대회 템플릿에서 프로젝트를 생성한 후에는 다음 단계를 따라 로봇에서 프로젝트를 테스트할 수 있습니다. 이는 자율 주행 루틴이나 운전자 제어 전략을 연습하기에 아주 좋은 방법입니다.
공모전 템플릿을 사용하여 프로젝트를 제작해야 하시나요? 더 자세한 내용을 알아보려면 다음 기사를 참조하세요.
먼저 프로젝트를 VEX V5 Brain에 다운로드하세요. 컨트롤러가 브레인과 페어링되어 있고 전원이 켜져 있는지 확인하십시오.
다음으로, 로봇을 경기장의 시작 위치에 놓습니다. 컨트롤러에서 오른쪽 화살표를 선택하여 화면을 "프로그램" 옵션으로 이동하세요.
A 버튼을 선택하여 "프로그램" 옵션을 엽니다.
A 버튼을 선택하여 공모전 템플릿 프로젝트를 선택하세요.
오른쪽 화살표를 사용하여 화면을 "시간 제한 달리기" 옵션으로 이동하세요.
그러면 경기 시작 화면이 열립니다. 경기 진행 상황은 다음과 같습니다. 자율 주행 모드 15초, 운전자 제어 모드 1분 45초. 카운트다운을 시작하려면 A 버튼을 선택하세요.
3부터 카운트다운이 시작되면 경기가 시작됩니다.
경기 자율 진행 부분이 자동으로 시작됩니다. 컨트롤러 화면에서 타이머가 15초부터 카운트다운을 시작합니다.
15초간의 자율 주행 구간이 끝나면 1분 45초간의 운전자 제어 구간이 시작됩니다. 컨트롤러 화면의 타이머가 카운트다운을 시작합니다.
타이머가 0에 도달하면 프로젝트가 자동으로 중지됩니다.