VEXcode IQ로 프로그래밍을 시작할 때 모터 그룹 블록은 모터 그룹이 구성될 때까지 도구 상자에 나타나지 않습니다. 모터 그룹을 사용하면 VEXcode IQ 프로젝트에서 두 개의 모터를 함께 연결할 수 있습니다.
모터 그룹을 만드는 데에는 여러 가지 이유가 있습니다. VEX IQ 모터 그룹을 사용하여 만드는 것에 대한 자세한 내용은 이 문서을 참조 .
모터 그룹 추가
모터 그룹을 구성하려면 장치 버튼을 선택하여 장치 창을 엽니다.
작업할 세대를 선택하세요.
“장치 추가”를 선택하십시오.
“모터 그룹”을 선택하세요.
IQ Brain에서 모터 그룹의 모터가 연결된 포트를 선택합니다. 다른 장치에 대해 이미 구성된 포트는 사용할 수 없습니다.
모터 그룹이 구성되면 "완료"를 선택하여 장치를 구성에 제출합니다.
참고: "취소"를 선택하면 장치에 대한 모든 변경 사항이 취소되고 구성에 포함되지 않습니다.
모터 그룹을 추가로 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하세요.
모터 그룹의 포트 번호 변경
먼저 장치 창에서 모터 그룹을 선택하여 모터의 포트 번호를 변경할 수 있습니다.
그런 다음 옵션 화면 오른쪽 상단에서 변경하려는 포트의 플러그 아이콘을 선택하세요.
포트 선택 화면에서 해당 포트를 선택하면 포트 번호가 녹색으로 변합니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 변경 사항을 제출합니다.
모터 그룹 방향 명명
모터 그룹 옵션 화면에서는 모터가 회전하는 방향의 기본값인 "정방향" 및 "역방향"의 이름을 바꿀 수 있습니다. 예를 들어 팔 모터 그룹을 구성하는 경우 방향 이름을 "위" 및 "아래"로 변경할 수 있습니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.
모터 그룹 이름 바꾸기
옵션 화면 상단의 텍스트 상자에서 이름을 변경하여 모터 그룹의 이름을 바꿀 수도 있습니다. 잘못된 이름을 선택하면 텍스트 상자가 빨간색으로 강조 표시되어 이를 나타냅니다. 그런 다음 "완료"를 선택하여 장치 변경 사항을 구성에 제출합니다.
참고: 변수 및 장치의 명명 규칙에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 참조하세요.
프로젝트에서 이미 사용 중인 모터의 이름을 변경하는 경우 드롭다운을 사용하여 블록의 모터 이름을 새 이름으로 업데이트해야 합니다.
모터 그룹의 모터 역회전
옵션 화면에서는 모터의 방향을 바꿀 수도 있습니다.
모터가 역전되면 "완료"를 선택하여 구성 변경 사항을 제출합니다.
참고: 모터 그룹의 두 모터가 서로 마주보는 경우(예: 두 모터가 단일 샤프트를 공유하는 경우) 모터 중 하나를 반전해야 하거나 두 모터가 서로 충돌하게 됩니다. VEX IQ 모터 그룹을 사용하여 빌드하는 것에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 하세요.
모터 그룹 삭제
화면 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 모터 그룹을 삭제할 수도 있습니다.
참고: 프로젝트에서 이미 사용 중인 모터 그룹을 삭제하면 해당 모터 그룹을 사용하는 블록도 삭제될 때까지 프로젝트가 작동하지 않습니다.
컨트롤러와 함께 모터 그룹 사용
컨트롤러와 모터 그룹을 모두 구성한 경우 단일 모터 대신 전체 모터 그룹을 제어하도록 컨트롤러의 버튼을 구성할 수 있습니다.