VEXcode VR의 VR 로버는 감지 기능과 다양한 제어 기능을 갖추고 있습니다.
VR 로버 컨트롤
VR 로버에는 다음과 같은 컨트롤이 있습니다.
- 자이로가 내장된 구동계입니다. 이를 통해 VEXcode VR의 도구 상자에 있는 명령의 "Drivetrain" 범주를 활성화하여 로봇을 운전하고 회전시킬 수 있습니다. 자이로는 로봇이 정확하고 정밀한 회전을 할 수 있게 해줍니다. 구동계 방향은 0~359.9도 사이의 값을 보고하며 시계 방향은 양수입니다.
- VR 로버는 광물 샘플을 집어 사용하거나 외계 환경으로 운반할 수 있습니다.
- Rover Rescue 곳곳에서 적들을 발견할 수 있기 때문에 VR Rover는 방사선을 흡수하여 방사선에 노출된 적을 무력화할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. 다음과 같은 시나리오에서는 중화하는 것이 도움이 될 수 있습니다.
- 적들이 지키고 있는 광물을 모으기 위해
- 적을 무력화시켜 에너지를 모으는 것
- VR 로버를 감지한 적을 방어하기 위해
적을 무력화하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.
VR 로버 물리적 속성
VR 로버에는 다음과 같은 물리적 특성이 있습니다.
- VR 로버의 길이는 약 191mm, 폭은 147mm입니다.
- 광물 수집에 사용되는 다용도 발톱
VR 로버 센싱
VR 로버에는 다음과 같은 감지 기능이 있습니다.
- 감지된 물체의 거리를 밀리미터(mm) 및 인치 단위로 반환하는 거리 센서
- VR 로버의 위치를 보고하는 위치 센서입니다. 이는 밀리미터(mm) 단위의 (X,Y) 좌표로 수행됩니다.
- 광물과 적을 감지하고, 광물, 장애물, 기지, 적을 확인하는 AI 기술 내장
- 추가 감지 기능은 다음과 같습니다.
- VR 로버가 공격을 받는 시기를 감지하는 기능
- 기지에 저장된 광물의 양을 보고하는 기능
VR Rover의 AI에 대해 자세히 알아보려면 이 기사를 참조하세요.