V5 전자석은 V5 Workcell에 포함된 매니퓰레이터로, 이를 통해 Workcell의 암이 자기장에 끌리는 품목을 집고, 잡고, 떨어뜨릴 수 있습니다. 이러한 유형의 항목을 강자성이라고 합니다.

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참고: 매니퓰레이터는 물체를 이동하고 조작할 수 있는 로봇의 장치 또는 어셈블리입니다.

다음 기사에서 다룰 내용:


V5 전자석에 대한 설명

V5 전자석은 매니퓰레이터 내부에 영구 자석이 있어 아이템을 보관할 수 있습니다. 또한 전자석의 극성에 따라 물건을 들어 올리거나 떨어뜨릴 수 있는 전자석이 있습니다.

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V5 전자석의 하우징에는 V5 Workcell의 암에 매니퓰레이터를 쉽게 장착할 수 있도록 홈이 있는 구멍이 있는 2개의 장착 탭이 있습니다.

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V5 전자석은 Lab 7 빌드의 일부로 팔 도구 끝에 추가됩니다.

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V5 로봇 브레인에서 전자석이 작동하려면 V5 전자석의 스마트 포트와 V5 브레인의 스마트 포트를 V5 스마트 케이블로 연결해야 합니다. 전자석은 V5 Brain에 있는 21개의 스마트 포트와 함께 작동합니다. V5 Workcell은 Lab 7빌드 지침에 따라 전자석용 Smart Port 5를 사용합니다. V5 Smart Cable을 포트에 연결할 때 케이블의 커넥터가 포트에 완전히 삽입되고 커넥터의 잠금 탭이 완전히 결합되었는지 확인하십시오. 전자석의 스마트 포트는 전원이 공급되는 V5 Brain에 연결되면 빨간색으로 켜집니다.


V5 전자석 작동 방식

V5 전자석은 솔레노이드라고 하는 와이어 코일을 통해 전류가 흐르도록 하여 기능합니다. 솔레노이드에 전류가 흐르면 자기장이 생성됩니다. 전류의 방향이 바뀌면 자기장의 극성도 바뀝니다. 이렇게 하면 V5 전자석이 다음을 수행할 수 있습니다.

  • 자기장에 끌리는 가벼운 물체를 집으십시오. 이러한 물체는 전자석이 켜지고 영구 자석에 추가될 때 선택됩니다. V5 Workcell의 컬러 디스크에는 자기장에 끌리는 금속 코어가 있습니다.
  • 영구자석의 자기장을 이용하여 물체를 잡습니다.
    • 참고: 전자석을 짧은 시간(최대 1초 ).
  • 전자기장과 영구자석의 자기장이 균형을 이룰 때 물체를 떨어뜨리십시오.

전기가 전기 솔레노이드를 통해 흐를 때마다 열이 생성됩니다. 과열을 방지하기 위해 V5 전자석을 설계하는 데 열 관리가 사용되었습니다. 예를 들어, 전자석에 1초 동안 전원이 공급된 경우 최소 1초 동안 전원이 차단될 때까지 다른 전원 공급 명령을 수락하지 않습니다.

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전자석은 VEXcode V5 프로그래밍 언어와 쌍을 이루어 V5 Brain이 속이는 사람.

이에 대한 자세한 내용은 실습 7의 재생 섹션을 참조하세요.


V5 전자석의 대시보드 보기

V5 전자석의 대시보드를 보려면 V5 Brain의 Device Info(장치 정보) 화면을 사용하는 것이 좋습니다.

참고: V5 Brain에 최신 버전의 가 있는지 확인하십시오. 대시보드를 보기 전에 펌웨어 .

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대시보드를 보려면 V5 Brain 마그네틱 화면 보호기를 제거하고 Brain을 켜고 '장치'를 선택하십시오.

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장치 정보 화면에서 전자석 아이콘을 선택합니다.

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디스플레이에 퍼센트 전력, 전자석이 사용하는 전류 및 전자석 온도가 표시됩니다.

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'Drop' 영역에서 화면을 선택하면 전자석이 자석이 잡고 있는 모든 항목을 떨어뜨립니다.

자석이 과열되면 전자석 아이콘이 빨간색으로 바뀝니다.

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