VEXcode Pro V5에서 GPS 센서 구성

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 GPS 센서에 대한 명령은 구성될 때까지 명령 참조에 표시되지 않습니다.

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VEXcode V5에서 GPS 센서를 장치로 추가하기

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장치를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

add_device.png

'장치 추가'를 선택하세요.

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GPS 센서를 선택하세요.

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VEX V5 Brain에서 센서가 연결된 포트를 선택하세요. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다. 포트가 선택되면 "완료"를 선택하여 센서를 구성에 제출하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.

dropdown_callout.png

X, Y 및 각도 오프셋을 변경하고 로봇 설계에 따라 오프셋을 조정하는 옵션이 있습니다.

GPS 센서의 오프셋을 결정하는 방법에 대한 자세한 내용

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포트를 선택하고 오프셋을 조정한 후 'DONE'을 선택하세요.


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로봇 구성 창에서 GPS 센서를 선택하여 GPS 센서의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

변경_포트_복사.png

오른쪽 상단의 포트 아이콘을 선택한 후 포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 파란색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.


GPS 센서 이름 바꾸기

이름 바꾸기_gps.png

포트 선택 창 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 GPS 센서의 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 주황색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.

이름_변경.png

프로젝트에서 이미 사용 중인 GPS 센서의 이름을 변경하는 경우 명령에서 센서 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.


GPS 센서 삭제

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GPS 센서는 오프셋 창 하단에 있는 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 GPS 센서를 삭제한 경우, 삭제된 장치를 사용하고 있던 명령도 삭제할 때까지 이를 다운로드하려고 하면 프로젝트에서 오류가 발생합니다.

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