VEX IQ(1세대)를 사용하시나요? 이 기사를 보세요.
VEXcode IQ(2세대)로 프로그래밍을 시작할 때 드라이브트레인 카테고리의 블록은 드라이브트레인이 구성될 때까지 도구 상자에 표시되지 않습니다.
프로젝트당 하나의 드라이브트레인만 구성할 수 있습니다.
구동계 추가
드라이브트레인을 구성하려면 장치 아이콘을 선택하여 장치 창을 엽니다.
작업할 세대를 선택하세요.
“장치 추가”를 선택하십시오.
'드라이브트레인 2-모터'를 선택하세요.
참고: 4모터 드라이브트레인을 구성하려면 이 문서를 참조하세요.
VEX IQ Brain에서 왼쪽 모터와 오른쪽 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
IQ(2세대) 브레인에는 IQ(1세대) 브레인을 구성할 때 추가되는 외부 자이로와 구별하기 위해 "브레인 관성"이라고 하는 자이로가 내장되어 있습니다. 이 자이로를 구성하려면 'Brain Inertial'을 선택하세요.
참고: (2세대) Brain에 내장된 'Brain Inertial' 자이로는 시계 방향으로 회전하고 (1세대) 자이로는 반시계 방향으로 회전합니다.
장치 창의 오른쪽 상단에 Brain Inertial 아이콘이 나타나는 것을 볼 수 있습니다.
드라이브트레인이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 장치 메뉴로 돌아갑니다.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
드라이브트레인의 포트 번호 변경
옵션 화면의 오른쪽 상단에 있는 플러그 아이콘을 선택하여 드라이브트레인의 왼쪽 모터와 오른쪽 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다.
그런 다음 완료를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
구동계의 휠 크기 변경
"휠 크기" 아래의 드롭다운 메뉴를 선택하여 드라이브트레인의 휠 크기를 변경할 수 있습니다.
구동계의 기어비 변경
"입력" 및 "출력" 상자에 값을 입력하여 드라이브트레인의 기어비를 변경할 수 있습니다.
구동계 후진
옵션 화면에서는 구동계의 방향을 바꿀 수도 있습니다.
드라이브트레인 삭제
화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 구동계를 삭제할 수도 있습니다.