VEXcode VR의 VR 로버는 감지 기능과 다양한 제어 기능을 갖추고 있습니다.

로버-Right.png


VR 로버 컨트롤

VR 로버에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.

  • 자이로가 내장된 구동계. 이를 통해 VEXcode VR의 도구 상자에 있는 명령의 "Drivetrain" 범주가 로봇을 구동하고 회전할 수 있습니다. 자이로는 로봇이 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있도록 합니다. 구동계 방향은 0도에서 359.9도 사이의 값을 보고하며 시계 방향은 양수입니다.

Rover_나침반.jpg

  • VR 로버는 광물 샘플을 집어 사용하거나 외계 환경으로 운반할 수 있습니다.
  • Rover Rescue 전체에서 적을 찾을 수 있기 때문에 VR Rover는 방사능을 흡수하여 방사능에 노출된 적을 무력화할 수 있습니다. 중화는 다음 시나리오에서 유용할 수 있습니다.
    • 적들이 지키고 있는 광물을 모으기 위해
    • 적 무력화로부터 에너지를 모으기 위해
    • VR Rover를 감지한 적을 방어하기 위해

적 무력화에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.


VR 로버 물리적 속성

VR 로버에는 다음과 같은 물리적 특성이 있습니다.

  • VR 로버는 길이가 약 191mm이고 너비가 147mm입니다.
  • 광물 수집에 사용되는 다목적 집게발

VR 로버 센싱

VR 로버에는 다음과 같은 감지 기능이 있습니다.

  • 감지된 물체의 거리를 밀리미터(mm) 및 인치로 반환하는 거리 센서
  • VR 로버의 위치를 보고하는 위치 센서. 이것은 밀리미터(mm) 단위의 (X,Y) 좌표로 수행됩니다.
  • 광물과 적을 감지하고 광물, 장애물, 기지 및 적을 보는 내장 AI 기술
  • 추가 감지 기능은 다음과 같습니다.
    • VR 로버가 공격을 받고 있을 때 감지하는 기능
    • 기지에 저장된 광물의 양을 보고하는 기능

VR 로버의 AI에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요.

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