VEX AIR 드론은 실내 비행을 위해 설계된 가볍고 모듈식 드론입니다. 이 기사에서는 드론의 주요 구성 요소, 센서 배치, 포트 위치에 대한 개요를 제공하여 조종사와 교육자가 드론의 레이아웃과 기능에 익숙해지는 데 도움을 줍니다.
VEX AIR 드론은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다:
- 프로젝트 중 데이터를 수집하기 위한 범위, 시야, 관성 센서를 포함한 내장 센서.
- 드론을 켜고 끄는 전원 버튼.
- LED 표시등 는 드론의 상태나 현재 배터리 수준을 보여줍니다.
- USB-C 포트 사용하여 드론을 VEX AIR 드론 컨트롤러와 페어링합니다.
- 배터리를 삽입하고 제거할 수 있는 배터리 수납 공간 .
- 드론이 이륙하고 움직일 수 있도록 하는 4개의 프로펠러.
- 각 프로펠러 가드 아래에 위치한 4개의 착륙 다리 은 안정적인 착륙을 지원합니다.
- 프로젝트용으로 사용 가능한 세 개의 모듈 중 하나를 연결하는 데 사용할 수 있는 모듈 포트 입니다.
센서
드론이 움직임을 모니터링하는 데 사용할 수 있는 관성 센서 외에도 두 개의 비전 센서와 두 개의 거리 센서가 있습니다.
비전 센서
거리 센서
구성 요소
전원 버튼
전원 버튼은 드론 상단에 있습니다.
배터리를 삽입하면 드론이 자동으로 켜집니다. 드론을 수동으로 켜려면 LED 표시등이 흰색으로 바뀔 때까지 전원 버튼을 누른 다음 이 애니메이션에 표시된 대로 손을 떼세요.
드론을 수동으로 끄려면 이 애니메이션에 표시된 대로 LED 표시등이 꺼질 때까지 전원 버튼을 누르세요.
LED 표시등
전원 버튼 옆에는 드론의 LED 표시등이 있습니다. 이는 드론의 현재 상태 또는 배터리 수준을 보여줍니다.
- 흰색 - 전원 버튼을 놓으면 드론을 켜거나 끌 수 있습니다.
- 파란색 - 프로펠러 잠금이 활성화되었습니다.
- 녹색 - 배터리 충전량이 50% 이상입니다.
- 노란색 - 배터리 충전량이 20~50%입니다.
- 빨간색 - 배터리 충전량이 0~20%입니다.
LED 표시등이 에서깜박이면 드론은 현재 VEX AIR 드론 컨트롤러와 페어링되어 있습니다.
또는 LED 표시등은 드론이 현재 페어링되지 않았음을 의미합니다.
USB-C 포트
배터리 칸
배터리 칸은 드론 뒷면에 있습니다. 비행 중 배터리를 보관하는 곳입니다.
드론 배터리에 대한 자세한 내용은참조 .
프로펠러
드론에는 비행 중 양력을 생성하고 움직임을 제어하는 4개의 4날 프로펠러가 장착되어 있습니다.
드론 프로펠러 유지관리에 대한 정보는를 참조 .