VEX GO 센서 사용 – VEX 라이브러리

GO 센서를 사용하면 VEX GO 시스템의 일부가 주변 세계와 상호 작용할 수 있습니다. GO 센서에는 전자석, 눈 센서 및 LED 범퍼가 포함됩니다.

전자석

전자석의 케이블이 뇌의 스마트 포트 중 하나에 꽂혀 있습니다.

뇌에 있는 4개의 스마트 포트 중 하나에 전자석 케이블을 삽입하여 전자석을 뇌에 연결합니다.

스마트 포트에 장치 케이블이 꽂힌 두 개의 Brain을 나타낸 다이어그램입니다. 왼쪽은 장치 케이블이 완전히 꽂혀 있고 녹색 확인 표시가 있는 반면, 오른쪽은 장치 케이블이 부분적으로만 꽂혀 있고 빨간색 X 표시가 있습니다.

전자석 케이블이 뇌의 스마트 포트에 완전히 삽입되었는지 확인하세요. '찰칵' 소리가 나면 케이블이 스마트 포트에 완전히 장착된 것입니다.

VEX GO 키트의 모든 색상 디스크 조각 다이어그램입니다. 색상으로는 빨간색, 녹색, 파란색이 있습니다.

전자석을 사용하여 디스크를 집거나 떨어뜨릴 수 있습니다.

전자석의 장치 케이블을 뇌의 스마트 포트에 꽂은 코드 베이스 로봇의 다이어그램입니다. 배터리 케이블은 뇌의 반대쪽에 있는 배터리 포트에 꽂혀 있는 것으로 보입니다. 사용된 포트는 빨간색 원으로 강조 표시됩니다.

뇌로 전자석을 제어하려면 전자석과 배터리가 에 연결되어 있어야 합니다.

Brain과 Electromagnet을 제어하는 Blocks 프로젝트가 연결된 VEXcode GO 작업 공간입니다. 이 프로젝트는 시작할 때 전자석에 전원을 공급하여 증폭하고, 2초간 기다린 후, 마지막으로 전자석에 전원을 공급하여 떨어뜨린다고 설명합니다.

그런 다음 VEXcode GO를 사용하여 전자석을 프로그래밍합니다. VEXcode GO의 '자석' 카테고리에 속한 블록에 대해 자세히 알아보려면 로봇 구성 문서를 확인하세요.

청록색 눈 센서 포트가 강조된 뇌.

뇌에서 청록색 눈 센서 포트를 찾으세요.

청록색 눈 센서 포트에 눈 센서 케이블이 꽂힌 뇌.

청록색 아이 센서 케이블을 뇌의 청록색 아이 센서 포트에 삽입하여 아이 센서를 뇌에 연결합니다.

두 개의 뇌에 각각 눈 센서 케이블이 눈 센서 포트에 꽂혀 있는 다이어그램입니다. 왼쪽은 눈 센서 케이블이 완전히 꽂혀 있고 녹색 확인 표시가 있는 반면, 오른쪽은 눈 센서 케이블이 부분적으로만 꽂혀 있고 빨간색 X 표시가 있습니다.

청록색 아이 센서 케이블이 뇌의 청록색 아이 센서 포트에 완전히 삽입되었는지 확인하세요. '찰칵' 소리가 나면 케이블이 포트에 완전히 장착된 것입니다.

뇌의 전원 버튼을 눌러 끄고 다시 켜는 손 모양의 다이어그램입니다.

제대로 작동하려면 뇌의 전원을 켜기 전에 눈 센서를 뇌에 부착해야 합니다. 브레인의 전원을 켠 후에 아이 센서를 부착하거나 제거하는 경우 아이 센서가 제대로 작동하려면 브레인의 전원을 껐다가 다시 켜야 합니다.

빨간색 디스크를 가리키고 빨간색을 보고하는 눈 센서의 다이어그램입니다.

아이 센서를 사용하면 물체가 가까이 있는지 감지하고, 그렇다면 해당 물체의 색상을 확인할 수 있습니다.

두뇌의 각각의 포트에 눈 센서 케이블과 배터리 케이블이 꽂혀 있는 코드 베이스 로봇의 다이어그램입니다. 사용된 포트는 빨간색 원으로 강조 표시됩니다.

뇌로 눈 센서를 제어하려면 눈 센서와 배터리가 뇌에 되어 있는지 확인하십시오.

Brain과 Eye Sensor를 사용하는 Blocks 프로젝트가 연결된 VEXcode GO 작업 공간입니다. 이 프로젝트는 "시작할 때, 베이스를 오른쪽으로 돌린 후, 눈이 물체를 찾을 때까지 기다린 후, 마지막으로 베이스를 멈춥니다"라는 내용으로 시작됩니다.

그런 다음 VEXcode GO를 사용하여 눈 센서를 프로그래밍하세요. VEXcode GO의 '감지' 카테고리에 속한 블록에 대해 자세히 알아보려면 로봇 구성 문서를 확인하세요.

LED 범퍼의 케이블이 Brain의 스마트 포트 중 하나에 꽂혀 있습니다.

LED 범퍼 케이블을 뇌에 있는 4개의 스마트 포트 중 하나에 삽입하여 LED 범퍼를 뇌에 연결합니다.

LED 범퍼 케이블이 뇌의 스마트 포트에 완전히 삽입되었는지 확인하세요. '찰칵' 소리가 나면 케이블이 스마트 포트에 완전히 장착된 것입니다.

GO 로봇의 LED 범퍼를 누르는 손의 다이어그램입니다.

LED 범퍼를 누르면 동작을 실행하는 스위치로 사용할 수 있습니다. 예를 들어, LED 범퍼를 누르면 드라이브트레인을 시작하는 데 사용할 수 있습니다.

LED 범퍼 조각을 나란히 배치한 다이어그램으로, 무색, 녹색, 빨간색으로 빛나고 있는 모습을 보여줍니다.

LED 범퍼를 사용하여 빨간색, 녹색 또는 무색(꺼짐)을 표시할 수도 있습니다.

LED 범퍼의 장치 케이블을 뇌의 스마트 포트에 꽂은 코드 베이스 로봇의 다이어그램입니다. 배터리 케이블은 뇌의 반대쪽에 있는 배터리 포트에 꽂혀 있는 것으로 보입니다. 사용된 포트는 빨간색 원으로 강조 표시됩니다.

LED 범퍼를 Brain으로 제어하려면 LED 범퍼와 배터리가 Brain에 연결되어 있는지 확인하십시오.

LED 범퍼를 사용하는 Brain과 Blocks 프로젝트가 연결된 VEXcode GO 작업 공간입니다. 이 프로젝트에는 '시작할 때 범퍼를 빨간색으로 설정하고 3초간 기다린 후 마지막으로 범퍼를 녹색으로 설정'이라는 문구가 있습니다.

그런 다음 VEXcode GO를 사용하여 LED 범퍼를 프로그래밍하세요. VEXcode GO의 '감지' 및 '모양' 카테고리에 속한 블록에 대해 자세히 알아보려면 로봇 구성 문서를 확인하세요.