VEX V5 키트를 사용하여 EXP STEM 실험실 단위 교육

EXP STEM 랩 유닛은 VEX EXP 키트용으로 설계되었으며 학습 - 연습 - 경쟁 형식을 따르지만 V5 키트를 사용하여 이러한 STEM 랩을 가르치는 방법은 다양합니다. 이 기사에서는 EXP STEM Labs를 적응시키는 데 도움이 되는 리소스를 제공하여 V5 및 EXP STEM Lab Unit을 모두 가르칠 수 있는 유연성을 제공합니다.

EXP와 V5 STEM Lab을 교실에 통합하는 방법을 보려면 이 V5 누적 진도 가이드를 하세요.


V5 키트를 사용하여 EXP STEM 실험실 단위를 가르칠 때 전반적인 고려 사항

V5 로봇은 EXP 빌드보다 설치 공간이 더 큽니다. 연습 및 도전 필드를 생성할 때 Clawbot 또는 Speedbot이 탐색할 수 있는 충분한 공간을 확보하도록 필드 크기를 늘려야 할 수도 있습니다. 아래에는 각 장치에 대해 더 큰 필드 크기에 대한 권장 사항이 있습니다. VEX V5 필드 타일을 사용하거나 동일한 크기의 바닥에 테이프를 사용하여 만들 수 있습니다.

소개 수업

각 STEM 랩 유닛의 1과에서는 유닛이 끝날 때의 경쟁 소개와 배터리 및 컨트롤러의 배터리 수준 확인, VEXcode EXP 사용 준비에 대해 다룹니다. V5 배터리 잔량을 확인하고 VEXcode V5 사용을 준비하는 방법을 알아보려면 아래 문서를 사용하세요.


다음 섹션에서는 연습 및 챌린지 활동을 완료하는 데 사용할 수 있는 EXP STEM Lab, 해당 유닛에 사용되는 EXP 빌드, 호환 가능한 V5 빌드를 식별합니다. 또한 각 단위 내의 경쟁을 조정하기 위한 제안도 포함되어 있습니다.

팀 동결 태그

이 단원에서는 컨트롤러를 사용하여 BaseBot을 운전하고, 바퀴를 선택하고, 센서를 추가하여 Team Freeze Tag 대회에서 경쟁하게 됩니다! 여기에서 Team Freeze Tag Unit을 확인하세요.

경험치 빌드 권장 V5 빌드 적응
베이스봇
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스피드봇
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  • 모든 활동에는 로봇이 더 많은 탐색 공간을 확보할 수 있도록 6' x 8'(~180cm x 240cm) 필드를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 버키볼을 사용하는 모든 활동은 다른 원형 게임 요소나 대략 동일한 크기(직경 10cm)의 교실 개체로 대체될 수 있습니다.
  • 레슨 3: V5 스타터 키트에는 두 가지 휠 유형(옴니 및 4인치 이동 휠)이 함께 제공됩니다. 연습 활동에서 이를 활용하세요.
  • 레슨 4: 태그 지정에 도움이 되도록 로봇 전면에 C 채널을 추가합니다. 범퍼 스위치는 로봇 뒷면의 배터리 위 C 채널에 장착할 수 있습니다.

로봇 축구

이 단원에서는 로봇 축구 대회에서 로봇 축구 선수로서 가장 많은 골을 잡고 패스하고 득점하기 위해 로봇에 조작기를 만드는 방법을 살펴보겠습니다. 여기에서 로봇 축구 유닛을 참조하세요.

경험치 빌드 권장 V5 빌드 적응
클로봇
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클로봇
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  • 버키볼을 사용하는 모든 활동은 다른 원형 게임 요소나 대략 동일한 크기(직경 10cm)의 교실 개체로 대체될 수 있습니다.
  • 3과: 연습 및 도전 활동에는 4' x 6'(~120cm x 180cm)을 사용하는 것이 좋습니다.
  • 로봇 축구 대회에서는 로봇이 더 많은 공간을 탐색할 수 있도록 6' x 8'(~180cm x 240cm) 필드를 사용하는 것이 좋습니다.

계속해서

이 단원에서는 Up and Over 경쟁에서 필드의 한 쪽에서 다른 쪽으로 버키볼을 수집하고 이동하는 Clawbot을 설계하는 방법을 살펴보겠습니다! 여기에서 업 앤 오버 장치를 참조하세요.

경험치 빌드 권장 V5 빌드 적응
클로봇
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클로봇
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  • 모든 연습 및 도전 활동에는 4' x 6'(~120cm x 180cm) 필드를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 버키볼을 사용하는 모든 활동은 다른 원형 게임 요소나 대략 동일한 크기(직경 10cm)의 교실 개체로 대체될 수 있습니다. 버키볼을 링에 쌓는 대신 사각형 게임 요소로 대체하여 쌓을 수도 있습니다.
  • 수업 4: 장벽을 만들려면 키트에 있는 추가 금속이나 판지와 같은 다른 교실 재료를 사용할 수 있습니다. 장벽은 높이가 4~5인치(~10~12cm)이고 필드 너비에 걸쳐 있어야 합니다.
  • 업 앤 오버 경쟁의 경우 로봇이 더 많은 탐색 공간을 확보할 수 있도록 6' x 8'(~180cm x 240cm) 필드를 사용하는 것이 좋습니다.

캐슬 크래셔

이 단원에서는 광학 및 거리 센서를 사용하여 버키볼 '성'을 찾고, 충돌하고, 제거하여 Castle Crasher 경쟁에서 점수를 얻는 방법을 살펴보겠습니다! 여기에서 캐슬 크래셔 유닛을 확인하세요.

경험치 빌드 권장 V5 빌드 적응
베이스봇
exp-basebot.png
스피드봇
스피드봇.png
  • 캐슬 크래셔 대회뿐만 아니라 모든 연습 및 도전 활동에는 4' x 4'(~120cm x 120cm) 높이의 필드를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 로봇이 필드를 탐색할 수 있는 더 많은 공간을 확보할 수 있도록 크기를 5' x 5'(~150cm x 150cm)로 늘릴 수도 있습니다.
  • 버키볼을 사용하는 모든 활동은 다른 원형 게임 요소나 대략 동일한 크기(직경 10cm)의 교실 개체로 대체될 수 있습니다. 버키볼 스택을 만드는 대신 사각형 게임 요소로 대체하여 스택을 쌓을 수도 있습니다.
  • 3과 4에서는 거리 및 광학 센서의 권장 장착 위치를 제공합니다. 센서 장착 위치로 사용할 Speedbot 전면에 C 채널을 추가합니다.

보물 찾기

이 단원에서는 광학 센서가 장착된 Clawbot을 제작하고 코딩하여 보물 찾기 대회에서 경쟁할 빨간색 버키볼을 인식하고 수집합니다! 여기에서 보물찾기 유닛을 확인하세요.

경험치 빌드 권장 V5 빌드 적응
클로봇
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클로봇
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  • 모든 연습 및 도전 활동과 보물찾기 대회에서는 '홈 존'을 위한 개구부를 만들기 위해 맨 끝에서 벽 하나를 제거한 3' x 5'(~90cm x 150cm) 필드를 사용하는 것이 좋습니다. .'
  • 로봇이 필드를 탐색할 수 있는 공간을 더 확보할 수 있도록 크기를 4' x 6'(~120cm x 180cm)으로 늘릴 수도 있습니다.
  • 버키볼을 사용하는 모든 활동은 다른 원형 게임 요소나 대략 동일한 크기(직경 10cm)의 교실 개체로 대체될 수 있습니다.
    • 빨간색 개체 2개와 다른 색상 개체 6개가 있어야 합니다.

링 리더

이 단원에서는 링 리더 대회에서 다양한 크기의 기둥에 링 점수를 매기기 위해 여러 프로그램(자율 및 운전자 제어)을 사용하면서 운전자 제어와 자율 이동의 차이점을 살펴보겠습니다. 여기에서 링 리더 유닛을 참조하세요.

경험치 빌드 권장 V5 빌드 적응
클로봇
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클로봇
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  • 링 리더 대회뿐만 아니라 모든 연습 및 도전 활동에는 다양한 크기의 기둥이 부착된 3' x 5'(~90cm x 150cm) 필드를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 포스트는 서로 연결된 C 채널을 사용하여 생성됩니다. 다음 세부 정보를 사용하여 V5 키트로 기둥을 다시 만들거나 다른 교실 개체를 사용하여 비슷한 높이의 기둥을 만들 수 있습니다.
    • 작은 기둥은 필드에 수직으로 부착된 1x2x1x8 C 채널입니다(약 100mm 높이).
    • 중간 포스트는 1x2x1x8 C-채널과 1x2x1x12 C-채널이 필드에 수직으로 부착됩니다(약 250mm 높이).
    • 대형 포스트는 2개의 1x2x1x8 C-채널과 1x2x1x12 C-채널이 필드에 수직으로 부착되어 있습니다(약 350mm 높이).
  • 링을 사용하는 모든 활동은 기둥에 놓을 수 있는 중앙 구멍이 있는 대략 같은 크기(직경 10cm)의 다른 원형 게임 요소나 교실 개체로 대체할 수 있습니다.

플랫폼 배치자

이 단원에서는 리프트를 포함한 조작기 설계를 살펴보고 로봇을 구동하여 다양한 높이의 플랫폼에 링과 버키볼을 배치하여 점수를 획득하게 됩니다. 링 리더 대회에서는 두 팀이 함께 모여 두 로봇 팀이 대회에서 승리할 수 있는 게임 전략을 개발하게 됩니다! 여기에서 플랫폼 배치 장치를 참조하십시오.

경험치 빌드 권장 V5 빌드 적응
클로봇
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클로봇
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  • 2과 및 3과의 연습 및 도전 활동과 4과의 연습 활동에는 플랫폼이 부착된 벽(약 120cm x 120cm)이 있는 4' x 4' 필드를 사용하는 것이 좋습니다. 
  • 4과의 챌린지 활동에서는 플랫폼이 부착된 벽(약 120cm x 180cm)이 있는 4' x 6' 필드를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 플랫폼 배치자 대회에서는 플랫폼이 부착된 벽(약 180cm x 180cm)이 있는 6' x 6' 필드를 사용하는 것이 좋습니다.
  • 플랫폼은 키트 및 필드 타일의 추가 금속 조각을 사용하여 생성됩니다. 다음 세부 정보를 사용하여 V5 키트로 플랫폼을 다시 만들거나 다른 교실 개체를 사용하여 비슷한 높이의 플랫폼을 만들 수 있습니다. 
    • 중형 플랫폼은 필드에서 약 20cm 또는 8인치 정도 높이는 것이 좋습니다.
    • 높은 플랫폼은 필드에서 약 40.5cm 또는 16인치 정도 높이는 것이 좋습니다.
  • 링을 사용하는 모든 활동은 중앙 구멍이 있는 대략 같은 크기(직경 10cm)의 다른 원형 게임 요소나 교실 개체로 대체할 수 있습니다.

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