EXP 컨트롤러의 버튼 및 조이스틱 이름 이해 – VEX 라이브러리

VEXcode EXP는 버튼과 조이스틱 축을 이름으로 참조하여 EXP 컨트롤러의 데이터에 액세스할 수 있습니다.

버튼과 조이스틱의 위치와 이름

아래 이미지는 버튼과 조이스틱 이름 및 위치를 보여줍니다. 버튼은 다음 값을 반환합니다.

1 - 눌림
0 - 누르지 않음 / 놓음

버튼과 조이스틱이 표시된 EXP 컨트롤러의 두 개의 다이어그램입니다. 위는 컨트롤러 전면에서 본 모습이며, 왼쪽 조이스틱의 축은 3과 4로 표시되어 있습니다. 왼쪽 조이스틱의 중앙 버튼은 L3으로 표시되어 있습니다. 왼쪽 조이스틱 아래에 있는 두 개의 둥근 버튼에는 위와 아래라고 표시되어 있습니다. 오른쪽 조이스틱의 축은 1과 2로 표시됩니다. 오른쪽 조이스틱의 중앙 버튼은 R3으로 표시되어 있습니다. 오른쪽 조이스틱 아래에 있는 두 개의 둥근 버튼에는 A와 B라고 표시되어 있습니다. 아래는 숄더 버튼을 보여주기 위해 컨트롤러 상단을 본 모습입니다. 컨트롤러 왼쪽에 있는 두 개의 버튼은 L1과 L2로 표시되어 있고, 컨트롤러 오른쪽에 있는 두 개의 버튼은 R1과 R2로 표시되어 있습니다.

각 조이스틱 축은 -100에서 +100 사이의 값을 반환하고 중앙에 있을 경우 0 값을 반환합니다. 각 축에서 조이스틱이 움직일 때의 값의 예를 보려면 이 애니메이션을 시청하세요.

컨트롤러 버튼과 조이스틱을 포함하는 블록

VEXcode EXP로 프로그래밍할 때 버튼과 조이스틱 이름, 컨트롤러에서의 위치를 이해하면 어떤 블록을 사용해야 할지 결정하는 데 도움이 됩니다.

장치 메뉴가 열려 있는 VEXcode EXP의 스크린샷입니다. 연결된 컨트롤러는 장치 메뉴에 나열되고 강조 표시됩니다. 블록 도구 상자가 열려 있고 컨트롤러 입력 이벤트 블록이 강조 표시되어 있습니다.

컨트롤러가 구성되면 도구 상자에 컨트롤러 블록이 표시됩니다.

Controller 사용에 대한 자세한 내용은 STEM 라이브러리의 Controller 섹션에 있는 문서를 참조 .