VEXcode GO에서 맞춤형 로봇 구성

다음 장치 중 하나를 사용하여 맞춤형 로봇을 구축할 때 각 장치를 VEXcode GO에서 사용할 수 있도록 구성해야 합니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

구동계 - 구동계 블록
비구동계 모터 - 모션 블록
LED 범퍼 - 범퍼룩/센싱블록
전자석 - 자석블록
아이 센서 - 아이 센싱 블록

두 줄의 포트가 나란히 표시된 GO Brain 다이어그램입니다. 4개의 스마트 포트는 뇌의 한쪽에 강조 표시되어 있고, 눈 센서 포트는 반대쪽에 강조 표시되어 있습니다.

VEXcode GO에서 '장치 추가'를 선택하여 장치를 구성할 수 있습니다. 사용자 정의 로봇에서 사용 중인 장치만 구성하면 됩니다. 최대 4개의 스마트 포트 장치 과 1개의 아이 센서추가할 수 있습니다.

스마트 포트 장치:

프로젝트당 하나의 빌드(장치 세트)를 구성할 수 있습니다.

구성에 장치 추가

모니터 콘솔 아이콘 왼쪽에 장치 아이콘이 강조 표시된 VEX GO 도구 모음입니다.

사용자 정의 로봇에 대한 장치를 추가하려면 로봇 구성 아이콘을 선택하여 장치 창을 엽니다.

참고: 맞춤형 로봇에 새 장치를 추가할 때마다 이 단계를 따라야 합니다.

장치 추가 버튼이 강조 표시된 VEX GO 장치 메뉴.

'장치 추가'를 선택하세요.

장치 추가 버튼을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴. 사용자 정의 로봇 옵션이 강조 표시되었습니다.

'커스텀 로봇'을 선택하세요.

구동계 추가 - 구동계 블록

두 개의 모터 조각을 함께 2모터 구동계로 표시한 코드 베이스 로봇의 다이어그램입니다.

사용자 정의 로봇에 코드 베이스 로봇과 같이 2개의 모터 드라이브트레인이 있는 경우 구성에 드라이브트레인을 추가해야 합니다.

사용자 정의 로봇 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 드라이브트레인 옵션이 강조되었습니다.

'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'DRIVETRAIN'을 선택하세요.

드라이브트레인 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 로봇의 4개 스마트 포트 목록이 있으며, 번호가 4인 포트가 강조 표시되어 왼쪽 모터에 할당할 수 있습니다.

왼쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.

뒤에서 앞을 바라보는 코드 베이스 로봇의 다이어그램입니다. 즉, 앞은 반대쪽을 향하고 있습니다. 이 각도에서 보면 왼쪽 모터는 좌측 구동 장치로 표시되어 있고, 오른쪽 모터는 우측 구동 장치로 표시되어 있습니다.

참고: 로봇의 후면에서 전면을 바라보며 구동측을 판단할 수 있습니다. 표준 코드 베이스 빌드에는 포트 4에 왼쪽 모터가 있고 포트 1에 오른쪽 모터가 있습니다.

좌측 모터 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 구동계 메뉴입니다. 로봇의 4개 스마트 포트 목록이 있으며, 번호가 1인 포트가 강조 표시되어 오른쪽 모터에 할당할 수 있습니다.

오른쪽 모터가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.

모터 포트를 선택한 후의 VEX GO 장치 드라이브트레인 메뉴입니다. 로봇의 기어비와 선호하는 구동 방향을 변경하는 옵션이 있습니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.

참고: 구동계의 기어비를 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.

블록 도구 상자가 표시되고 구동계 카테고리가 선택된 VEX GO 작업 공간입니다.

Drivetrain이 구성되면 다음 Drivetrain 블록을 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

'Drivetrain' 카테고리의 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.

모터 추가 - 모션 블록

로봇 팔을 회전시키는 모터를 장착한 로봇 팔 구성 다이어그램은 '비구동 모터'로 표시되어 있습니다.

맞춤형 로봇에 로봇 팔(1축) 빌드와 같이 구동렬이 아닌 모터인 모터가 있는 경우 이를 구성에 추가해야 합니다.

사용자 정의 로봇 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 모터 옵션이 강조 표시되었습니다.

'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'MOTOR'를 선택하세요.

모터 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 로봇의 4개 스마트 포트 목록이 있으며, 번호가 2인 포트가 강조 표시되어 새 모터에 할당할 수 있습니다.

모터가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.

포트를 선택한 후 VEX GO 장치 모터 메뉴가 나타납니다. 모터의 이름, 각 방향의 이름을 변경하는 옵션과 모터의 회전을 반대로 하는 토글이 있습니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.

참고: 텍스트 창의 모터 이름을 Motor2에서 다른 이름으로 변경하는 옵션과 모터 회전 방향을 변경하는 옵션이 있습니다.

포트를 선택한 후 VEX GO 장치 모터 메뉴가 나타납니다. 모터의 이름이 ArmMotor로 변경되었으며 강조 표시되었습니다.

예를 들어 모터가 사용자 정의 로봇의 팔을 들어 올리는 경우 모터 이름을 ArmMotor로 바꿀 수 있습니다.

VEX GO Spin ArmMotor를 앞으로 읽는 Spin 블록입니다. 라벨은 블록의 모터 드롭다운 메뉴를 사용하여 선택한 모터를 변경할 수 있음을 나타냅니다.

모터 이름을 바꾸면 이름이 모션 블록에 표시되므로 프로그래밍이 훨씬 쉬워집니다.

포트를 선택한 후 VEX GO 장치 모터 메뉴가 나타납니다. 모터 방향의 이름이 전진과 후진에서 상하로 변경되었습니다.

프로그래밍을 더 쉽게 하기 위해 모터 동작의 이름을 바꿀 수도 있습니다. 예를 들어 ArmMotor 방향에 대한 텍스트 창 레이블을 위쪽 및 아래쪽으로 변경할 수 있습니다.

참고: Competition Advanced 로봇의 경우 Normal/Reverse 스위치를 Reverse로 전환해야 합니다.

Spin ArmMotor를 위로 읽는 VEX GO Spin 블록입니다. 블록의 방향 드롭다운 메뉴가 열려 모터의 회전 방향을 변경하는 데 사용될 수 있음을 나타냅니다.

이러한 라벨을 변경하면 모션 블록의 매개변수에도 표시됩니다.

블록 도구 상자가 표시되고 동작 범주가 선택된 VEX GO 작업 공간입니다.

모터가 구성되면 프로젝트에 다음 모션 블록을 사용할 수 있습니다.

'모션' 카테고리의 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.

LED 범퍼 추가 - 범퍼 룩/센싱 블록

스마트 포트에 꽂을 수 있는 케이블이 달린 LED 범퍼 조각입니다.

맞춤형 로봇에 LED 범퍼가 있는 경우 구성에 LED 범퍼 장치를 추가해야 합니다.

사용자 정의 로봇 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. LED 범퍼 옵션이 강조되었습니다.

'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'LED BUMPER'를 선택하세요.

LED 범퍼 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 로봇의 4개 스마트 포트 목록이 있으며, 번호가 3인 포트가 강조 표시되어 새 LED 범퍼에 할당할 수 있습니다.

LED 범퍼가 연결된 스마트 포트를 선택하세요.

선택한 포트가 3으로 변경된 후의 VEX GO 장치 LED 범퍼 메뉴. LED 범퍼의 이름이 LEDBumper3로 변경되었으며 강조 표시됩니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.

참고: 텍스트 창의 LED 범퍼 이름을 LEDBumper3에서 다른 이름으로 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.

LED 범퍼를 제어하는 데 사용되는 세 개의 블록이 있는 VEX GO 작업 공간입니다. 블록에는 LEDBumper3를 빨간색으로 설정, LEDBumper3 밝기를 50%로 설정, LEDBumper3를 눌렀는지가 나와 있습니다.

LED 범퍼가 구성되면 다음 '범퍼 모양' 및 '범퍼 감지' 블록을 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

'범퍼 룩'과 '범퍼 센싱' 카테고리의 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보을 참조하세요.

전자석 추가 - 자석 블록

스마트 포트에 꽂을 수 있는 케이블이 연결된 전자석 조각입니다.

맞춤형 로봇에 전자석이 있는 경우 구성에 전자석 장치를 추가해야 합니다.

사용자 정의 로봇 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 전자석 옵션이 강조 표시되었습니다.

'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'ELECTROMAGNET'을 선택하세요.

전자석 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 로봇의 4개 스마트 포트 목록이 있으며, 번호가 2인 포트가 강조 표시되어 새 전자석에 할당될 수 있습니다.

전자석이 연결된 스마트 포트를 선택하세요.

선택된 포트가 2로 변경된 후의 VEX GO 장치 전자석 메뉴. 전자석의 이름이 Magnet2로 변경되었으며 강조 표시됩니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.

참고: 텍스트 창의 전자석 이름을 Magnet2에서 다른 이름으로 변경할 수 있는 옵션이 있습니다.

VEX GO Energize Magnet2라고 적힌 전자석 블록을 활성화하여 부스트합니다.

전자석이 구성되면 프로젝트에 다음 자석 블록을 사용할 수 있습니다.

Magnet 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.

눈 센서 추가 - 눈 감지 블록

Eye Sensor 포트에만 꽂을 수 있는 연결 케이블이 있는 Eye Sensor 조각의 다이어그램입니다. 이 그림은 케이블이 뇌의 눈 센서 포트에 꽂혀 있는 모습을 보여줍니다.

맞춤형 로봇에 눈 센서가 있는 경우 구성에 눈 센서 장치를 추가해야 합니다. 참고: 아이 센서는 4개의 스마트 포트 중 하나가 아닌 아이 센서 포트에 연결되어야 합니다.

사용자 정의 로봇 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. 눈 옵션이 강조 표시되었습니다.

'CUSTOM ROBOT' 선택 후 'EYE'를 선택하세요.

Eye 옵션을 선택한 후의 VEX GO 장치 메뉴입니다. Connect to Eye Port라는 메시지가 있고, 그 아래의 완료 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

구성을 완료하려면 '완료'를 선택하고 장치 메뉴로 돌아가려면 '취소'를 선택하세요.

참고: 아이 센서가 아이 포트에 연결되어 있는지 확인하세요.

블록 도구 상자가 표시된 VEX GO 작업 공간과 감지 범주 내의 눈 감지 블록이 표시됩니다.

눈 센서가 구성되면 다음 눈 감지 블록을 프로젝트에 사용할 수 있습니다.

Eye Sensor 명령에 대한 자세한 내용은 도움말 정보참조하세요.

장치 삭제

연결된 장치 목록이 표시된 VEX GO 장치 메뉴입니다. LED 범퍼가 강조 표시되어 선택한 후 삭제할 수 있음을 나타냅니다.

장치를 추가한 후 장치를 선택하면 장치를 삭제할 수 있습니다.

연결된 LED 범퍼 장치를 선택한 후 VEX GO 장치 메뉴를 선택합니다. 왼쪽 하단 모서리에 있는 삭제 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

화면 하단의 '삭제' 옵션을 선택하면 해당 기기가 삭제됩니다.

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Last Updated: 2025년 10월 20일 23:10