V5 Workcell에 대한 자주 묻는 질문

올바른 빌드 구성에서 올바른 V5 Workcell 구성 요소를 사용하고 있는지 확인하십시오.

5.5W 소형 모터가 아닌 11W 스마트 모터를 사용하고 있는지 확인하십시오. 이 오류로 인해 팔이 흔들립니다.

Workcell이 정확하지 않거나 흔들리는 경우 Mastering Values 가 최신인지 확인하십시오.

• 이전 값으로 인해 암이 정확하지 않게 됩니다.
• 연결에 문제가 있는 경우 '내 전위차계가 올바르게 작동하고 있습니까?' 섹션을 확인하십시오.

값이 범위 내에 있으면 턴테이블을 윤활해야 하기 때문에 Workcell이 정확하지 않거나 흔들릴 수 있습니다.

윤활되지 않은 턴테이블로 인해 관절 1이 추가 저항을 고려해야 합니다.

Workcell의 나사가 과도하게 조이지 않았는지 확인하십시오.

• 팔을 움직이는 데 필요한 구성 요소에 있는 나사를 과도하게 조이면 추가 저항이 추가됩니다.
• 스탠드오프에 턴테이블을 고정하는 4개의 나사가 너무 조이면 더 많은 저항이 있을 수 있습니다.

고무 밴드가 세 지점에 있는지 확인하고 실습 1 제작 지침의 다음 단계에서 다룹니다.

• 30단계
• 47단계
• 70단계

고무 밴드 설치 요령은 이 문서 를 참조하십시오.

이러한 문제 해결 기술을 시도한 후에도 여전히 문제가 발생하면 VEX 지원에 문의하십시오.

V5 Workcell은 전위차계 를 사용하여 항상 관절의 위치를 파악합니다.

전위차계가 실패하면 암이 현재 물리적 위치를 알지 못하고 워크셀이나 암 자체가 손상될 수 있습니다.

계속 진행하기 전에 모든 3선 케이블이 있어야 할 곳에 서로 단단히 고정되어 있는지 확인하십시오. 암의 작동으로 인해 이러한 와이어가 서로 풀려서 마스터링 프로세스 중에 오류가 발생할 수 있습니다.

마스터링 프로세스 중에 연결이 실패하고전위차계가 올바르게 작동하는지 확인하려면:

• "Arm Install" 블록 예제를 실행합니다. 참고 각 관절에 허용되는 통과 범위는 다음과 같습니다.
  • 관절 1: 1600 - 2000
  • 관절 2: 1900 - 2400
  • 관절 3: 1700 - 2100
  • 관절 4: 200 - 650
• 전위차계가 범위 내에 있지 않으면 "TARGET"을 선택하십시오.
  
  • 범위 내에 있으면 "HOLD"를 선택하고 암 설치를 계속합니다.
• 전위차계가 끝없이 회전하고 범위 내에서 멈추지 않는 경우 처음 두 글머리표를 반복합니다.
• 포텐셔미터가 계속 무한 회전하는 경우 VEX 지원에 문의하십시오.

이 문서의 시작 부분에 있는 솔루션을 실행하여 Workcell이 다음과 같은지 확인하십시오.

• 올바르게 구축
• 마스터
• 윤활
• 과도하게 조이지 않음
• 그리고 고무줄이 들어있어요

실습 4를 실행 중이고 선형 이동과 관절 이동 사이에 차이가 없는 경우 "y"를 높여 보십시오. 좌표 값.

"y" 좌표를 (-2에서 2)(왼쪽 상단 이미지)에서 (-6에서 6)(왼쪽 하단 이미지)로 늘리면 차이를 더 쉽게 볼 수 있습니다.

Workcell이 수행하는 Block arm 이동 코드를 쉽게 확인할 수 있는 트릭이 있습니다. 3개의 빨간색 Claw Gear Crank를 보십시오. 관절 이동 중에 고정된 상태를 유지하고 선형 이동 중에 활성화됩니다.

이는 사용자가 결정하고 코딩한 도구 팁 경로 때문이라는 점을 기억하십시오.

V5 Workcell의 고무 밴드는 팔의 근육에 비유할 수 있습니다. 무거운 물체를 들어 올릴 때 지지대를 제공하고 움직일 때 팔을 안전하게 안내합니다.

고무줄 설치는 혼란스러울 수 있지만 이 문서를 사용하여 쉽게 완료할 수 있습니다.