블록이 있는 VEXcode EXP의 인쇄 콘솔 사용 – VEX 라이브러리

인쇄 콘솔을 사용하면 사용자는 메시지를 표시하고 센서 값을 보고하거나 VEXcode EXP 프로젝트의 데이터를 표시할 수 있습니다. 인쇄 콘솔을 사용하면 사용자가 인쇄 출력을 텍스트 파일로 저장할 수도 있습니다.

Print Console은 프로세스 정보를 표시하는 데에도 사용할 수 있으며, 사용자가 에 VEXcode EXP 프로젝트에서 무슨 일이 일어나고 있는지 확인할 수 있는 시각적 단서를 제공하여 프로젝트와 작업 사이의 시각적 연결을 만듭니다. EXP 로봇.

인쇄 콘솔은 VEX EXP Brain과 VEXcode EXP와 함께 사용되는 장치 간에 활성 통신이 필요합니다. 이는 다음을 통해 수행할 수 있습니다.

USB 연결

USB 케이블을 사용하여 노트북 컴퓨터에 연결된 뇌.

컨트롤러를 통한 무선

USB 케이블을 사용하여 노트북 컴퓨터에 연결된 컨트롤러입니다.

참고: Bluetooth 통신을 사용할 수 없습니다.

인쇄 콘솔을 여는 방법

장치 및 도움말 아이콘 사이에 인쇄 콘솔 아이콘이 강조 표시된 VEXcode EXP 도구 모음입니다.

인쇄 콘솔은 EXP 모니터 디스플레이에 있습니다. 인쇄 콘솔을 열려면 도움말 옆에 있는 모니터 디스플레이 아이콘을 선택하세요.

인쇄 콘솔 메뉴가 열려 있고 프로젝트에서 정보와 텍스트를 인쇄할 수 있는 빈 공간이 표시됩니다.

모니터 디스플레이가 선택되면 열립니다. 인쇄 콘솔은 오른쪽에 있습니다.

프로젝트에서 인쇄 콘솔을 사용하는 방법

인쇄 콘솔을 트리거하는 블록을 보고 그리기

모양 카테고리 내부에 표시된 블록의 인쇄 하위 카테고리가 있는 VEXcode EXP 도구 상자입니다.

Specialized Look 블록은 Print Console을 트리거하기 위해 VEXcode EXP 프로젝트 내에서 사용됩니다. 이러한 블록은 단어, 숫자, 변수에서 보고된 값, 연산자 계산 또는 센서나 장치에서 보고된 값을 인쇄합니다.

VEXcode EXP의 도움말 기능은 이러한 프로그래밍 블록과 기타 프로그래밍 블록에 대한 추가 정보를 제공합니다. 도움말 기능에 액세스하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서 을 참조하세요.

VEXCode EXP 펜 색상 블록을 설정하고 드롭다운 메뉴를 열어 장치를 변경합니다. 기본 옵션은 Brain에서 펜 색상을 설정하는 것이지만, 대신 Console에서 설정하도록 변경할 수 있습니다.

그리기 카테고리 아래의 [펜 색상 설정] 블록은 드롭다운 메뉴에서 "콘솔"을 선택하여 인쇄 콘솔에서도 사용할 수 있습니다.

인쇄 콘솔을 사용하여 Look 블록 적용

VEXCode EXP 커서를 다음 행으로 설정하도록 확장된 인쇄 블록입니다. 전체 블록은 콘솔에서 Print Drive Forward를 읽고 커서를 다음 행으로 설정합니다.

프로젝트 내의 Look 블록을 사용하여 메시지를 인쇄하거나 인쇄 콘솔에 데이터를 표시합니다.

인쇄 블록을 사용하려면 원하는 Look 블록을 선택하고 프로젝트에 추가하세요. 드롭다운 메뉴에서 "콘솔"을 선택합니다.

참고: 텍스트가 인쇄 콘솔에 나타나도록 하려면 블록의 '및 다음 행으로 커서 설정' 부분을 활성화해야 합니다.

다운로드와 실행 아이콘이 함께 강조 표시된 VEXcode EXP 도구 모음입니다.

프로젝트를 EXP Robot Brain에 다운로드하고 "실행"을 선택하세요.

프로젝트를 다운로드하고 실행하는 방법에 대해서는 문서를 참조하세요.

인쇄 콘솔 메뉴가 열려 있고 인쇄된 메시지 'Drive Forward'가 표시됩니다.

"실행"을 선택하면 프로젝트가 실행되고 컬러 텍스트 또는 프로그래밍된 값이 VEXcode EXP 프로젝트의 지시에 따라 인쇄 콘솔에 인쇄됩니다.

인쇄 콘솔을 사용하여 그리기 블록 적용

다양한 색상으로 인쇄하기 위해 펜 색상 블록 설정을 사용하는 VEXcode EXP 블록 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 시작 시 콘솔에서 펜 색상을 빨간색으로 설정한 다음 콘솔에 빨간색을 인쇄하고 커서를 다음 행으로 설정합니다. 다음으로, 콘솔에서 펜 색상을 녹색으로 설정한 다음 콘솔에 GREEN을 인쇄하고 커서를 다음 행으로 설정합니다.

인쇄 콘솔에서 텍스트 색상을 변경하려면 프로젝트 내의 그리기 블록을 사용하세요.

[펜 색상 설정] 블록을 사용하려면 [펜 색상 설정] 블록을 선택하고 프로젝트에 추가하세요.

드롭다운 메뉴에서 "콘솔"을 선택합니다.

참고: [펜 색상 설정] 블록은 콘솔에서 사용할 수 있는 유일한 그리기 블록입니다.

다운로드와 실행 아이콘이 함께 강조 표시된 VEXcode EXP 도구 모음입니다.

프로젝트를 EXP Robot Brain에 다운로드하고 "실행"을 선택하세요.

블록 프로젝트를 다운로드하고 실행하는 방법에 대해서는 이 문서 을 참조하세요.

인쇄 콘솔 메뉴가 열려 있고 인쇄된 메시지가 빨간색으로 표시되고 다음 줄에는 녹색으로 표시됩니다. 각 메시지는 각각의 색상으로 인쇄되었습니다.

"실행"을 선택하면 프로젝트가 실행되고 컬러 텍스트 또는 프로그래밍된 값이 VEXcode EXP 프로젝트의 지시에 따라 인쇄 콘솔에 인쇄됩니다.

인쇄 콘솔에서 행 지우기

인쇄 콘솔 메뉴가 열려 있고 아래에 지우기 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

인쇄 콘솔에서 모든 정보를 지우는 방법에는 두 가지가 있습니다. 모든 텍스트를 완전히 지우는 첫 번째 방법은 인쇄 콘솔 왼쪽 하단에 있는 "지우기" 버튼을 선택하는 것입니다.

VEXcode EXP 블록은 대기 블록을 사용하여 지연된 메시지를 인쇄하는 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 시작 시 콘솔에 Hello를 출력하고 커서를 다음 행으로 이동한 후 3초간 기다립니다. 다음으로, 콘솔에서 모든 행을 지우고 콘솔에 Goodbye를 인쇄한 후 커서를 다음 행으로 설정합니다. 마지막으로 3초간 기다린 후 콘솔에서 모든 행을 지웁니다.

인쇄 콘솔을 지우는 또 다른 방법은 [모든 행 지우기] 블록을 사용하는 것입니다.

인쇄 콘솔의 모든 줄을 제거하려면 프로젝트에 [모든 행 지우기] 블록을 추가하세요.

이 프로젝트에서는 "Hello"가 인쇄 콘솔에 인쇄됩니다. 3초 후에 모든 행이 지워집니다. 그러면 인쇄 콘솔에 "Goodbye"가 인쇄되고 3초 후에 지워집니다.

인쇄 콘솔에서 저장

인쇄 콘솔 메뉴가 열려 있고 아래에 저장 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

Print Console의 정보를 장치에 쉽게 저장할 수 있습니다. 모든 텍스트를 파일로 저장하려면 인쇄 콘솔 하단에서 "저장"을 선택합니다.

저장된 인쇄 콘솔 파일은 장치의 다운로드 폴더에 표시됩니다.

"저장" 버튼을 선택하면 파일이 장치의 다운로드 폴더에 파일로 자동 저장됩니다.

참고: 파일은 인쇄된 색상을 저장하지 않습니다.

인쇄 콘솔을 사용한 예제 프로젝트

프로젝트의 변수 값 및 데이터 보고

인쇄 콘솔을 사용하면 프로젝트 내의 개별 순간에 변수 값을 보고할 수 있습니다.

변수, 블록 인쇄, 무한 루프, Brain 버튼 누름 블록을 사용하는 VEXcode EXP 블록 프로젝트입니다. 이 프로젝트는 Brain 버튼에서 입력을 받은 다음, 입력에 따라 카운트가 증가하거나 감소하면서 변수를 출력합니다.

이전 프로젝트의 출력 메시지와 함께 인쇄 콘솔이 표시됩니다. 메시지에는 변수가 한 번에 하나씩 3까지 세어지고 그다음 0으로 다시 내려가는 모습이 나와 있습니다.

인쇄 콘솔을 사용하여 "myVariable" 값을 인쇄합니다.

왼쪽 프로젝트에서는 Brain 버튼을 누르면 Print Console에 변수 값이 표시됩니다. '왼쪽' 버튼을 누르면 변수가 증가하고, '오른쪽' 버튼을 누르면 변수가 감소합니다.

프로젝트에서 감지 값 및 데이터 보고

인쇄 콘솔을 사용하면 프로젝트 내의 개별 순간에 센서 데이터를 보고할 수 있습니다.

Turn 블록, while 루프, 인쇄 블록, 감지 블록을 사용하는 VEXcode EXP 블록 프로젝트입니다. 이 프로젝트에서는 로봇을 오른쪽으로 돌린 다음 현재 타이머를 초 단위로, 드라이브 회전을 각도 단위로 10초 동안 실시간으로 인쇄합니다.

이전 프로젝트의 출력 메시지와 함께 인쇄 콘솔이 표시됩니다. 메시지에는 타이머와 회전 값이 시간이 지남에 따라 증가하다가 타이머가 10초에 도달할 때까지 표시됩니다.

Print Console에서 캡처한 데이터를 통해 사용자는 EXP Robot 센서 정보를 포함하여 프로젝트 프로세스에 대한 귀중한 정보를 볼 수 있습니다. [Print] 블록이 트리거되면 그 순간 캡처된 정보를 표시하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

왼쪽 프로젝트에서 Print Console은 프로젝트 내의 Look 및 Sensing 블록에 규정된 대로 EXP Brain에 내장된 관성 센서가 보고한 정보를 표시합니다. 이 정보에는 프로젝트가 실행되는 동안 관성 센서가 개별 순간에 캡처하는 변경 사항(초 단위 시간 및 BaseBot 회전 각도)이 포함됩니다.

참고: 이 예의 프로젝트는 BaseBot(구동 장치, 2-모터) 템플릿을 사용합니다.