GO 센서를 사용하면 VEX GO 시스템의 일부가 주변 세계와 상호 작용할 수 있습니다. GO 센서에는 전자석, 아이 센서 및 LED 범퍼가 포함됩니다.


전자석

전자석을 뇌에 어떻게 연결합니까?

GO_Brain-Electromagnet.png

전자석 케이블을 뇌에 있는 4개의 스마트 포트 중 하나에 삽입하여 전자석을 뇌에 연결합니다.

BlackPortConnections.png

전자석 케이블이 뇌의 스마트 포트에 완전히 삽입되었는지 확인합니다. '딸깍' 소리가 나면 케이블이 스마트 포트에 완전히 장착되었는지 확인합니다.

VEX GO 시스템에서 전자석을 어떻게 사용할 수 있습니까?

GO_Disks.png

전자석은 디스크를 픽업 및 드롭하는 데 사용할 수 있습니다.

GO_Brain-전자석-Battery2.png

Brain으로 전자석을 제어하려면 전자석과 배터리가 Brain에 연결되어 있는지 확인하십시오.

VEXcode_GO_Magnet.png

그런 다음 VEXcode GO를 사용하여 전자석을 프로그래밍합니다. 로봇 구성 문서를 보고 VEXcode GO의 '자석' 카테고리에 있는 블록에 대해 자세히 알아보세요.


아이 센서

아이 센서를 뇌에 어떻게 연결합니까?

GO_Brain-EyeSensorCallout.png

뇌에서 청록색 눈 센서 포트를 찾습니다.

VisionPort1.png

청록색 눈 센서 케이블을 뇌의 청록색 눈 센서 포트에 삽입하여 눈 센서를 뇌에 연결합니다.

GO_VisionPortConnection.png

청록색 눈 센서 케이블이 뇌의 청록색 눈 센서 포트에 완전히 삽입되었는지 확인합니다. '딸깍' 소리가 나면 케이블이 포트에 완전히 장착되었는지 확인할 수 있습니다.

GO_Brain-ButtonPush.png

제대로 작동하려면 뇌에 전원을 공급하기 전에 눈 센서를 뇌에 부착해야 합니다. 브레인의 전원이 이미 켜진 후 아이 센서를 부착하거나 제거한 경우 아이 센서가 제대로 작동하려면 브레인의 전원을 껐다가 다시 켜야 합니다.

VEX GO 시스템에서 아이 센서를 어떻게 사용할 수 있습니까?

DetectingRed.png

아이 센서를 사용하여 물체가 가까이 있는지 감지하고, 가까이 있으면 해당 물체의 색상을 결정할 수 있습니다.

GO_Brain-Battery-Eye2.png

두뇌로 아이 센서를 제어하려면 아이 센서와 배터리가 두뇌에 연결되어 있는지 확인하세요.

VEXcode_GO_EYE.png

그런 다음 VEXcode GO를 사용하여 아이 센서를 프로그래밍합니다. 로봇 구성 문서를 보고 VEXcode GO의 '감지' 카테고리에 있는 블록에 대해 자세히 알아보세요.


LED 범퍼

LED 범퍼를 두뇌에 어떻게 연결합니까?

GO_Brain-Bumper.png

LED 범퍼 케이블을 두뇌에 있는 4개의 스마트 포트 중 하나에 삽입하여 LED 범퍼를 두뇌에 연결합니다.

BlackPortConnections.png

LED 범퍼 케이블이 Brain의 Smart Port에 완전히 삽입되었는지 확인합니다. '딸깍' 소리가 나면 케이블이 스마트 포트에 완전히 장착되었는지 확인합니다.

VEX GO 시스템에서 LED 범퍼를 어떻게 사용할 수 있습니까?

CodeBase_Lab_3_-_PushToStart.png

LED 범퍼는 눌렀을 때 동작을 트리거하는 스위치로 사용할 수 있습니다. 예를 들어, LED 범퍼를 누르면 드라이브 트레인을 시작하는 데 사용할 수 있습니다.

GO_Bumper-Colors.png

LED 범퍼를 사용하여 빨간색, 녹색 또는 무색(꺼짐)을 표시할 수도 있습니다.

Code_Base_port_callout.png

Brain으로 LED 범퍼를 제어하려면 LED 범퍼와 배터리가 Brain에 연결되어 있는지 확인하세요.

VEXcode_GO_Bumper.png

그런 다음 VEXcode GO를 사용하여 LED 범퍼를 프로그래밍합니다. 로봇 구성 문서를 보고 VEXcode GO의 '센싱' 및 '외모' 카테고리의 블록에 대해 자세히 알아보세요.

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