtinimo angas, suderinamas su bet kokiais jūsų rinkinyje esančiais kaiščiais ir tarpikliais, užtikrinant tvirtą jungtį. Peržiūrėkite šią 3D instrukciją, kad pamatytumėte išmanųjį variklį, prijungtą prie sijos naudojant kaiščius ir variklio veleno dalį.
Norėdami prijungti išmanųjį variklį prie savo konstrukcijos, pirmiausia įspauskite kaiščius į tvirtinimo angas. Tada prispauskite roboto siją prie kaiščių, kad pritvirtintumėte siją prie variklio.
Įkišus kaiščius, juos rankiniu būdu gali būti sunku išimti. Daugiau informacijos apie sudėtingų smeigtukų pašalinimą VEX bibliotekos straipsnyje, kuriame paaiškinama, kaip naudoti smeigtukų įrankį.
IQ Smart variklio montavimas
Kepurės
Variklio atraminiai dangteliai leidžia dviem varikliams pastatyti kartu kaip platformai naudojant tvirtinimo angas ir jungčių kaiščius. Variklio atraminis dangtelis neleidžia varikliams pasislinkti judėjimo metu ir palaiko konstrukcijos stabilumą, kaip parodyta šioje 3D instrukcijoje.
Mount
„ Mount sudaro keturios 2x10 sijos, laikančios du variklius, sujungtus dvigubu variklio atraminiu dangteliu. Prie variklio pritvirtinti velenai suteikia atramą ratams pritvirtinti prie laikiklio, o sijos laikiklio viršuje ir apačioje leidžia konstrukciją lengvai pritvirtinti prie didesnio roboto konstrukcijos naudojant kaiščius. Šis tvirtinimo dizainas parodytas šioje 3D instrukcijoje.
Variklio pavara
variklio pavara reiškia sistemą, atsakingą už roboto judėjimą. Pavarų sistemą sudaro variklis, prijungtas prie didesnio roboto konstrukcijos, įskaitant pagrindinį roboto korpusą su ratais. Pavarų sistema paverčia variklių galią judesiu, leisdama robotui judėti pirmyn, atgal ir suktis. Šioje 3D instrukcijoje peržiūrėkite robotą su varikliu.
Problema: Variklius sunku sumontuoti
Sprendimas: Į ką reikia atkreipti dėmesį renkantis geriausią būdą montuoti variklius:
- Įsitikinkite, kad išmaniojo kabelio prievadas yra prieinamas.
- Venkite variklio ir kitų mechanizmų sąveikos.
- Padėkite kvadratinį išvesties lizdą taip, kad būtų tiekiama energija, kaip numatyta.
Jei esate pradedantysis, pradėkite surinkdami IQ mokymo rinkinio elementus iš builds.vex.com. Susipažinimas su veiksminga statybos praktika bus naudingas būsimiems projektams.
Šiame paveikslėlyje parodytas „IQ Clawbot“, efektyviai naudojantis išmaniuosius variklius savo pavaros, rankos ir žnyplių mechanizmams.
Problema:Variklis nejudina mechanizmo
Sprendimas: Unikalus variklio kvadratinis lizdas leidžia lengvai prijungti velenus. Norint išnaudoti visą galią, pirmiausia reikia pritvirtinti pavaros veleną. Įkiškite bet kurį veleną, kol jis bus viename lygyje su variklio paviršiumi, užtikrindami nepertraukiamą galios tiekimą. Jei variklis pritvirtintas, bet nejuda, dar kartą patikrinkite, ar velenas yra visiškai įstatytas, nes kartais laikui bėgant ir naudojant robotą jis gali išslysti. Kaip pavaizduota toliau pateiktoje 3D instrukcijoje, montavimo metu į variklio lizdą galima integruoti bet kokį veleną.
Dėl savo kvadratinės formos bet koks velenas gali tilpti į variklio išėjimo lizdą, nukreipdamas galią į reikiamą mechanizmą. Tiesiog įstumkite veleną iki galo į variklį, kol jis bus lygiai su varikliu, kad būtų užtikrintas sklandus galios perdavimas.
Daugiau informacijos apie VEX IQ velenų pasirinkimą, fiksavimą ir tvirtinimą VEX bibliotekos straipsnyje.
Reikia daugiau pagalbos? Peržiūrėkite VEX IQ bibliotekos mechanikos skyrių, kuriame rasite įžvalgų apie mechanizmus, mazgus ir pavarų sistemas. Norėdami praktiškai mokytis, pradėkite nuo IQ kūrimo užduočių adresu builds.vex.com , kuriose pateikiami variklio tvirtinimo pavyzdžiai.