V5 Workcell을 마스터하기 위한 관절 고정 – VEX 라이브러리

이 비디오에서는 V5 워크셀의 연결 부위를 수정하는 방법을 단계별로 안내하여 사용법을 완벽하게 익힐 수 있도록 도와드립니다.

이 영상은 VEX Professional Development Plus의 영상입니다. PD+에 대해 자세히 알아보세요.

비디오의 단계는 다음과 같습니다.

경고: Workcell 손상을 방지하려면 암이 Workcell 베이스에 부착된 후 'Arm Install' 프로젝트에서 'TARGET' 옵션을 사용 . 그렇게 하면 Workcell 구조가 영구적으로 손상될 수 있습니다.

VEX V5 워크셀에 로봇 팔이 부착된 모습과, V5 브레인 화면 캡처 이미지가 나란히 표시되어 있습니다. 브레인 화면에는 관절 상태 값과 함께 TARGET 버튼이 경고 표시로 강조되어 사용 금지를 나타냅니다.

고정 조인트 1

관절 1이 실패하는 경우 다음 단계에 따라 문제를 해결하세요.

V5 브레인의 클로즈업 사진으로, 3선 케이블이 올바른 방향으로 포트에 삽입된 것을 보여줍니다.

관절과 전위차계 3선 포트의 매핑을 보여주는 표. 이 예에서 1번부터 4번까지 번호가 매겨진 조인트는 각각 A부터 D까지 레이블이 지정된 3선 포트에 해당합니다.

3선 연장 케이블의 올바른 연결과 잘못된 연결을 보여주는 다이어그램입니다. 색상 방향이 일치하는 경우 체크 표시를 하고, 일치하지 않는 경우 X 표시를 합니다.

관절과 모터 스마트 포트의 매핑을 보여주는 표입니다. 이 예시에서 1번부터 4번까지 번호가 매겨진 연결부는 스마트 포트 1번부터 4번까지에 해당합니다.

V5 브레인 스크린에서 관절 숙달 결과가 표시되는데, 한 관절은 실패하고 나머지는 통과했습니다.

'Arm Install' 예제 프로젝트를 실행하고 'COAST'를 선택하세요. 이렇게 하면 모터를 잠그거나 움직이지 않고도 전위차계 값을 볼 수 있습니다. 대상선택하지 마십시오. Workcell이 손상될 수 있습니다.

워크셀 턴테이블 아랫면의 근접 사진으로, 조인트 1 전위차계 위쪽의 샤프트 칼라가 조정을 위해 강조 표시되어 있습니다.

샤프트가 중앙 잠금 빔 안쪽에서 완전히 빠져나올 때까지 아래로 움직이되, 이 애니메이션에 표시된 것처럼 전위차계에는 계속 삽입된 상태를 유지하십시오.

Brain 화면에서 관절 1의 전위차계 값을 보면서 샤프트를 회전시킵니다. 관절 1 전위차계 값이 약 1800이 될 때까지 샤프트를 계속 회전시킵니다.

: 중앙 잠금 빔에 사각형 삽입물이 있으므로 이 애니메이션에 표시된 대로 샤프트를 90도씩 회전시켜야 합니다. 1600에서 2000 사이의 값에는 'PASS'가 표시됩니다.