로봇 기술 프로젝트는 실제 경기에서 사용되는 것과 동일한 대회 템플릿을 기반으로 진행됩니다. 설정 방법은 테스트하려는 로봇 스킬 매치 유형에 따라 다릅니다.
운전 기술 관련해서는 몇 가지 선택지가 있습니다. 로봇에 이미 설치된 기본 구동 프로그램을 사용하거나, 직접 코드를 작성하여 대회 템플릿의 드라이버 제어 섹션에서 실행할 수 있습니다.
자율 코딩 스킬은 약간 다른 방식으로 작동합니다. 자율 코딩 스킬 매치를 위해서는 대회 템플릿이 필요합니다. 기본 프로그램이 없으므로 템플릿의 자율(Autonomous) 섹션에 코드를 작성해야 합니다.
공모전 템플릿을 사용하여 프로젝트를 제작해야 하시나요? 더 자세한 내용을 알아보려면 다음 기사를 참조하세요.
다음 단계를 따르면 VEX V5 컨트롤러로 로봇 스킬 매치를 실행할 수 있습니다.
운전 기술
드라이버 스킬은 대회 템플릿의 프로젝트 드라이버 제어 섹션에 있는 코드를 실행합니다. 직접 제작한 대회 템플릿 프로젝트 또는 V5 브레인에 기본 설치된 드라이브 프로그램을 사용하여 테스트할 수 있습니다.
본인이 진행한 대회 프로젝트를 활용하세요
V5 컨트롤러의 전원을 켜고 로봇에 제대로 연결되었는지 확인하십시오.
컨트롤러의 ▶ 버튼을 사용하여 프로그램 로 이동하세요. 그다음 A 버튼을 눌러 프로그램 메뉴로 들어갑니다.
컨트롤러의 ◀ 및 ▶ 버튼을 사용하여 사용하려는 프로젝트로 이동하세요. 그런 다음 A 을 눌러 해당 프로젝트를 선택하십시오.
컨트롤러의 ▶ 버튼을 사용하여 Competition 로 이동하세요. 그다음 A 버튼을 눌러 경쟁 메뉴로 들어갑니다.
경쟁 메뉴에서 운전 기술 선택합니다.
확인 페이지에서 A 버튼을 눌러 프로젝트를 운전 기술 프로젝트로 실행하세요.
V5 컨트롤러는 3초부터 카운트다운하면서 진동한 후 1분 타이머로 프로젝트를 시작합니다.
1분 타이머가 끝나기 전에 스킬 프로젝트를 중지하려면 컨트롤러의 전원 버튼을 길게 누른 후 놓으세요.
기본 드라이브 프로그램 사용
만약 자신만의 프로젝트를 생성하지 않았다면, V5 브레인에 기본 설치된 드라이브 프로그램을 사용하여 드라이버 스킬을 실행할 수 있습니다.
홈 화면에서 A 을 눌러 Drive 프로그램을 선택하세요.
컨트롤러의 ▶ 버튼을 사용하여 Competition 로 이동하세요. 그다음 A 버튼을 눌러 경쟁 메뉴로 들어갑니다.
A 버튼을 눌러 운전 기술 모드로 들어가세요.
확인 화면에서 A 눌러 1분 타이머 카운트다운을 시작하세요.
자율 코딩 기술
자율 코딩 스킬은 대회 템플릿의 자율 섹션에 있는 코드를 실행합니다.
V5 컨트롤러의 전원을 켜고 로봇에 제대로 연결되었는지 확인하십시오.
컨트롤러의 ▶ 버튼을 사용하여 프로그램 로 이동하세요. 그다음 A 버튼을 눌러 프로그램 메뉴로 들어갑니다.
컨트롤러의 ◀ 및 ▶ 버튼을 사용하여 사용하려는 프로젝트로 이동하세요. 그런 다음 A 을 눌러 해당 프로젝트를 선택하십시오.
컨트롤러의 ▶ 버튼을 사용하여 Competition 로 이동하세요. 그다음 A 버튼을 눌러 경쟁 메뉴로 들어갑니다.
경쟁 메뉴에서 프로그래밍 기술 선택합니다.
확인 페이지에서 A 버튼을 눌러 프로젝트를 자율 코딩 스킬 프로젝트로 실행하세요.
V5 컨트롤러는 3초부터 카운트다운하면서 진동한 후 1분 타이머로 프로젝트를 시작합니다.
1분 타이머가 끝나기 전에 스킬 프로젝트를 중지하려면 컨트롤러의 전원 버튼을 길게 누른 후 놓으세요.