VEXcode V5로 프로그래밍을 시작하면 GPS 센서 블록이 구성될 때까지 도구 상자에 표시되지 않습니다.
VEXcode V5에서 GPS 센서를 장치로 추가하기
VEXcode V5사용하면 '장치 추가' 기능을 사용하여 GPS 센서를 구성할 수 있습니다. 이에 대한 예를 제공하기 위해 다음 단계에서는 GPS 센서를 VEXcode V5 내의 장치로 추가합니다.
장치 아이콘을 선택합니다.
'장치 추가'를 선택하세요.
'GPS'를 선택하세요.
V5 Robot Brain에 GPS 센서가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.
X, Y 및 각도 오프셋을 변경하고 로봇 설계에 따라 오프셋을 조정하는 옵션이 있습니다.
로봇의 오프셋을 결정하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조 .
포트를 선택하고 오프셋을 조정한 후 'DONE'을 선택합니다.
GPS 센서가 사용자 프로그램에 추가되면 새로운 센서 명령 세트를 사용할 수 있습니다.
GPS 센서와 관련된 '감지' 범주의 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보(Blocks 프로젝트 또는 Python 프로젝트)를 참조하세요.
GPS 센서의 포트 번호 변경
장치 창에서 장치의 포트 번호를 선택하여 변경할 수 있습니다.
오른쪽 상단의 포트 아이콘을 선택한 후 포트 선택 화면에서 다른 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 '완료'를 선택하여 변경 사항을 제출하세요.
프로젝트에서 이미 사용 중인 장치의 포트를 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 장치 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.
GPS 센서 이름 바꾸기
포트 선택 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 장치 이름을 바꿀 수 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 '완료'를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.
참고: 변수 및 장치의 명명 규칙에 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 기사를 참조하세요.
프로젝트에서 이미 사용 중인 장치의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 장치 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.
GPS 센서 삭제
오프셋 화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하면 해당 장치를 삭제할 수 있습니다.
참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 장치를 삭제한 경우 삭제된 장치를 사용하고 있던 블록도 삭제할 때까지 해당 장치를 다운로드하려고 하면 프로젝트에서 오류가 발생합니다.