VEXcode AIR에 포함된 VEX AIR 비행 시뮬레이터를 사용하면 안전한 가상 환경에서 VEX AIR 드론 비행을 연습할 수 있습니다. 이렇게 하면 처음 이륙하기 전에 VEX AIR 드론 컨트롤러로 드론을 조종하는 방법을 익히고 비행 연습을 할 시간을 가질 수 있습니다.
이 글에서는 시뮬레이터 사용 시작 방법과 시뮬레이터 내 옵션에 대해 설명합니다.
시뮬레이터 접속하기
기기에서 VEXcode AIR가 실행 중인지 확인하십시오. VEXcode AIR 접속에 대한 자세한 내용은 이 페이지를 참조하십시오.
화면 왼쪽 상단에 있는 시뮬레이터 탭을 선택하여 VEX AIR 비행 시뮬레이터를 엽니다.
VEXcode에서 시뮬레이터는 조종사 시점을 보여주는 연습용 링 레이아웃으로 열립니다.
시뮬레이터가 실행되면 컨트롤러에서 소리가 나고 화면 중앙에 프로펠러 잠금이 작동되었음을 나타내는 대화 상자가 나타납니다.
컨트롤러 화면에는 컨트롤러가 시뮬레이터에 연결되었다는 표시도 나타납니다.
: 컨트롤러가 이미 실물 VEX AIR 드론에 연결되어 있는 경우 시뮬레이터에 접속할 수 없습니다. 시뮬레이터를 사용하려면 드론의 전원을 끄라는 메시지가 표시됩니다.
프로펠러 잠금 장치
시뮬레이터가 실행될 때 기본적으로 프로펠러 잠금 기능이 활성화되어 있습니다. VEX AIR 드론의 프로펠러 잠금 장치는 드론의 안전한 작동을 보장하는 데 도움이 되는 중요한 안전 기능입니다. 드론의 프로펠러 잠금 장치에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하십시오.
프로펠러 잠금 장치가 작동되면 드론은 이륙할 수 없습니다. 실제 드론의 프로펠러 잠금 기능과 유사하게, 시뮬레이터가 재설정되거나 레이아웃이 변경될 때마다 프로펠러가 잠깁니다.
프로펠러 잠금이 작동되면 시뮬레이터의 가상 드론에 있는 전원 버튼 이 이 영상에서처럼 파란색으로 깜빡입니다. 실물 컨트롤러의 전원 버튼도 파란색으로 깜빡입니다.
이 영상에 나와 있는 것처럼 대화 상자에서 가상 드론의 전원 버튼 을 선택하여 프로펠러 잠금을 해제하세요. 그러면 프로펠러의 잠금이 해제되고 드론이 비행 준비를 마칩니다.
시뮬레이터에서 컨트롤러 사용하기
프로펠러 잠금 기능을 해제하면 실제 비행기와 동일한 조작으로 드론을 조종할 수 있습니다! 시뮬레이터는 default_fly 프로젝트와 동일한 제어 방식을 사용합니다. VEX AIR 비행 시뮬레이터에서 사용 가능한 모든 컨트롤러 설정에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하십시오.
시뮬레이터에서 비행하기
컨트롤러의 이륙 & 착륙, 버튼을 사용하여 이륙하십시오. 버튼을 눌러 프로젝트 메뉴를 여세요. 그런 다음 드론이 플랫폼에서 이륙할 때까지 버튼을 계속 누르고 계십시오.
시뮬레이터에서 비행 중 이륙 & 착륙 버튼을 누르면 드론이 착륙합니다. 버튼을 눌러 메뉴를 여세요. 그런 다음 버튼을 다시 누르거나 컨트롤러 화면의 Land 버튼을 터치하여 드론을 현재 위치에 착륙시키세요.
드론의 움직임은 조이스틱의 움직임으로 제어됩니다. default_fly 프로젝트의 컨트롤에 대해 자세히 알아보려면 이 문서를 참조하세요.
비상 정지 기능은 시뮬레이터에서도 작동합니다. 프로펠러 잠금 버튼과 버튼, & 착륙 버튼, 버튼을 동시에 누르면 모터가 즉시 꺼지고 드론이 이 애니메이션에 표시된 것처럼 지면으로 떨어집니다. 이 안전 기능은 실제 드론을 비행할 때 특히 중요하며, 시뮬레이터에서 이 기능을 사용하는 방법을 배우는 것은 안전한 비행 습관을 기르는 데 도움이 됩니다.
카메라 옵션
VEX AIR 비행 시뮬레이터의 다양한 카메라 시점을 통해 드론을 여러 관점에서 볼 수 있습니다. 이를 통해 드론 비행 중 드론의 위치, 움직임 및 주변 환경을 더 잘 이해할 수 있습니다. 어떤 카메라 뷰가 가장 적합한지는 사용자의 선호도와 수행하려는 작업에 따라 달라집니다.
드론의 카메라 시점을 변경하려면 컨트롤러에서 시점 변경 버튼을 선택하십시오.
이렇게 하면 위 영상에 나와 있는 것처럼 다음과 같은 카메라 옵션이 순차적으로 표시됩니다.
- 조종사 시점 - 대회 현장과 마찬가지로 조종사의 시점에서 드론을 보여줍니다. 이러한 관점은 공간 인식을 향상시키고 시야 확보 비행 연습을 하는 데 도움이 됩니다.
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전면 카메라 - 드론의 전방 카메라와 동일한 전방 카메라 영상을 표시하여 드론이 정면에서 "보는" 모습을 보여줍니다. 장애물을 헤쳐나가거나 목표물을 조준하는 데 유용합니다.
- 시뮬레이터의 이 화면은 실제 드론 비행 중 전방 카메라 화면을 사용할 때 보이는 것과 유사하게 컨트롤러 화면의 아이콘을 포함하여 더 작은 화면 공간을 표시합니다.
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하향 카메라 드론 자체의 하향 카메라와 동일한 하향 카메라 영상을 표시합니다. 이는 객체와 정렬하고 요소에 점수를 매기는 데 유용합니다.
- 시뮬레이터의 이 화면은 실제 드론 비행 중 다운 카메라 뷰를 사용할 때 보이는 화면을 모방하기 위해 컨트롤러 화면의 아이콘을 포함하여 더 작은 화면 공간을 표시합니다.
- 추적 시점 - 드론이 이동하는 동안 드론 뒤를 따라갑니다. 이러한 관점은 비행 경로와 방향 변화를 시각화하는 데 도움이 되는 역동적인 시각을 제공합니다.
- 분할 화면 1 - 상단의 보기 과 하단의 카메라 를 결합합니다.
- 분할 화면 2 - 위쪽의 시점 과 아래쪽의 카메라 를 결합합니다.
컨트롤러 구성
컨트롤러 구성을 보려면 화면 오른쪽 하단의 정보 버튼을 선택하십시오.
컨트롤러 구성에는 현재 설정에 따른 제어 기능이 표시됩니다. 설정을 닫고 필드로 돌아가려면 왼쪽 상단의 X 버튼을 선택하십시오.
비행 시뮬레이터의 기능
시뮬레이터 레이아웃
시뮬레이터에는 두 가지 연습 레이아웃이 있습니다.
링 레이아웃 드론의 기본 움직임을 연습하기 위해 설계되었습니다. 색깔로 구분된 고리는 학생들이 특정 동작을 연습하는 데 도움이 됩니다. 예를 들어 노란색 고리를 사용하면 회전(요) 동작을 연습할 수 있습니다.
학생들은 여러 개의 링을 통과하며 비행 동작을 조합하여 더욱 복잡한 비행 경로를 만들 수도 있습니다. 왼쪽 상단의 카운터는 통과한 링의 수와 충돌 횟수를 표시합니다.
경쟁 레이아웃 기본적인 드론 조작에 익숙한 학생들을 위해 설계되었습니다. 학생들은 모듈을 사용하여 물건을 집고 옮기는 연습을 할 수 있습니다. 왼쪽 상단의 카운터는 성공적으로 배송된 물품의 수를 표시합니다.
미니맵
시뮬레이터 왼쪽 하단에 있는 미니맵은 드론이 비행하는 동안 들판을 위에서 내려다보는 시점으로 드론의 경로를 보여줍니다.
드론의 비행 경로를 실시간으로 보여주는 선이 미니맵에 표시되어 비행 경로를 추적하는 데 도움이 됩니다.
미니맵은 비행 전 점검 목록에서 언제든지 끌 수 있습니다.
비행 전 점검 목록 메뉴
화면 오른쪽 하단에 있는 기어 아이콘을 선택하여 비행 전 점검 목록을 여십시오.
비행 전 점검 목록에서 레이아웃, 모듈, 조종사 위치, 드론 오디오 및 미니맵에 대한 원하는 옵션을 선택할 수 있습니다. 기본적으로 시뮬레이터는 링 레이아웃, 자석 모듈, 측면 조종석, 오디오 꺼짐, 미니맵 켜짐 상태로 시작합니다.
선택 사항을 저장하려면 창 하단의 확인 버튼을 선택하십시오. 왼쪽 상단의 X 버튼을 선택하면 선택 사항을 저장하지 않고 체크리스트가 닫힙니다.
Competition 레이아웃을 선택하면 필드 사이드라는 추가 옵션이 나타납니다. 기본 설정은 빨간색 진영으로, 드론이 빨간색 게임 요소에 가장 가까운 플랫폼에 배치됩니다.
득점
모든 레이아웃에는 점수 시스템이 있어 비행 및 필드에서의 작업 완료 과정에서 진행 상황과 성공 여부를 모니터링하는 데 도움이 됩니다. 아래에서 시뮬레이터에서 점수를 계산하는 몇 가지 옵션을 확인할 수 있습니다.
링 레이아웃' 연습에서 카운터는 드론이 통과한 링의 개수와 드론이 링과 충돌한 횟수를 나타냅니다.
연습 대회 레이아웃에서 카운터는 통과한 링의 수와 각 득점 위치에 놓인 게임 오브젝트의 수를 나타냅니다.
재설정
화면 오른쪽 하단에 있는 리셋 버튼을 선택하면 필드가 초기화되고 프로펠러 잠금 기능이 활성화된 상태로 드론이 플랫폼의 시작 위치로 돌아갑니다.
시뮬레이터를 이용한 비행 훈련
기본 연습 레이아웃 두 개 외에도 비행학교 과정에서 추가 레이아웃을 이용할 수 있습니다.
비행학교는 사용자가 VEX AIR 가상 비행 코스에서 직접 제공되는 미션 기반 과제를 통해 조종 기술을 시험하고, 실시간 피드백을 받고, 공유 가능한 배지를 획득할 수 있는 기회를 제공합니다. 이를 통해 사용자는 시간 경과에 따른 진행 상황을 명확하게 추적하고 공유할 수 있습니다.
비행학교를 열려면 시뮬레이터 왼쪽 하단에 있는 비행학교 버튼을 선택하십시오.
경기 레이아웃에서의 프로펠러 잠금
경쟁 모드 레이아웃에서 프로펠러 잠금 대화 상자에는 모듈 선택 옵션도 있습니다.
원하는 모듈을 선택하세요 – 자석 또는 전동식. 자석이 기본적으로 선택되어 있습니다.
드론이 플랫폼에 착륙할 때마다 프로펠러 잠금 장치가 활성화되어 모듈을 교체할 수 있습니다.
시뮬레이터 화면 상단에 프로펠러 잠금 가능 이라는 문구가 표시되어 프로펠러 잠금을 사용할 수 있음을 나타냅니다.
VEX AIR 드론 컨트롤러에서 프로펠러 잠금 버튼을 선택하여 프로펠러 잠금 기능을 작동시키십시오.
프로펠러 잠금이 작동되었음을 나타내는 동일한 대화 상자가 나타나고 모듈을 선택할 수 있는 옵션이 제공됩니다. 원하는 모듈을 선택하면 프로펠러 잠금을 해제하고 새 모듈을 사용하여 비행을 계속할 수 있습니다.