VEXcode Pro V5에서 GPS 센서 구성 – VEX 라이브러리

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때, Game Positioning System™(GPS) 센서에 대한 명령은 구성될 때까지 명령 참조에 나타나지 않습니다.

로봇 공학에서 탐색과 위치 지정에 사용되는 V5 GPS 센서의 디자인과 기능을 설명하는 이미지입니다. 센서는 위에서 아래로 바라본 관점에서 표시되어 컴팩트한 크기와 연결 포트를 강조합니다.

VEXcode V5에서 GPS 센서를 장치로 추가

V5 로봇 구성을 위한 장치 메뉴를 나타내는 아이콘으로, VEX V5 로봇 시스템 내에서 장치를 관리하고 선택하기 위한 옵션을 설명합니다.

장치를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

VEX Robotics V5 구성의 '장치 추가' 인터페이스 스크린샷. 로봇 설정에 장치를 추가하는 옵션을 보여줍니다.

'장치 추가'를 선택하세요.

로봇 구성에 사용되는 V5 장치의 자세한 목록으로, 효과적인 로봇 설계를 위한 다양한 구성 요소와 그 연결 방식을 보여줍니다.

GPS 센서를 선택하세요.

VEX V5 로봇 구성을 위한 포트 선택 옵션을 보여주는 다이어그램으로, 최적의 로봇 설정을 위한 다양한 포트와 해당 기능을 설명합니다.

VEX V5 Brain에서 센서가 연결된 포트를 선택하세요. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트가 선택되면 "완료"를 선택하여 센서를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

V5 로봇 구성 섹션의 드롭다운 메뉴 콜아웃을 보여주는 그림. 사용자가 로봇을 설정할 때 선택할 수 있는 주요 옵션과 기능을 강조 표시하고 있습니다.

X, Y 및 각도 오프셋을 변경하고 로봇 설계에 따라 오프셋을 조정하는 옵션이 있습니다.

GPS 센서의 오프셋을 결정하는 방법에 대한 자세한 내용 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하세요.

로봇 구성 섹션의 V5 카테고리 설명의 일부로, 주요 구성 요소와 연결을 강조하여 완성된 로봇 구성 설정의 그림입니다.

포트를 선택하고 오프셋을 조정한 후 'DONE'을 선택하세요.

VEX 로봇 시스템과 호환되는 다양한 GPS 장치(이름과 사양 포함)를 표시하는 V5 로봇 구성 GPS 장치 목록의 스크린샷입니다.

로봇 구성 창에서 GPS 센서를 선택하여 GPS 센서의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

로봇 구성 섹션의 V5 카테고리 설명에서 로봇 설정에 대한 변경 사항을 설명하는, 라벨이 지정된 포트가 있는 로봇의 구성을 보여주는 다이어그램입니다.

오른쪽 상단의 포트 아이콘을 선택한 후 포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

V5 Robot Config에서 GPS 설정의 이름을 바꾸는 단계를 보여주는 스크린샷으로, 사용자 안내를 위한 강조된 옵션과 인터페이스 요소가 포함되어 있습니다.

포트 선택 창 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 GPS 센서의 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

V5 로봇 구성 이름 변경 프로세스의 스크린샷. 새 로봇 이름을 입력하고 변경 사항을 확인하는 필드가 표시되어 있습니다.

프로젝트에서 이미 사용 중인 GPS 센서의 이름을 변경하는 경우 명령에서 센서 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.

V5에서 로봇 구성을 삭제하는 단계를 보여주는 그림. 삭제 옵션을 강조한 설명선도 포함되어 있습니다.

GPS 센서는 오프셋 창 하단에 있는 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 GPS 센서를 삭제한 경우, 삭제된 장치를 사용하고 있던 명령도 삭제할 때까지 이를 다운로드하려고 하면 프로젝트에서 오류가 발생합니다.