VEXcode V5를 사용하면 V5 Brain과 함께 사용할 수 있도록 장치 메뉴에서 Arm을 사용자 정의 구성할 수 있습니다. 이는 케이블과 스위치 포트를 다시 만들 필요 없이 Arm을 이동하는 등 Workcell에 대한 추가 사용자 정의를 허용하는 등 다양한 이유로 수행됩니다. 이 문서의 목적은 VEXcode에서 이 작업을 수행하는 방법을 안내하는 것입니다.
참고: Workcell의 구성을 변경할 때 중요한 정보가 포함되어 있으므로 이 문서 끝에 있는 예제 프로젝트 및 과거 프로젝트 섹션을 확인하십시오.
팔 구성
먼저 VEXcode V5 버전이 2.4.0 이상인지 확인하세요. 다운로드한 VEXcode 버전을 업데이트하려면 새 버전이 출시되었을 때 애플리케이션을 열면 최신 버전으로 업데이트하라는 메시지가 표시됩니다. codev5.vex.com 에서 발견된 웹 애플리케이션은 항상 최신 버전으로 업데이트되어 있습니다.
여기를 선택하여 VEXcode V5의 최신 버전을 다운로드하세요.
VEXcode V5를 열고 '장치' 메뉴를 선택하세요.
'장치 추가'를 선택하고, 아직 추가되지 않은 경우 '장착'을 선택하세요.
'Arm' 추가, 이름 변경 및 삭제에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하세요.
'Arm'을 선택하면 왼쪽과 같은 화면이 나타납니다.
표준 구성 사용
'표준 구성'을 선택하면 Workcell STEM 연구소에서 사용되는 것과 동일한 포트 구성(스마트 포트 1-4 및 3선 포트 AD)이 사용됩니다. 이 구성에서는 이러한 포트 구성을 변경할 수 없습니다. 이 선택 항목을 사용하려면 '완료'를 선택하고, 그렇지 않으면 '구성 변경'을 선택하고 다음 단계를 참조하세요.
맞춤 구성 사용
'Custom Config'를 선택하면 왼쪽 화면이 나타납니다. 이제 각 조인트가 사용할 포트를 변경할 수 있습니다.
왼쪽 이미지에서는 포트 1이 선택되어 '포트 선택' 메뉴가 나타납니다. 장치 메뉴에 따라 현재 사용 중이 아닌 번호가 매겨진 포트를 선택할 수 있습니다.
이 메뉴에서 포트를 선택하면 선택한 항목에 해당 포트가 할당됩니다(조인트 1이 이제 Smart Port 5를 사용하는 방식에 유의하십시오). Three Wires에서 사용되는 포트를 변경하려면 동일한 프로세스가 수행됩니다.
원하는 포트로 구성을 완료하려면 사용자 정의 구성 단계를 반복하세요. 선택을 마친 후 '완료'를 선택하여 Arm을 VEXcode에 추가하세요. 필요한 경우 돌아가서 포트를 변경할 수 있습니다.
예시 프로젝트 및 지난 프로젝트
예제 프로젝트를 다운로드하거나 과거 프로젝트를 열 때 '표준 구성'이 기본값이라는 점을 알아두는 것이 중요합니다.
기본 '표준 구성'에서 구성을 변경하려면 위의 단계를 사용하면 됩니다.
VEXcode V5의 로봇 구성은 Workcell의 물리적 빌드와 일치해야 하며, 그렇지 않으면 코드가 제대로 실행되지 않는다는 점을 명심하는 것이 중요합니다.