VEXcode Pro V5에서 GPS 센서 구성 – VEX 라이브러리

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때, Game Positioning System™(GPS) 센서에 대한 명령은 구성될 때까지 명령 참조에 나타나지 않습니다.

VEX GPS 센서를 측면에서 본 모습.

VEXcode V5에서 GPS 센서를 장치로 추가

툴바에서 로봇 구성 버튼이 강조 표시된 VEXcode Pro V5 인터페이스입니다.

장치를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

VEXcode Pro V5 로봇 구성 메뉴가 열려 있고 '장치 추가' 옵션이 표시됩니다.

'장치 추가'를 선택하세요.

'GPS' 옵션이 강조 표시된 장치 선택 창.

GPS 센서를 선택하세요.

GPS 장치가 1번 포트에 할당되고 '완료' 버튼이 강조 표시된 포트 선택 화면입니다.

VEX V5 Brain에서 센서가 연결된 포트를 선택하세요. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트가 선택되면 "완료"를 선택하여 센서를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

X 오프셋, Y 오프셋 및 각도 오프셋 옵션이 강조 표시된 GPS 설정 메뉴입니다.

X, Y 및 각도 오프셋을 변경하고 로봇 설계에 따라 오프셋을 조정하는 옵션이 있습니다.

GPS 센서의 오프셋을 결정하는 방법에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하세요.

아래 '완료' 버튼이 강조 표시된 GPS 설정 메뉴입니다.

포트를 선택하고 오프셋을 조정한 후 'DONE'을 선택하세요.

로봇 설정 창에서 GPS 장치의 포트를 변경할 수 있습니다.

로봇 구성 창에서 GPS 센서를 선택하여 GPS 센서의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

GPS 장치가 2번 포트에 할당되고 '완료' 버튼이 강조 표시된 포트 선택 화면입니다.

오른쪽 상단의 포트 아이콘을 선택한 후 포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

GPS 장치의 이름이 장치 설정의 이름 필드를 사용하여 myGPS로 변경되었습니다.

포트 선택 창 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 GPS 센서의 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

GPS 장치의 이름을 변경한 후 프로그램에서 장치 이름이 업데이트되는 것을 보여주는 C++ 코드 예제입니다. 새로운 이름은 myGPS이며, 이는 코드에도 반영되어 있습니다.

프로젝트에서 이미 사용 중인 GPS 센서의 이름을 변경하는 경우 명령에서 센서 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.

아래는 삭제 버튼이 강조 표시된 GPS 설정 메뉴입니다.

GPS 센서는 오프셋 창 하단에 있는 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 GPS 센서를 삭제한 경우, 삭제된 장치를 사용하고 있던 명령도 삭제할 때까지 이를 다운로드하려고 하면 프로젝트에서 오류가 발생합니다.