VEX V5 26-27 오버라이드 플레이그라운드 창 사용

VEX V5 로봇 경진대회 오버라이드 플레이그라운드는 VEX V5 로봇 경진대회 오버라이드(2026-2027) 경기의 실제 경기장을 가상으로 재현한 것입니다. 플레이그라운드 창은 히어로 봇인 플렉스가 상호 작용하고 움직여 오버라이드 가상 스킬을 플레이할 수 있는 공간입니다.

가상 경쟁 경기장의 Override Playground 창에서 Flex를 위에서 내려다본 모습


프로젝트 시작, 중지 및 재설정 방법 

플레이그라운드 창 컨트롤의 시작 버튼은 오버라이드 시뮬레이션을 시작하는 데 사용됩니다.

프로젝트를 시작하려면 시작버튼을 선택하세요.

프로젝트가 활발히 실행 중일 때는 이 버튼이 정지 버튼으로 바뀝니다.

Override Playground에서 프로젝트가 실행 중일 때 시작 버튼 대신 정지 버튼이 표시됩니다.

Stop 버튼을 선택하면 프로젝트와 타이머가 즉시 중지됩니다.

이때 경기 결과 창이 나타납니다. 경기 결과 창에 대한 자세한 내용은 아래를 참조하십시오.

Override Playground 창 컨트롤에서 재설정 버튼이 강조 표시됨

타이머, 점수 및 필드를 초기화하려면 리셋 버튼을 선택하십시오.


경기 전 체크리스트 활용하기

오버라이드 플레이그라운드의 시작 위치 및 사전 로드 방향 옵션을 보여주는 경기 전 체크리스트

경기 전 점검 목록을 사용하면 필드에서 Flex의 시작 위치를 편집할 수 있을 뿐만 아니라 Flex 클로의 프리로드 핀 색상 방향(빨간색 또는 노란색 면이 위를 향하도록)을 설정할 수 있습니다.

플레이그라운드 창 컨트롤에서 시작 버튼 위에 있는 위치 버튼

경기 전 점검 목록을 열려면 위치 아이콘 버튼을 선택하세요. 

경기 전 체크리스트는 플레이그라운드 창을 처음 열 때도 나타납니다.

경기 전 체크리스트 편집 화면에서 재정의 필드에 A부터 D까지 네 개의 시작 위치가 표시됩니다.

시작 위치 변경

Flex의 기본 시작 위치는 C 위치입니다. 시작 위치를 변경하려면 편집 버튼을 선택하십시오. 다음으로 원하는 시작 위치(A, B, C 또는 D)를 선택하세요. 위치를 선택하면 로봇의 위치가 변경되는 것을 볼 수 있습니다.

변경 사항을 저장하려면 선택하고 확인하여 경기 전 점검 목록을 닫으세요.

Flex의 클로에 있는 RedYellowPin의 경기 전 체크리스트에서 프리로드 방향 토글을 조정하세요.

프리로드 방향 변경

기본적으로 프리로드 방향 토글이 선택되어 있으며, Flex의 클로에 있는 빨간색/노란색 핀은 빨간색 면이 위를 향하도록 시작됩니다. 노란색 면이 위를 향하도록 하려면 토글 스위치를 해제하세요.

변경 사항을 저장하려면 선택하고 확인하여 경기 전 점검 목록을 닫으세요.


점수 및 타이머 보기 

플레이그라운드 창 왼쪽 상단에 점수가 표시됩니다.

점수는 왼쪽 필드 위에 표시됩니다. 이 정보는 프로젝트가 진행되는 동안 실시간으로 업데이트됩니다.

플레이그라운드 창 오른쪽 상단에 있는 경기 타이머

타이머는 경기장 오른쪽 위에 있습니다.

타이머는 프로젝트가 시작되는 순간부터 작동하며 1분부터 카운트다운을 시작합니다. 타이머는 Stop 선택되거나, 프로젝트에서 Stop project 블록이 사용되거나, 타이머가 0초에 도달할 때까지 카운트다운합니다.


경기 결과 창 사용하기

프로젝트가 중지되거나 타이머가 0초가 되면 일치 결과 창이 나타납니다.

Override Virtual Skills 프로젝트의 총점과 팀 이름을 보여주는 경기 결과 창입니다.

프로젝트의 총점과 팀 이름이 표시됩니다.

재시도 버튼이 강조 표시된 경기 결과 창

필드로 돌아가 타이머와 점수를 재설정하려면 재시버튼을 선택하세요.

경기 결과 창에서 왼쪽 상단 모서리에 있는 X 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

경기 결과 창을 닫고 경기장으로 돌아가려면 왼쪽 상단의 X 을 선택하십시오.

이렇게 해도 필드, 타이머 또는 점수는 초기화되지 않습니다. 그것은 프로젝트가 중단되었던 순간의 모습 그대로 현장으로 돌아갈 것입니다.


놀이터의 창을 확장하기

플레이그라운드 창 왼쪽 상단에 있는 확장 버튼

플레이그라운드 창은 기본적으로 더 작은 크기로 시작합니다. 창을 확장하려면 왼쪽 상단 모서리에 있는 확장버튼을 선택하세요.

확장된 플레이그라운드 창의 왼쪽 상단에 있는 축소 버튼

창을 기본 크기로 되돌리려면 왼쪽 상단의 축소버튼을 선택하십시오.


놀이터 창문 숨기기 및 보여주기

플레이그라운드 창 도구 모음에서 버튼 숨기기

플레이그라운드 창을 접으려면 숨기기 버튼을 선택하세요. 이렇게 해도 창 상단의 도구 모음은 계속 표시됩니다.

플레이그라운드 창이 접혀 있고 툴바에 '표시' 버튼이 보입니다.

플레이그라운드 창을 다시 전체 화면으로 보려면 표시 버튼을 선택하세요.


다양한 카메라 뷰 선택하기 

플레이그라운드 창 컨트롤의 상단 카메라 버튼

전체 경기장의 위에서 내려다본 모습을 보려면 상단 카메라 버튼을 선택하세요. 오버라이드 플레이그라운드 창을 열었을 때의 기본 화면입니다.

플레이그라운드 창 컨트롤의 추적 카메라 버튼

로봇 뒤쪽 시점을 보려면 추적 카메라 버튼을 선택하세요.

플레이그라운드 창 컨트롤의 오빗 카메라 버튼

경기장에서 로봇의 원근 투시도를 보려면 Orbit Camera 버튼을 선택하세요.

플레이그라운드 창 컨트롤의 운전석 카메라 버튼

운전석 카메라 버튼을 선택하면 마치 경기장 옆 운전석에 서 있는 것처럼 시점을 확인할 수 있습니다.


매치 로드 버튼 사용하기

플레이그라운드 창 오른쪽에는 두 가지 핀 유형과 컵을 보여주는 6개의 매치 로드 버튼이 있으며, 각 유형에는 두 가지 방향 옵션이 있습니다.

경기 불러오기 버튼은 플레이그라운드 창의 오른쪽에 있습니다. 프로젝트가 실행 중인 동안 6개의 버튼 중 하나를 선택하여 해당 게임 요소를 로더에 배치합니다. 파란색/노란색 핀, 빨간색/노란색 핀 또는 컵을 놓고 요소의 어느 면이 위로 향할지 선택할 수 있습니다.

오버라이드 필드의 Flex에 가장 가까운 로더에 빨간색과 노란색 핀을 놓습니다.

게임 요소는 항상 Flex에 가장 가까운 로더에 배치됩니다. 추가 버튼을 선택해도 게임 요소가 더 먼 로더에 배치되지 않습니다.

오버라이드 필드의 로더에 핀과 컵이 겹쳐 쌓여 있습니다.

핀만 단독으로 놓거나, 컵만 단독으로 놓거나, 핀과 컵을 어떤 순서로든 함께 놓을 수 있습니다. 즉, 핀 위에 컵을 놓거나, 컵 위에 핀을 놓을 수 있습니다. 핀 두 개 또는 컵 두 개를 나란히 놓을 수 없습니다.

로더에 핀과 컵이 장착되면, 로더 안의 내용물이 모두 제거될 때까지 추가적인 게임 요소를 배치할 수 없습니다.


AI 비전 보기

플레이그라운드 컨트롤 오른쪽 하단, 카메라 버튼 위에 있는 AI 비전 버튼

AI 비전 카메라 뷰어를 보려면 AI Vision 버튼을 선택하십시오.

AI 비전 뷰어는 플레이그라운드 창에서 감지된 핀 및 컵 게임 요소의 X, Y, 너비 및 높이 값을 표시합니다.

AI 비전에서 얻은 데이터는 경기장 왼쪽 창에 표시됩니다. 여기서는 AI 비전 센서의 카메라 화면을 볼 수 있으며, 게임 요소 또는 AprilTag ID에 대한 데이터가 표시됩니다.

Override Playground에서 AI Vision을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX API의 블록 및 Python 지원(곧 출시 예정)을 참조하세요.


추가 정보 보기

플레이그라운드 창의 타이머 아래에 있는 정보 버튼

사용자 및 하드웨어 정보 창을 열려면 정보 아이콘을 선택하십시오.

Override Playground의 시스템 성능 세부 정보를 보여주는 그래픽 및 성능 요약 창

사용자 및 하드웨어 정보 창에 기기 관련 데이터가 표시됩니다. 이 기능은 성능 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.

창을 닫고 플레이그라운드로 돌아가려면 왼쪽 상단의 X 버튼을 선택하세요.

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