„VEXcode VR Full Volume“ naudojamas robotas yra virtuali „Byte“ – „VEX IQ Hero Bot“ – versija, naudota 2023–2024 m. „VEX IQ“ robotikos varžybose (VIQRC) „Full Volume“. Virtualus baitas turi tokius pačius matmenis ir variklius kaip ir fizinis baitas, tačiau su papildomais jutikliais autonominiam programavimui VEXcode VR. „VEXcode VR“ viso tūrio žaidimų aikštelėje yra tik vienas robotas ir jis jau yra iš anksto sukonfigūruotas. Tai panaikina roboto konfigūracijos ar iš anksto nustatyto šablono projekto poreikį.
Roboto valdymas
„Byte“ turi šiuos valdiklius:
pavarų dėžė. Tai įgalina „VEXcode VR“ įrankių rinkinio blokų kategoriją „Pavara“ (angl. „Drivetrain“), kad robotas būtų valdomas ir sukamas, kaip parodyta šiame vaizdo įraše.
Arm, kurią valdo Arm Motor Group. Ranką galima pakelti ir nuleisti, kaip parodyta šiame vaizdo įraše. Tai leidžia robotui atlikti tokius veiksmus kaip žaidimo objektų transportavimas.
Ranką galima pakelti naudojant [Sukimosi] bloką. Ranka bus visiškai pakelta, kai bus pasukta į priekį 1300 laipsnių kampu.
įsiurbimo kolektorius , kurį valdo įsiurbimo variklių grupė. Įsiurbimo angą galima sukti pirmyn ir atgal. Tai leidžia robotui rinkti ir vertinti žaidimo objektus.
Įleidimo angą galima pasukti naudojant [Sukti] bloką. Įsiurbimo anga surinks bloką, kai bus pasukta į priekį 90 laipsnių kampu, ir pelnys tašką arba numes bloką, kai bus pasukta atgal 90 laipsnių kampu.
Robotų jutikliai
„Virtual Byte“ pridėjo jutiklius autonominiam programavimui „VEXcode VR“.
Inercinis jutiklis
„VEX IQ“ (2-osios kartos) smegenyse įmontuotasinercinis jutiklis naudojamas kartu su pavaros sistema, kad „Byte“ galėtų atlikti tikslius ir tikslius posūkius, naudodamas pavaros kryptį.
Daugiau informacijos apie inercinį jutiklį, įmontuotą VEX IQ (2-osios kartos) smegenyse, VEX bibliotekos straipsnyje.
Pavaros antraštė rodo reikšmę nuo 0 iki 359,9 laipsnių, o pagal laikrodžio rodyklę reikšmė yra teigiama.
Atstumo jutiklis
atstumo jutiklis praneša, ar objektas yra arti jutiklio, taip pat nurodo apytikslį atstumą nuo jutiklio priekio iki objekto milimetrais arba coliais.
Atstumo jutiklis yra „Byte“ priekyje ir gali būti naudojamas bet kokiems objektams ar kliūtims aptikti.
Atkreipkite dėmesį, kad Byte'o ranka turėtų būti pakelta pakankamai, kad neužstotų atstumo jutiklio renkant rodmenis.
Daugiau informacijos apie IQ (2-osios kartos) atstumo jutiklį šiame VEX bibliotekos.
Optinis jutiklis
optinis jutiklis praneša, ar objektas yra arti jutiklio, ir jei taip, kokios spalvos tas objektas.
Optinis jutiklis taip pat gali pranešti objekto ryškumą ir atspalvio vertę laipsniais.
Optinis jutiklis yra Byte įsiurbimo angoje. Jis gali būti naudojamas norint nustatyti, kada blokas yra įsiurbimo angoje, ir kokios spalvos tas blokas.
Daugiau informacijos apie optinį jutiklį šiame VEX bibliotekos.
Bamperio jungiklis
buferio jungiklispraneša, ar jis šiuo metu paspaustas, ar ne.
Buferio jungiklis yra įsiurbimo angoje, už optinio jutiklio, ir gali būti naudojamas norint nustatyti, kada įsiurbimo angoje įdėtas blokas.
Daugiau informacijos apie buferio jungiklį rasite šiame VEX bibliotekos straipsnyje.