VEXcode V5에서 모터 그룹 구성

모터 그룹을 구성하려면 Devices 버튼을 선택하여 Devices 창을 엽니다.

"장치 추가"를 선택하십시오.

"모터 그룹"을 선택합니다.

V5 Brain에서 모터 그룹의 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.

모터 그룹이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.

참고: "취소"를 선택하면 기기에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성.

먼저 장치 창에서 모터 그룹을 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.

그런 다음 옵션 화면의 오른쪽 상단에서 변경하려는 포트의 플러그 아이콘을 선택합니다.

포트 선택 화면에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 바뀝니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.

모터 그룹 옵션 화면에서 모터 회전 방향의 이름을 기본값인 "forward" 및 "reverse"에서 변경할 수 있습니다. 예를 들어, 암 모터 그룹을 구성하는 경우 방향 이름을 "위" 및 "아래"로 변경할 수 있습니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 구성에 대한 장치 변경 사항을 제출합니다.

옵션 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 모터 그룹의 이름을 변경할 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시됩니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 구성에 대한 장치 변경 사항을 제출합니다.

참고: 변수 및 장치의 명명 규칙에 대한 자세한 내용은 , span> VEX 라이브러리에서 이 기사를 봅니다.

프로젝트에서 이미 사용 중인 모터의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 모터 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.

옵션 화면에서는 모터의 방향을 반대로 할 수도 있습니다.

모터가 반전되면 "완료"를 선택하여 구성 변경 사항을 제출합니다.

참고: 두 모터가 단일 샤프트를 공유하는 경우와 같이 모터 그룹의 두 모터가 서로 마주보고 있는 경우 모터 중 하나를 반대로 해야 하거나 두 모터가 서로 싸우게 됩니다. VEX V5 모터 그룹으로 구축하는 방법에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하세요.

모터 그룹은 화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.

참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 모터 그룹을 삭제하면 해당 모터 그룹을 사용하는 블록도 삭제되었습니다.

옵션 화면에서는 기어 카트리지를 변경할 수도 있습니다.

참고: 모터의 기어 카트리지를 변경하면 모터의 색상 표시기도 변경되며 모터 그룹의 모터도 변경됩니다. 동일한 기어 카트리지가 필요합니다.

컨트롤러와 모터 그룹이 모두 구성된 경우 단일 모터 대신 전체 모터 그룹을 제어하도록 컨트롤러의 버튼을 구성할 수 있습니다.