스프라켓
체인 및 스프로킷 시스템은 구동, 리프팅 또는 다른 샤프트에 동력을 적용하기 위한 체인과 스프로킷 사이의 인터페이스를 의미합니다.
체인과 스프로킷은 언뜻 비슷해 보일 수 있지만, 체인과 스프로킷 시스템과 기어 시스템의 차이점은 다음과 같습니다.
- 기어는 체인과 인터페이스할 수 없으며, 다른 기어와 직접 인터페이스만 할 수 있습니다.
- 스프로킷은 다른 스프로킷과 직접 인터페이스하도록 설계되지 않고 체인을 사용하여 다른 스프로킷 간에 간접적으로 인터페이스할 수 있습니다.
이 3D 빌드는 스프로킷을 메커니즘에 사용하는 방법의 예입니다.
이 특정 설계의 경우 두 모터 모두 동일한 체인과 스프로킷 시스템을 공유합니다. 이는 모터의 힘을 하나로 묶어서 더 많은 전력을 공급할 수 있게 해줍니다.
이는 무겁거나 여러 개의 물체를 들어 올리거나 드라이브트레인 설계의 토크를 높이는 데 사용할 수 있습니다.
체인과 스프라켓을 사용하여 건물을 만드는 방법에 대해 자세히 알아보려면 이 비디오를 시청하세요.
다음은 저강도, 중강도, 고강도 스프라켓의 차이점을 설명하는 표입니다. 각 열에서는 해당 특정 스프로킷의 용도, 해당 스프로킷 분류에 사용할 수 있는 톱니 수(다양한 크기 옵션), 해당 특정 스프로킷을 사용하는 로봇 빌드 또는 메커니즘의 예를 설명합니다.
| 스프로킷 | ||
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| 적당한 하중을 지탱하도록 설계되었습니다. | 더 작고 컴팩트한 메커니즘을 구성할 수 있습니다. | 더 높은 부하를 허용합니다. |
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5가지 다른 크기: 10T/15T/24T/40T/48T |
5가지 다른 크기: 8T/16T/24T/32T/40T |
5가지 다른 크기: 6T/12T/18T/24T/30T |
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V5 클로봇(레거시) 낮은 스프라켓을 활용합니다. |
EXP 캐스케이딩 리프트 중간 체인과 스프라켓을 활용합니다. |
V5 캐스케이딩 리프트 은 고강도 체인과 스프라켓을 사용합니다. |
쇠사슬
VEX 체인은 세 가지 크기로 제공됩니다. 다양한 크기의 체인을 사용하는 시기와 방법은 특정 빌드나 메커니즘의 결과와 추가 제약 조건에 따라 달라집니다.
예를 들어, 더 높은 강도가 필요한 메커니즘을 구축해야 합니까? 아마도 한 번에 여러 물체를 들어올려야 하는 리프트 설계를 구성하고 싶을 수도 있으며, 이러한 여러 물체가 함께 무거울 수 있습니다. 이 경우 가장 큰 체인을 사용할 수 있습니다. 그러나 가장 큰 체인은 디자인만큼 컴팩트하지 않습니다.
반면에 디자인은 컴팩트해야 합니까? 그런 다음 가장 작은 체인을 사용할 수 있습니다. 그러나 디자인이 튼튼하지 않거나 여러 개 또는 무거운 물체를 들어 올릴 수 없을 수도 있습니다. 체인과 추가 링크를 사용하여 디자인할 때 고려해야 할 요소가 많습니다.
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체인 & 추가 링크 |
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| 체인 이미지 | |
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| 제품 번호 | 276-2166 | 228-4983 | 276-2172 |
| 추가 링크 제품 번호 | - | - | |
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밀리미터(mm) 및 인치(in, ") 단위의 피치 크기 |
3.75mm / 0.148" |
6.35mm / 0.250" |
9.79mm / 0.385" |