VEX IQ(2세대)를 사용한 IQ AI 비전 센서 시작하기 – VEX 라이브러리

VEX IQ AI Vision Sensor VEX IQ(2세대) 로봇이 다른 센서로는 불가능한 방식으로 주변 세계를 보고 상호 작용할 수 있게 해주는 고급 센서입니다. AI 비전 센서는 넓은 시야에서 고해상도로 시각 정보를 포착하고, 2차원 및 3차원 물체를 모두 감지할 수 있습니다.

AI 비전 센서는 IQ(2세대) 키트의 다른 센서의 기능을 확장하여 시야가 더 넓고 깊어졌으며, 시야 내에서 특정 색상과 색상 조합을 감지하는 기능을 제공합니다. 또한 AprilTag ID와 미리 훈련된 객체 그룹을 감지할 수도 있습니다. 센서는 감지한 내용에 대한 풍부한 데이터를 보고할 수 있으므로, 센서 데이터를 사용하여 우주에서 물체나 위치를 찾을 수 있습니다.

IQ AI Vision Sensor는 무엇을 감지할 수 있나요?

이 센서는 단색 3차원(3D) 객체와 인쇄된 2차원(2D) 이미지를 포함한 다양한 소스의 색상 특징을 식별하도록 구성할 수 있습니다. 또한, 색상 조합이나 색상 코드를 학습하고 인식하는 기능도 갖추고 있습니다. AI 비전 센서는 AprilTag ID와 사전 훈련된 AI 분류도 감지할 수 있습니다.

파란색 큐브를 추적하는 AI Vision 유틸리티 인터페이스입니다. 왼쪽에는 좌표 X:174, Y:109, 치수 W:88, H:100의 큐브가 표시됩니다. 오른쪽에서는 색상 설정이 파란색으로 표시되어 있고, 색조 범위는 10으로, 채도 범위는 0.20으로 설정되어 있습니다. 색상 설정 버튼과 선택된 파란색 음영을 보여주는 색상 견본이 있습니다. 그 아래에는 색상을 추가하는 옵션과 색상 코드 추가라는 비활성화된 버튼이 있습니다.

색상 시그니처 AI 비전 센서가 감지할 지정된 색상입니다. 센서는 시야 내에서 구성된 색상의 픽셀을 식별하고 해당 영역에 대한 데이터를 보고합니다.

특정 색상을 감지하도록 AI Vision Sensor를 구성하는 방법에 대한 자세한 내용은 문서를 참조하세요.

두 개의 큐브(하나는 파란색, 하나는 녹색)를 추적하는 AI Vision 유틸리티 인터페이스

색상 코드 은 색상 서명의 시퀀스입니다. 이를 통해 AI 비전 센서는 특정 색상 픽셀 패턴을 식별하고 구별할 수 있습니다.

색상 코드을 만드는 방법에 대한 자세한 내용은 문서를 참조하세요.

이 이미지는 비전 시스템이 세 개의 AprilTag를 추적하는 모습을 보여줍니다. 왼쪽 태그는 ID:0으로 표시되고, 좌표는 X:110, Y:96, W:41, H:41, 각도는 A:350°입니다. 가운데 태그는 ID:3으로 표시되고, 좌표는 X:187, Y:180, W:57, H:57, 각도는 A:1°입니다. 오른쪽 태그는 ID:9로 표시되어 있으며, 좌표는 X:237, Y:89, W:38, H:38이고 각도는 A:3°입니다. 각 태그는 시스템에서 추적하는 내용을 나타내며 윤곽이 그려져 있습니다.

AprilTag ID 은 AI Vision Sensor가 감지하고 식별할 수 있는 특정 고대비 패턴을 가진 시각적 마커입니다.

AprilTag ID 에 대한 자세한 내용과 이를 감지하는 방법을 알아보려면 문서를 참조하세요.

이 이미지는 시각 시스템이 추적하는 네 개의 물체를 보여줍니다. 두 개의 공과 두 개의 반지입니다. 빨간 공에는 좌표 X:122, Y:84, 치수 W:67, H:66, 점수 99%가 표시되어 있습니다. 파란색 공의 좌표는 X:228, Y:86, 크기는 W:70, H:68이며, 점수는 99%입니다. 녹색 링에는 좌표 X:109, Y:186, 치수 W:98, H:92, 점수 99%가 표시되어 있습니다. 붉은색 반지의 좌표는 X:259, Y:187, 치수는 W:89, H:91이고, 점수는 99%입니다. 각 객체는 흰색 상자로 윤곽이 그려져 있습니다.

AI 분류 AI 비전 센서가 감지할 수 있도록 훈련된 특정 객체입니다. 여기에는 버키볼과 링과 같은 VEX 교실용 물건과 경쟁 게임 요소가 포함됩니다.

AI 비전 센서가 감지할 수AI 분류 에 대한 자세한 내용과 감지를 활성화하는 방법은 문서를 참조하세요.

AI 비전 센서 시작하기

아래 링크를 사용하면 귀하의 환경에서 AI 비전 센서를 사용하는 데 도움이 됩니다.

AI 비전 센서 연결 및 펌웨어 업데이트
- AI 비전 센서를 웹 기반 VEXcode IQ에 연결하는 방법에 대한 단계는 이 문서를 참조하세요.
- AI 비전 센서를 앱 기반 VEXcode IQ에 연결하는 방법에 대한 단계는 이 문서를 참조하세요.
VEXcode IQ에서 예제 프로젝트를 열고 실행하여 AI 비전 센서를 어떻게 사용할 수 있는지 확인하세요.
- VEXcode IQ에서 예제 프로젝트에 액세스하는 방법에 대해 자세히 알아보려면 다음 문서 중 하나를 참조하세요. 블록, Python, 또는 C++.
AI Vision Utility에서 프로젝트에서 사용할 색상 서명을 구성합니다.
- VEXcode IQ에서 색상 서명을 구성하는 방법에 대해 알아보려면 이 문서를 참조하세요.

더 자세히 알고 싶으신가요?

VEXcode API 참조 api.vex.com사용하여 AI 비전 센서로 코딩하는 방법에 대해 자세히 알아보세요.