VR robotas, naudojamas GO Competition – Mars Math Expedition žaidimų aikštelėje VEXcode VR yra virtuali Competition Advanced Hero Robot versija, naudojama VEX GO Mars Math Expedition Competition. Virtualus herojus robotas turi tokius pat matmenis, variklius ir jutiklius kaip ir fizinis robotas. „VEXcode VR“ „Mars Math Expedition Competition“ versijoje robotas herojus yra iš anksto sukonfigūruotas ir visi blokai, reikalingi užkoduoti robotą, kad jis galėtų atlikti užduotis lauke, automatiškai įtraukiami į įrankių dėžę, kai pasirenkama žaidimų aikštelė.
Roboto valdymas
„Virtual Hero Robot“ turi šiuos valdiklius:
pavara su giroskopu. Tai įgalina VEXcode VR įrankių dėžės blokų kategoriją „Drivetrain“ vairuoti ir pasukti robotą. Šiame vaizdo įraše rodoma, kaip robotas važiuoja ir įjungia lauką.
Judanti rankena , valdoma rankinio variklio. Tai leidžia robotui kelti ir nuleisti žaidimo objektus lauke, kaip parodyta šiame vaizdo įraše.
- Ranka juda nepertraukiamu judesiu naudojant [Spin] bloką. Numatytoji padėtis yra nuleisti ranką.
- Ranką galima perkelti į tam tikrą padėtį, naudojant bloką [Spin to position]. Arm variklis gali judėti nuo 0 laipsnių (žemiausias) iki 420 laipsnių (aukščiausias). Tai gali būti naudinga atliekant tokias užduotis kaip mėginių kėlimas į laboratoriją.
Robotų jutikliai
giroskopo jutiklis , naudojamas su pavara. Tai leidžia robotui atlikti tikslius ir tikslius posūkius.
Pavaros antraštė praneša apie vertę nuo 0 iki 359,9 laipsnių, o pagal laikrodžio rodyklę yra teigiama.
Front Eye Sensor yra virtualaus herojaus roboto priekyje, kaip parodyta šiame paveikslėlyje.
Kai ranka nuleista, priekinės akies jutiklis yra tarp šakių.
Akių jutiklis gali pranešti, ar objektas yra, apie objekto spalvą, taip pat apie jo ryškumą ir atspalvio vertę.