VEXcode VR 모니터 콘솔에서 사용할 수 있는 변수 및 센서 모니터링은 사용자가 VEXcode VR 프로젝트에서 실제 시간. 모니터 콘솔을 통해 사용자는 프로젝트와 VR 로봇의 동작을 시각적으로 연결할 수 있습니다. 모니터 콘솔에서 센서 및 변수 값을 모니터링하면 사용자가 프로젝트의 특정 값(또는 여러 값)에 대한 실시간 보고서를 볼 수 있습니다. 또한 모니터링은 Playground 대시보드에서 명시적으로 보고되지 않을 수 있는 블록을 표시하여 사용자가 프로젝트의 흐름을 시각화하는 데 도움이 됩니다.
모니터 콘솔을 사용하는 방법
모니터 창을 열고 모니터 콘솔을 보려면 도움말 옆에 있는 모니터 아이콘을 선택하십시오.
모니터 콘솔은 센서 및 변수 값을 보고합니다.
도구 상자의 감지 범주에 있는 블록은 해당 확인란을 선택 및 선택 해제하여 모니터 콘솔에서 추가 및 제거할 수 있습니다.
해당 상자를 선택 및 선택 해제하여 모니터 콘솔에서 변수를 추가 및 제거할 수 있습니다. VEXcode VR은 항상 "myVariable" 변수로 시작합니다. VEXcode VR에서 새 변수 추가 및 변수 이름 지정에 대한 정보를 보려면 여기를 클릭하십시오.
모니터 콘솔에 목록을 추가할 수도 있습니다. 모니터 콘솔에 추가하기 전에 목록과 2D 목록을 생성해야 합니다.
기존 목록 또는 2D 목록을 추가하려면 "목록 추가" 버튼을 선택합니다.
해당 확인란을 선택하여 Monitor Console에서 기존 목록을 추가 및 제거할 수 있습니다. 그러면 선택한 목록이 모니터 콘솔에 나타납니다.
모니터 콘솔에서 목록을 제거하려면 "목록 추가" 버튼을 다시 선택하고 제거하려는 목록의 선택을 취소합니다.
센서 값 모니터링
모니터 콘솔에서 센서 값을 모니터링하면 사용자가 실시간으로 센서 데이터를 볼 수 있습니다.
이 예에서는 에서 거리가 모니터 콘솔에서 모니터링됩니다. 이 프로젝트는 VR 로봇이 벽에서 500mm 미만이면 멈추도록 지시합니다. 블록에서 거리 값이 모니터 콘솔에서 변경되는 것을 지켜보십시오.
또한 Monitor Console은 초 단위의 타이머와 같이 Playground 대시보드에 명시적으로 보고되지 않을 수 있는 블록을 표시하여 사용자가 프로젝트의 흐름을 시각화하는 데 사용할 수 있습니다.
이 예에서 타이머 값 이 모니터 콘솔에 보고됩니다. VR 로봇은 400mm 앞으로 이동한 다음 타이머 값 이 3초보다 큰 값을 보고할 때까지 기다립니다. 그러면 VR 로봇이 오른쪽으로 90도 회전합니다. 모니터 콘솔이 없으면 사용자는 우회전 90도 명령의 정확한 타이밍을 시각화할 수 없습니다.
변수 값 모니터링
모니터 콘솔을 사용하여 변수 값을 모니터링할 수도 있습니다. 모니터 콘솔은 프로젝트의 특정 변수에 대한 실시간 보고서를 제공할 수 있습니다.
이 예에서 "반복" 변수는 VR 로봇이 특정 동작을 반복하는 횟수를 모니터링하는 데 사용됩니다. 모니터 콘솔의 변수 모니터링은 프로젝트의 흐름을 이해하기 위한 실시간 피드백을 제공하는 데 도움이 될 수 있습니다.