VEXcode VR에서 변수 및 감지 값 모니터링 – VEX 라이브러리

VEXcode VR 모니터 콘솔에서 사용할 수 있는 변수 및 센서 모니터링은 사용자가 VEXcode VR 프로젝트에서 무슨 일이 일어나고 있는지 확인할 수 있는 중요한 시각적 단서를 제공합니다. 모니터 콘솔을 사용하면 사용자는 프로젝트와 VR 로봇의 동작을 시각적으로 연결할 수 있습니다. 모니터 콘솔에서 센서 및 변수 값을 모니터링하면 사용자는 프로젝트의 특정 값(또는 여러 값)에 대한 실시간 보고서를 볼 수 있으며, 이는 프로젝트 흐름을 시각화하는 데 도움이 될 수 있습니다.

모니터 콘솔을 사용하는 방법

VEXcode VR 도구 모음. 빨간색 상자로 표시된 모니터 아이콘은 코드 뷰어와 도움말 아이콘 사이에 표시됩니다.

모니터 창을 열고 모니터 콘솔을 보려면 도움말 옆에 있는 모니터 아이콘을 선택하십시오.

VEXcode VR의 모니터 콘솔. 콘솔에는 2개의 열과 4개의 행으로 구성된 표가 있습니다. 첫 번째 행은 센서로 표시되고, 두 번째 행은 비어 있으며, 세 번째 행은 변수로 표시되고, 네 번째 행은 비어 있습니다.

모니터 콘솔은 센서 및 변수 값을 보고합니다.

VEXcode VR에서 Eye Sensor를 선택하는 드롭다운을 열어 객체 블록을 찾았고, Front Eye가 선택된 상태로 표시됩니다.

숫자 값이나 부울 값을 반환하는 블록을 모니터링할 수 있습니다. 여기에는 타원형(숫자 보고자) 및 육각형(부울) 모양의 블록이 포함됩니다.

센서 값 모니터링을 시작하려면 도구 상자 내의 블록에서 모니터링할 매개변수를 선택합니다.

그런 다음 블록을 선택하여 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘으로 드래그합니다.

작업 공간의 모니터 아이콘 위에 개체 블록이 있는 것을 발견했습니다. 모니터 아이콘 위에 녹색 화살표가 표시됩니다.

블록을 모니터링할 수 있는 경우 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘 위에 녹색 화살표가 나타납니다.

작업 공간의 모니터 아이콘 위에 마우스를 올려 놓으면 오른쪽 블록으로 전환됩니다. 모니터 아이콘 위에는 이 블록을 모니터링할 수 없음을 나타내는 가운데에 선이 그어진 빨간색 원이 표시됩니다.

블록을 모니터링할 수 없는 경우, 모니터 콘솔 아이콘 위에 선이 그어진 원 모양의 빨간색 아이콘이 나타납니다.

이전과 동일한 테이블이 포함된 모니터 콘솔입니다. 두 번째 행에는 이제 X가 표시되고 그 다음에 'FrontDistance가 개체를 찾았습니다'라는 텍스트가 표시되고 그 오른쪽 열에는 'true'라는 단어가 표시됩니다. X 위에 빨간색 설명선 상자가 표시됩니다.

모니터 콘솔에서 센서 값을 제거하려면 제거할 값 옆에 있는 X 선택합니다.

변수 및 목록 모니터링

도구 상자의 변수는 변수 블록을 선택하고 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘으로 끌어서 모니터 콘솔에 추가할 수 있습니다.

모니터 콘솔에 추가하기 전에 변수를 생성해야 합니다. VEXcode VR에서 새로운 변수를 추가하는 방법과 변수 명명 방법에 대한 자세한 내용은 이 문서를 참조하세요.

이전과 동일한 테이블이 포함된 모니터 콘솔입니다. 두 번째 줄은 비어 있습니다. 네 번째 행에는 이제 X가 표시되고 그 다음에는 'myVariable'이라는 텍스트가 표시되고, 그 오른쪽 열에는 변수의 값이 현재 0임을 보여줍니다. X 위에 빨간색 설명선 상자가 표시됩니다.

모니터 콘솔에서 변수를 제거하려면 제거할 변수 옆에 있는 X 을 선택합니다.

VEXcode VR의 도구 상자에는 목록 만들기와 2D 목록 만들기 버튼이 빨간색 상자로 강조 표시되어 있습니다.

모니터 콘솔에 목록을 추가할 수도 있습니다. 모니터 콘솔에 추가하기 전에 목록과 2D 목록을 생성해야 합니다.

기존 목록이나 2D 목록을 추가하려면 관련 목록 블록을 선택하여 작업 공간의 모니터 콘솔 아이콘으로 끌어다 놓습니다.

이전과 동일한 테이블이 포함된 모니터 콘솔입니다. 두 번째 줄은 비어 있습니다. 네 번째 행에는 이제 X가 표시되고 그 다음에는 '목록 1'이라는 텍스트가 표시되고, 그 오른쪽 열에는 세 개의 0이 있는 열린 괄호가 표시되어 목록의 모든 값이 현재 0임을 나타냅니다. X 위에 빨간색 설명선 상자가 표시됩니다.

모니터 콘솔에서 목록을 제거하려면 제거할 목록 옆에 있는 X 을 선택하세요.