다음 장치 중 하나를 사용하여 맞춤형 로봇을 구축할 때 각 장치를 VEXcode GO에서 사용할 수 있도록 구성해야 합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.
- 구동계 - 구동계 블록
- 비구동계 모터 - 모션 블록
- LED 범퍼 - 범퍼룩/센싱블록
- 전자석 - 자석블록
- 아이 센서 - 아이 센싱 블록
VEXcode GO에서 '장치 추가'를 선택하여 장치를 구성할 수 있습니다. 사용자 정의 로봇에서 사용 중인 장치만 구성하면 됩니다. 최대 4개의 스마트 포트 장치 과 1개의 아이 센서추가할 수 있습니다.
스마트 포트 장치:
프로젝트당 하나의 빌드(장치 세트)를 구성할 수 있습니다.
구성에 장치 추가
사용자 정의 로봇에 대한 장치를 추가하려면 로봇 구성 아이콘을 선택하여 장치 창을 엽니다.
참고: 맞춤형 로봇에 새 장치를 추가할 때마다 이 단계를 따라야 합니다.
'장치 추가'를 선택하세요.
'커스텀 로봇'을 선택하세요.
구동계 추가 - 구동계 블록
사용자 정의 로봇에 코드 베이스 로봇과 같이 2개의 모터 드라이브트레인이 있는 경우 구성에 드라이브트레인을 추가해야 합니다.
'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'DRIVETRAIN'을 선택하세요.
왼쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.
참고: 로봇의 후면에서 전면을 바라보며 구동측을 판단할 수 있습니다. 표준 코드 베이스 빌드에는 포트 4에 왼쪽 모터가 있고 포트 1에 오른쪽 모터가 있습니다.
오른쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.
구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.
참고: 구동계의 기어비를 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.
Drivetrain이 구성되면 다음 Drivetrain 블록을 프로젝트에 사용할 수 있습니다.
'Drivetrain' 범주의 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.
모터 추가 - 모션 블록
맞춤형 로봇에 로봇 팔(1축) 빌드와 같이 구동렬이 아닌 모터인 모터가 있는 경우 이를 구성에 추가해야 합니다.
'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'MOTOR'를 선택하세요.
모터가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.
구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.
참고: 텍스트 창의 모터 이름을 Motor2에서 다른 이름으로 변경하는 옵션과 모터 회전 방향을 변경하는 옵션이 있습니다.
예를 들어 모터가 사용자 정의 로봇의 팔을 들어 올리는 경우 모터 이름을 ArmMotor로 바꿀 수 있습니다.
모터 이름을 바꾸면 이름이 모션 블록에 표시되므로 프로그래밍이 훨씬 쉬워집니다.
프로그래밍을 더 쉽게 하기 위해 모터 동작의 이름을 바꿀 수도 있습니다. 예를 들어 ArmMotor 방향에 대한 텍스트 창 레이블을 위쪽 및 아래쪽으로 변경할 수 있습니다.
참고: Competition Advanced 로봇의 경우 Normal/Reverse 스위치를 Reverse로 전환해야 합니다.
이러한 라벨을 변경하면 모션 블록의 매개변수에도 표시됩니다.
모터가 구성되면 프로젝트에 다음 모션 블록을 사용할 수 있습니다.
'모션' 카테고리의 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.
LED 범퍼 추가 - 범퍼 룩/센싱 블록
맞춤형 로봇에 LED 범퍼가 있는 경우 구성에 LED 범퍼 장치를 추가해야 합니다.
'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'LED BUMPER'를 선택하세요.
LED 범퍼가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.
구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.
참고: 텍스트 창의 LED 범퍼 이름을 LEDBumper3에서 다른 이름으로 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.
LED 범퍼가 구성되면 다음 '범퍼 모양' 및 '범퍼 감지' 블록을 프로젝트에 사용할 수 있습니다.
'범퍼 모양' 및 '범퍼 감지' 범주의 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.
전자석 추가 - 자석 블록
맞춤형 로봇에 전자석이 있는 경우 구성에 전자석 장치를 추가해야 합니다.
'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'ELECTROMAGNET'을 선택하세요.
전자석이 연결된 스마트 포트를 선택하세요.
구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.
참고: 텍스트 창의 전자석 이름을 Magnet2에서 다른 이름으로 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.
전자석이 구성되면 프로젝트에 다음 자석 블록을 사용할 수 있습니다.
Magnet 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보을 참조하십시오.
눈 센서 추가 - 눈 감지 블록
맞춤형 로봇에 눈 센서가 있는 경우 구성에 눈 센서 장치를 추가해야 합니다. 참고: 아이 센서는 4개의 스마트 포트 중 하나가 아닌 아이 센서 포트에 연결되어야 합니다.
'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'EYE'를 선택하세요.
구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.
참고: 아이 센서가 아이 포트에 연결되어 있는지 확인하세요.
눈 센서가 구성되면 다음 눈 감지 블록을 프로젝트에 사용할 수 있습니다.
눈 센서 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.
장치 삭제
장치를 추가한 후 장치를 선택하면 장치를 삭제할 수 있습니다.
화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하면 해당 기기가 삭제됩니다.