VEXcode VR에서 아이 센서 사용 – VEX 라이브러리

VEX VR 로봇에는 두 개의 눈 센서를 포함하여 다양한 센서가 있습니다.

VR 로봇의 눈 센서

VEXcode VR 로봇 다이어그램에서 눈 센서 및 기타 주요 구성 요소를 확인할 수 있습니다.

VR 로봇 에는 두 개의 눈 센서가 있는데, 하나는 앞을 향하고 다른 하나는 아래를 향합니다. 센서는 물체가 있는지 감지할 수 있을 뿐만 아니라 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)도 감지할 수 있습니다.

VEXcode VR 로봇의 앞 범퍼에 있는 눈 센서 위치

아이 센서 값은 VEXcode VR의 대시보드에 표시될 수 있습니다. 대시보드에 대해 자세히 알아보려면 대시보드 - 플레이그라운드 기능 - VEXcode VR 문서를 참조하세요.

VEXcode VR 로봇의 앞 범퍼에 있는 눈 센서 위치

아이 센서 값은 VEXcode VR의 모니터 콘솔에 표시될 수 있습니다. 모니터 콘솔에 대해 자세히 알아 이 문서을 참조하세요.

VEXcode VR Python에서 센서 값을 모니터링하려면monitor_sensors 명령을 프로젝트에 추가해야 합니다. Python을 사용하여 VEXcode VR에서 센서를 모니터링하는 것에 대한 자세한 내용은 이 문서를 하세요.

아이 센서와 함께 사용되는 VEXcode VR 블록

<Color near object> 블록

VEXcode VR 로봇 전면의 시선 센서 위치

<Color near object> 블록은 아이 센서가 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)을 감지할 수 있을 만큼 물체에 충분히 가까이 있는지 보고합니다.

VEXcode VR 로봇 전면의 눈 센서 위치

전방 또는 아래쪽 눈 센서는 블록의 드롭다운 메뉴에서 선택할 수 있습니다.

VR 로봇 전면에 있는 시선 센서

<Color near object> 블록은 아이 센서가 감지 가능한 색상이 있는 물체에 가까울 때 참 보고하고, 감지 가능한 색상이 있는 물체에 충분히 가깝지 않으면 거짓 보고하는 부울 블록입니다.

<Color sensing> 블록

VEXcode VR 로봇의 앞 범퍼에 있는 눈 센서 위치

색상 감지 블록은 아이 센서가 특정 색상을 감지하면 보고합니다.

VEXcode VR 로봇의 전면 범퍼에 있는 시선 센서 위치

전방 또는 아래쪽 눈 센서는 블록의 드롭다운 메뉴에서 선택할 수 있습니다.

VEXcode VR 코딩 창에서 블록이나 파이썬을 사용하여 가상 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.

아이 센서가 찾고 있는 색상은 블록의 드롭다운 메뉴에서 선택할 수 있습니다.

VEXcode VR 로봇 전면의 시선 센서 위치

<Color sensing> 블록은 아이 센서가 선택한 색상을 감지하면 참 보고하고, 선택한 색상을 감지하지 못하면 거짓 보고하는 부울 블록입니다.

아이 센서와 함께 사용되는 VEXcode VR Python 명령

Near_object명령

VEXcode VR 로봇의 다이어그램으로, 눈 센서 위치 및 기타 주요 구성 요소를 보여줍니다.

Near_object 명령은 아이 센서가 색상(빨간색, 녹색, 파란색, 없음)을 감지할 수 있을 만큼 개체에 충분히 가까운지 보고합니다. 도구 상자에서 명령을 드래그하거나 명령을 입력할 때 전면 또는 아래쪽 눈 센서를 선택할 수 있습니다.

VR 로봇 전면에 있는 시선 센서

Near_object 명령은 아이 센서가 감지 가능한 색상이 있는 개체에 가까우면 true 보고하고, 감지 가능한 색상이 있는 개체에 충분히 가깝지 않으면 false 보고하는 부울입니다.

감지명령

discover 명령은 아이 센서가 특정 색상을 감지하는지 보고합니다. 도구 상자에서 명령을 드래그하거나 명령을 입력할 때 전면 또는 아래쪽 눈 센서를 선택할 수 있습니다.

VR 로봇 전면에 위치한 시선 센서

명령 추가 시 자동 완성 기능을 통해 아이 센서가 찾고 있는 색상을 선택할 수 있습니다. Python을 사용하여 VEXcode VR에서 자동완성 기능을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.

VEXcode VR 로봇 전면의 시선 센서 위치

감지 명령은 아이 센서가 선택한 색상을 감지하면 참 보고하고 선택한 색상을 감지하지 않으면 거짓 보고하는 부울입니다.

VEXcode VR 프로젝트에서 전방 눈 센서 사용

VR 로봇은 앞 눈 센서를 사용하여 물체나 색상이 감지되면 일련의 동작을 시작할 수 있습니다. 여기에는 물체(벽, 디스크, 성 등)가 감지될 때까지 주행한 후 충돌을 피하기 위해 주행을 중지하거나, 주행하고 특정 색상을 감지하고 감지된 색상에 따라 작업을 실행하는 것이 포함될 수 있습니다.

VEXcode VR 블록	벽 미로 놀이터

	VEXcode VR 파이썬
	def main(): (FORWARD) front_eye.near_object()가 아닌 동안: wait(20, MSEC) ()
이 예에서는 Wall Maze Playground를 사용하여 VR 로봇이 물체(이 경우 벽) 근처에 있음을 감지할 때까지 앞으로 주행한 다음 주행을 멈춥니다.

디스크 컬러 미로 놀이터

VEXcode IQ 블록

VEXcode IQ 파이썬
def main(): 드라이브트레인.드라이브(FORWARD) while True: if front_eye.Detect(GREEN): 드라이브트레인(중지) 대기(2, 초) 드라이브트레인.drive_for(REVERSE, 200, MM) 대기 (20, MSEC)
디스크 미로 플레이그라운드의 이 예에서 VR 로봇은 전방 눈 센서가 녹색 물체를 감지할 때까지 전진한 다음 정지하고 기다립니다( 후진하기 전에 . 대시보드에서 전방 눈 센서 값은 물체가 감지되었음을 참으로 보고하고 해당 물체(디스크)의 색상은 녹색입니다.

VEXcode VR 프로젝트에서 아래쪽 눈 센서 사용

아래로 향한 눈 센서는 Playgrounds에서 Disk Mover Playground의 디스크 색상을 감지하고 Castle Crasher Playground의 가장자리를 찾는 데 사용할 수 있습니다. 아래쪽 눈 센서에 대해 주목해야 할 점은 놀이터 바닥을 물체로 감지하지 않도록 조정되어 있다는 것입니다. 디스크와 같은 다른 항목은 개체로 등록됩니다.

VEXcode VR 블록	디스크 무버 플레이그라운드

	VEXcode VR 파이썬
	def main(): Drivetrain.drive(FORWARD) while not down_eye.Detect(BLUE): wait(20, MSEC) Drivetrain.stop() Magnet.energize(BOOST)
이 프로젝트는 Disk Mover Playground와 함께 사용할 수 있습니다. 이 프로젝트에서 VR 로봇은 아래쪽 눈 센서가 파란색을 감지할 때까지 전진한 다음 구동을 멈추고 전자석을 '부스트'로 설정하여 디스크를 집습니다.

VEXcode VR 블록	캐슬 크래셔 놀이터

	VEXcode VR 파이썬
	def main(): (FORWARD, 300, MM) (LEFT, 90, DEGREES) (FORWARD) down_eye.Detect(RED)가 아닌 동안(RED): wait(20, MSEC ) 드라이브트레인.stop()
Castle Crasher 놀이터의 이 예에서 VR 로봇은 아래쪽 눈 센서에 의해 빨간색 경계가 감지될 때까지 주행합니다.