설명
광센서는 포토레지스터를 사용하여 빛의 강도를 측정하는 센서입니다. 3-Wire 시리즈 센서 중 하나입니다. 센서에는 로봇 구조물에 부착할 수 있는 단일 장착 구멍이 있습니다.
3선 센서V5 Robot Brain 또는 Cortex와 됩니다. 센서 케이블은 3선 연장 케이블을 사용하여 연장할 수 있습니다.
광 센서가 V5 Brain과 함께 작동하려면 센서 케이블이 V5 Brain 3선 포트에 되어야 합니다. 참고: 센서 케이블 커넥터에는 특정 방향으로 포트에 맞도록 홈이 있습니다.
| 광 센서 | 센서 케이블이 완전히 삽입됨 |
광 센서는 고급 센서 키트 에 포함되어 있거나 여기에서 개별적으로 구입할 수 있습니다 .
광 센서의 작동 방식
광 센서는 하우징 중앙에 장착된 포토레지스터로 인해 작동합니다. 이 포토레지스터는 센서에 입사되는 빛의 양에 따라 저항값이 변합니다.
조도 센서는 아날로그 센서입니다. 이는 센서가 V5 Brain에서 5v 소스를 사용하고 포토레지스터가 이 값을 빛 노출에 따라 5v에서 0v 사이의 값으로 변경한다는 의미입니다. V5 Brain으로 반환되는 전압은 빛의 밝기 퍼센트로 변환됩니다.
센서의 아날로그 특성으로 인해 반환된 값에 대해 빛 밝기의 임계값을 설정해야 합니다. 즉, 센서에 비치는 빛이 배경 빛의 강도에 너무 가까우면 조도 센서가 차이를 감지할 수 없습니다. 배경 조명에서 반환된 아날로그 값의 일반적인 변동을 넘어서는 차이를 감지할 수 있도록 더 높은 밝기 백분율의 특정 임계값을 배경 조명 위에 사용해야 합니다.
어두운 방에서는 희미한 빛이 감지될 수 있지만 조명이 밝은 방에서는 희미한 빛이 감지되지 않습니다.
광 센서는 VEXcode V5또는 VEXcode Pro V5와 같은 프로그래밍 언어와 쌍을 이루어 두뇌가 밝기 백분율 값을 사용하여 로봇의 동작을 제어할 수 있는 사용자 프로그램을 만들어야 합니다.
광 센서의 일반적인 용도:
조도 센서는 교실 응용 프로그램에서 가장 일반적으로 사용되며 재미있는 활동과 효과적인 프로그래밍 과제를 제공할 수 있습니다. 이에 대한 몇 가지 예는과 같습니다.
로봇 비활성화:광 센서를 로봇에 배치한 다음 로봇용 프로그램을 작성하여 교실에서 운전할 수 있지만, 실내 조명이 꺼지면 센서가 비상 정지 역할을 하고 로봇이 프로그램 실행을 중지합니다.
포토 센서는 조명기구에서도 비슷한 방식으로 사용됩니다. 이 경우에도 조명은 어두워지면 켜지고 배경 조명이 돌아올 때 꺼집니다. 장식용 태양광 정원 조명은 이렇게 작동합니다.
"빛" 구동: 빛 센서는 로봇의 오른쪽에 배치되고 두 번째 빛 센서는 왼쪽에 배치될 수 있습니다. 그런 다음 로봇을 프로그래밍하여 어두운 방에 배치하면 직선으로 주행할 수 있습니다. 손전등이 오른쪽 센서를 향하면 로봇이 오른쪽으로 회전합니다. 빛이 왼쪽 센서를 향하면 로봇은 왼쪽으로 회전하고 두 센서가 모두 켜지면 로봇은 정지합니다.
손전등 태그:이 활동을 수행하려면 각 로봇에 광 센서, VEX 손전등및 VEX 범퍼 스위치 v2가 필요합니다. 게임은 로봇 두 팀 사이에서 진행되며 어두운 교실에서 진행됩니다. 게임 도중 VEX 손전등이 상대의 광 센서를 비추면 팀 동료가 로봇의 VEX 범퍼 스위치를 눌러 구동계를 다시 활성화할 때까지 로봇의 구동계를 "정지"시킵니다. 한 팀의 팀원이 모두 얼어붙으면 게임이 종료됩니다.
참고: VEX 손전등은 V5 Brain의 3선 포트 중 하나를 디지털 출력 낮음으로 구성하여 전원을 공급받을 수 있습니다.
경쟁 로봇의 광 센서 사용:
경기 로봇에서 광 센서의 가장 일반적인 용도는 센서가 포토게이트 역할을 하는 것입니다. 이 응용 분야에서는 게임 조각이 로봇의 컨베이어 시스템이나 슬라이드 시스템 위로 이동할 때 게임 조각을 인덱싱 및/또는 제어하는 데 광 센서를 사용할 수 있습니다.
광 센서는 투명한 폴리카보네이트 시트 아래에 장착하거나 두 구조 금속 조각 사이에 같은 높이로 장착할 수 있습니다. 게임 조각이 광 센서 위로 미끄러지면 빛이 차단되고 센서는 물체를 감지할 수 있습니다.
컨베이어나 슬라이드 시스템 내에서 장애물이 발생할 수 있는 터치 센서를 사용하는 것보다 더 효과적인 감지 방법입니다.
인덱싱: 광센서는 슬라이드 또는 컨베이어 시스템 입구에 배치할 수 있습니다. 게임 조각이 센서를 통과할 때마다 V5 Brain에 카운트 신호를 보냅니다.
그러면 V5 Brain은 V5 컨트롤러의 LED 화면에 메시지를 보낼 수 있습니다. 이렇게 하면 인간 운영자는 육안으로 확인할 수 없더라도 시스템에 게임 조각이 몇 개 있는지 알 수 있습니다.
제어: 광 센서는 슬라이드 또는 컨베이어 시스템의 끝에 배치할 수 있습니다. 게임 조각이 빛을 차단하면 센서는 V5 Brain과 인간 조작자에게 시스템이 꽉 차서 추가 게임 조각을 집어들려고 시도해서는 안 된다는 신호를 보낼 수 있습니다.