VEX 현장 제어 사용자 매뉴얼

토너먼트 관리자와 함께 사용하세요.

TM이 연결되지 않은 경우 홈 화면에는 "자동" 및 "드라이버" 버튼이 활성화되고 왼쪽 상단의 시계 표시는 일반적으로 설정되지 않았음을 나타내는 회색이 됩니다. 화면 버튼의 "Auton" 또는 "Driver"를 사용하면 표준 0:15 및 1:45 기간 일치 단계를 수동으로 실행할 수 있습니다(VexU 시간은 아직 지원되지 않음).

TM이 연결되면 홈 화면에 표시가 나타나고 버튼이 비활성화됩니다.

이제 시계가 녹색으로 표시되어 설정되었음을 나타냅니다. TM 연결이 표시됩니다.

일치 번호를 설정할 수 있지만 필드가 비활성 상태이면 회색으로 표시되고, 필드가 활성화되면 녹색으로 표시됩니다.

로봇이 비활성화되면 홈 화면의 배경은 검은색이 되며, 로봇이 활성화되는 자율 기간에는 파란색으로 남은 시간이 표시됩니다.

운전자 제어 기간 동안 배경은 녹색으로 표시되며 남은 시간이 표시됩니다.

남은 시간과 로봇 활성화/비활성화 신호는 TM에서 FC 브레인으로 전송됩니다. 이를 통해 자율 및 운전자 제어 기간의 정확한 동기화 및 지속 시간을 TM 제어 하에 두고 FC 두뇌에 의해 로컬로 결정되지 않도록 할 수 있습니다.

토너먼트 관리자 디스플레이

토너먼트 관리자는 매치 컨트롤 디스플레이와 구성된 각 필드에 대한 필드 대기열 디스플레이 모두에 팀 상태를 표시합니다. 팀 상태는 여러 색상으로 표시됩니다. 경기를 시작하기 전에 녹색으로 "Ready(준비)"라고 표시된 모든 팀을 찾아보세요. 필드도 녹색으로 활성화되어 있습니다. 경고는 노란색으로 표시됩니다. 경고가 있을 때 경기가 시작될 수 있지만 예를 들어 경고 내용에 따라 로봇 작동이 저하될 수 있다는 점을 팀에 상기시켜야 합니다.

여기서 한 팀은 로봇에서 사용자 프로그램을 실행하는 것을 잊었거나 실행하지 않기로 선택했습니다. 다른 팀은 모두 준비됐어요. 1234A 팀은 그 사실을 인지해야 하며, 그들이 그렇게 하기로 결정했다면 경기가 시작될 수 있습니다.

이 화면에는 표시될 수 있는 몇 가지 오류가 표시됩니다.

• 팀 8888Z가 준비되었습니다.
• Team 1234A의 V5 브레인에서 잘못된 펌웨어가 실행 중입니다. 매치 컨트롤에는 VEXOS 1.1.1 이상이 필요합니다.
• 99999V 팀이 컨트롤러를 FC 브레인에 연결하지 않았습니다.
• Team 44의 레거시 완료 포트에 오류가 있거나 경쟁 스위치가 아직 연결되어 있을 수 있습니다.

경기가 시작되면 팀 99999V나 팀 44가 활성화되지 않습니다.

TM이 FC 브레인과 연결이 끊어진 경우 다음 오류 화면이 표시됩니다.

FC 브레인의 설정인 "필드 활성화에 의해 제어되는 라디오 채널"이 활성화된 경우 경기가 "필드 내"로 설정되기 전에 다음 화면이 표시됩니다.

상태가 양호하지만 대회 무선 채널로 전환되지 않은 경우 팀은 "현장 활성화 대기 중"으로 표시되며 경고 및 오류가 계속 표시됩니다. "현장 활성화에 의한 무선 제어"가 비활성화된 경우 필드가 "현장 대기" 모드에 있더라도 팀이 "준비"로 표시된다는 점을 제외하면 유사한 화면이 표시됩니다. 해당 경기가 "on field"로 설정되자마자 필드 대기가 녹색으로 바뀌고 디스플레이 필드가 활성화됩니다. 활성 필드는 운영자가 "경기 시작"을 선택할 때 시작되는 필드입니다.

경기가 시작되면 필드 대기열 표시가 전환되어 남은 경기 시간이 표시됩니다.

오류 로깅

FC 시스템은 FC 두뇌와 학생 로봇 로그 모두에 특정 데이터를 기록합니다.

학생 로봇의 경우 V5 두뇌 내부 타이머가 토너먼트 관리자에서 제공하는 실시간 시계와 일치하도록 업데이트됩니다. 이렇게 하면 기존 로그 항목이 허용됩니다. 예를 들어, 일치 시작, 중지 및 무선 연결 이벤트에 시간 타임스탬프가 포함됩니다. TM은 또한 로그에 기록된 이벤트 및 경기 정보를 보냅니다. 필드 제어 이벤트 항목은 노란색으로 표시됩니다.

“--> 17:38:53” = 이 로그는 시계 시간이 설정되고 있음을 보여줍니다.
“VRC-21-1234” = 이 로그에는 ?????
"Q-0001" = 이 로그에는 예선전 1이 활성화되었음을 표시합니다.

FC 두뇌는 또한 TM 제공 시계를 사용하여 항목을 기록합니다. 위의 내용 외에도 경기 중에 발생할 수 있는 특정 오류도 기록됩니다. 여기에는 현재 케이블 연결 끊김 및 무선 연결 끊김 오류가 포함됩니다. 경기가 종료된 후에도 필드가 여전히 활성화되어 있으면 FC 두뇌가 이런 방식으로 경고를 표시할 수 있습니다.

이는 경기 중 로봇이 활성화된 동안 케이블 또는 무선 연결 끊김 오류가 발생했음을 나타냅니다. 자세한 팀 현황을 보시면 더 많은 정보를 보실 수 있습니다. 이 예는 빨간색 동맹 팀 #2에 빨간색 포트 표시기로 표시된 케이블 연결 끊김 오류가 있음을 보여줍니다. 세부 팀 상태를 열면 총 오류 수가 표시됩니다.

이 정보는 이런 방식으로 FC 브레인 로그에 기록됩니다. (VEXOS 1.1.2b3 이상 필요)

FC 로그 항목은 노란색으로 표시됩니다. 이 예에서 빨간색 동맹 팀 #2(R2)에는 2개의 케이블 오류가 있었고 파란색 동맹 팀 #1(B1)에는 2개의 무선 연결 끊김 오류가 있었습니다.

우리는 전담 현장 기술 직원이 없는 한 대부분의 대회에서 이러한 오류에 대해 FC 두뇌를 모니터링하는 것이 실용적이지 않다는 것을 알고 있습니다. 로깅의 주요 용도는 비정상적인 상황이 있을 경우 사후 분석을 허용하는 것입니다. 예를 들어, 경기가 진행되는 동안 로봇 네 대 모두 움직이지 못했을 수도 있습니다. 로그에 4개 모두 무선 연결 끊김 오류가 표시되면 가능한 매치 리플레이를 고려할 때 이를 고려할 수 있습니다. 반대로, 학생 로봇이 경기 중에 움직이지 않지만 FC나 학생 두뇌 모두 로그 오류를 표시하지 않고 경기 단계가 올바르게 시작되었다면 문제는 현장 제어 시스템과 학생 로봇의 결함이 아닐 가능성이 높습니다. 가능한 문제가 있는지 코드를 조사해야 할 수도 있습니다.

스킬 앱

스킬 매치를 실행할 때 FC 프로그램의 변형을 사용할 수 있습니다. 이 버전은 단일(VexU의 경우 두 개) 로봇의 상태를 확인하고 표시하는 데 중점을 두고 있으며 TM을 사용하는 대신 FC 두뇌 화면에서 1분 기술 실행을 시작할 수 있습니다.

스플래시 화면에는 설정 화면에서 선택한 현재 무선 모드인 BLE 또는 VEXnet이 표시됩니다.

연결된 팀 컨트롤러가 없을 경우 큰 느낌표가 표시되며,

팀이 연결되어 있을 때 오류나 경고가 발생하면 설명이 표시됩니다. 이 예에서는 로봇 무선 연결이 설정되지 않았습니다.

상태가 양호하면 체크 표시가 있는 녹색 원이 표시됩니다.

이제 FC 브레인 화면, TM 매치 제어 창 또는 TM 연결 태블릿에서 스킬 실행을 시작할 수 있습니다. FC 브레인 화면에서 시작하면 스킬 실행을 시작하라는 메시지가 TM에 전송됩니다. 이를 통해 모든 일반 경기 시간 표시가 올바르게 실행될 수 있습니다.

FC 화면에는 로봇이 활성화되면 스킬 실행에 남은 시간이 표시됩니다.

부록

세부 팀 상태 화면의 필드에 대한 설명입니다.

이는 변경될 수 있습니다. 표시된 화면은 VEX 2022 월드 챔피언십 중에 사용된 화면이지만 2022년 늦여름에 FC 애플리케이션의 최종 출시를 위해 단순화될 수 있습니다.