VEXcode IQ에서 Python 프로젝트 시작, 다운로드 및 실행

VEXcode IQ에서 Python 프로젝트를 시작하고 다운로드하는 것은 쉽습니다.


파이썬 프로젝트를 시작하는 방법

VEXcode IQ에서 새로운 블록 프로젝트가 시작되었습니다.

VEXcode IQ를 실행하세요. 플랫폼은 기본적으로 Blocks 인터페이스로 설정됩니다.

파일 메뉴가 열려 있고 새 텍스트 프로젝트 옵션이 강조 표시된 VEXcode IQ 도구 모음입니다. 새 텍스트 프로젝트는 새 블록 프로젝트 아래에 있는 메뉴의 두 번째 옵션입니다.

'파일'을 선택한 다음 '새 텍스트 프로젝트'를 선택하여 텍스트 인터페이스를 엽니다.

VEXcode IQ Python 또는 C++ 옵션이 있는 프로젝트 언어 프롬프트를 선택하세요. Python은 2세대 IQ에서만 실행할 수 있지만, C++ 프로젝트는 1세대와 2세대 IQ 모두에서 작동합니다. 두 언어 중 하나를 선택하여 새 프로젝트를 열 수 있으며, 그 아래에는 메뉴를 닫는 취소 버튼이 있습니다. Python 프로젝트 옵션이 강조 표시되었습니다.

다음으로 Python 프로젝트 언어를 선택합니다. C++ 또는 Python으로 새 프로젝트를 시작하는 옵션이 있습니다.

참고: 현재 IQ(2세대) 전자 장치만 Python 프로젝트와 호환됩니다.

VEXcode IQ에서 새로운 Python 프로젝트가 열렸습니다.

Python 인터페이스가 열립니다.


Python 프로젝트를 빌드하는 방법

이 섹션에서는 도구 상자의 명령을 사용하여 기본 Python 프로젝트를 만드는 방법을 보여줍니다. 여기에 설명된 프로젝트는 IQ(2세대) BaseBot을 200mm(밀리미터) 앞으로 이동시킵니다.

파일 메뉴가 열려 있고 예제 열기 옵션이 강조 표시된 VEXcode IQ 도구 모음입니다. 예제 열기는 새 블록 프로젝트, 새 텍스트 프로젝트, 열기, 최근 항목 열기 아래의 메뉴에 있는 다섯 번째 옵션입니다.

템플릿 프로젝트를 열려면 '파일'을 선택한 다음 '예제 열기'를 선택하세요.

BaseBot Drivetrain 2 모터 예제 프로젝트 썸네일.

Basebot(Drivetrain 2-모터) 템플릿을 선택합니다. 템플릿은 사전 설정된 장치 구성이 있는 빈 프로젝트입니다.

VEXcode IQ 저장되지 않은 프로젝트 프롬프트에는 프로젝트가 저장되지 않았습니다. 지금 저장하시겠습니까? 아래에 두 개의 버튼이 있는데, 하나는 '취소'이고 다른 하나는 '저장'입니다.

프로젝트가 저장되지 않은 경우, 예제 프로젝트가 작업공간에 열리기 전에 '지금 저장' 창이 나타납니다.

이전 프로젝트를 저장하려면 '저장'을 선택하고, 그렇지 않으면 '삭제'를 선택하세요.

VEXcode IQ 템플릿이 포함된 예제 프로젝트가 열려 있으며, 구성된 장치와 프로젝트에 대한 설명이 포함된 코드 주석이 포함되어 있습니다.

작업 공간에 프로젝트 주석 세트가 열리는 것을 확인하세요. 주석 뒤에 명령 을 추가합니다.

Clawbot Drivetrain 2 모터 템플릿을 사용한 VEXcode IQ 예제 프로젝트가 열렸습니다. 47번째 줄의 특정 빈 코드 줄이 프로젝트 코드 시작이라는 주석 바로 아래에 강조 표시되어 있습니다.

코드의 마지막 줄(46번째 줄) 끝에서 Enter를 선택합니다. 이렇게 하면 다음 번호가 매겨진 줄(47줄)이 생성됩니다. 여기에서 프로젝트에 코드를 추가하기 시작합니다.

Python 도구 상자에서 Drive for 명령이 강조 표시된 VEXcode IQ입니다.

이제 도구 상자에서 명령을 추가할 수 있습니다. 드라이브 대상 명령을 선택합니다.

BaseBot Drivetrain 2 모터 템플릿을 사용한 VEXcode IQ 예제 프로젝트가 열렸습니다. 이전에 비어 있던 코드 줄에 이제 drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)이라는 Drive for 명령이 추가되었습니다.

Drive for 명령을 작업 공간으로 끌어서 프로젝트의 마지막 줄(47번 줄)에 배치합니다.


Python 프로젝트를 다운로드하고 실행하는 방법

프로젝트 이름 필드가 강조 표시되고 Drive Forward로 이름이 변경된 VEXcode IQ 도구 모음입니다. 프로젝트 이름 오른쪽에 '저장됨'이라는 라벨이 있습니다.

먼저 Python 프로젝트의 이름을 지정하고 저장합니다. VEXcode IQ Python 프로젝트를 저장하는 방법에 대한 자세한 내용은 다음 문서 중 하나를 확인하세요.

슬롯 드롭다운 메뉴가 열린 VEXcode IQ입니다. Brain에 프로젝트를 다운로드할 수 있는 슬롯은 8개이며, 첫 번째 슬롯이 강조 표시되어 있습니다.

그런 다음 프로젝트를 다운로드할 Brain 슬롯을 선택하세요. 이렇게 하려면 툴바에서 '슬롯' 버튼을 선택하세요.

VEXcode IQ 도구 모음에서 녹색 Brain 아이콘이 강조 표시되어 Brain이 연결되었음을 나타냅니다.

다음으로 Brain을 장치에 연결합니다(Micro-USB, USB-C 또는 VEX 컨트롤러를 통해 직접 연결). VEXcode에 IQ Brain을 연결하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 지식 기반 의 이 섹션을 Brain 아이콘이 녹색인지 확인하세요.

다운로드 아이콘이 Brain과 Run 아이콘 사이에 강조 표시된 VEXcode IQ 도구 모음입니다.

프로젝트를 Brain에 다운로드하려면 '다운로드' 버튼을 선택하세요. 프로젝트가 선택한 슬롯에 다운로드됩니다.

다운로드 및 중지 아이콘 사이에 실행 아이콘이 강조 표시된 VEXcode IQ 도구 모음입니다.

마지막으로 로봇이 컴퓨터에 연결되어 있는 동안 '실행'을 선택하여 프로젝트를 시작합니다.

VEXcode IQ 2세대 Brain 화면이 Drive Forward 프로젝트 옵션이 열려 있고 실행 버튼이 선택된 상태로 표시됩니다.

또는 장치에서 Brain의 연결을 끊고 IQ Brain에서 프로젝트를 실행하세요.

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