V5 수동 조작기 구축

쟁기는 아마도 모든 조작기 중에서 가장 간단하고 빠르게 설계할 수 있을 것입니다. 쟁기는 일반적으로 구동계에 부착되며 일반적으로 그 기능은 게임 조각을 밀거나 로봇이 게임 조각 위로 운전하여 움직이지 않게 하는 것입니다.

쟁기를 조립하는 데 사용할 수 있는 일부 부품에는 구조용 금속 및 폴리카보네이트 시트가 포함됩니다. 스탠드오프는 게임 조각을 직접적으로 돕기 위해 쟁기에서 확장하는 데에도 종종 사용됩니다.

종종 게임에는 로봇이 소유할 수 있는 게임 조각의 수를 제한하는 규칙이 있습니다. 이 경우 게임 조각이 로봇 위에 떨어지면 게임 플레이가 제한될 수 있습니다. 소유 규칙이 없더라도 게임 조각이 로봇 위로 떨어지거나 팔 아래로 떨어지면 문제가 될 수 있습니다.  방패는 게임 조각이 로봇에 닿지 않도록 설계되었습니다.

로봇용 실드를 조립하는 데 사용할 수 있는 부품/재료에는 다양한 옵션이 있습니다. 일부 견고한 옵션에는 금속 바, 금속 플레이트 및 폴리카보네이트 시트가 포함됩니다. 일부 유연한 옵션에는 고무 밴드, 라텍스 튜브, 지퍼 타이, 미끄럼 방지 매트, VELCRO® 브랜드 ONE-WRAP®이 포함되며 VEX Robotics Competition 규칙은 현재 1/8”(또는 현지 미터법에 상응하는) 편조 나일론 로프를 허용합니다.

일부 로봇 게임에는 얽힘 규칙이 있습니다. 이 경우 유연한 소재를 사용하는 실드를 설계할 때 추가적인 고려가 필요합니다.

게임 조각 슬라이드는 일반적으로 롤러 클로, 롤러 흡입구 또는 컨베이어 벨트와 같은 활성 조작기와 결합됩니다. 일반적으로 활성 섭취는 게임 조각을 슬라이드 위로 밀어냅니다. 그런 다음 게임 조각은 방향을 바꾸는 흡입구에 의해 골로 득점되거나, 방향이 바뀌고 게임 조각이 미끄러져 나옵니다.

구조용 금속과 폴리카보네이트 시트는 일반적으로 게임 조각 슬라이드를 조립하는 데 사용됩니다.

능동형 매니퓰레이터와 슬라이드의 조합은 이전에 논의된 수동형 매니퓰레이터보다 더 많은 시간과 계획이 필요할 수 있습니다.

드라이브트레인의 확장 영역은 전방향 드라이브를 사용하여 다른 쪽에서 반대 방향으로 옆으로 이동하는 드라이브의 한쪽으로 섀시를 확장할 수 있습니다.

확장 영역은 클로, 암, 리프트, 게임 조각 슬라이드, 쟁기 등과 같은 조작기에도 사용할 수 있습니다. 수동 확장 구역은 종종 늘어나는 고무 밴드나 라텍스 튜브에서 저장된 에너지를 포함하거나 중력의 위치 에너지를 사용합니다. 이러한 확장 영역은 힌지 포인트를 사용하여 뒤집거나 가위형 어셈블리를 사용하거나 선형 모션 키트의 아세탈 슬라이드 트럭 및 선형 슬라이드 트랙을 사용하여 선형으로 확장할 수 있습니다.

확장 영역에는 때때로 트리거 및/또는 잠금 메커니즘이 필요할 수 있습니다. 트리거는 구조용 금속 구멍에 배치된 짧은 지퍼 타이와 같은 것으로 설계될 수 있습니다. 팔이 올라가면 지퍼 타이가 당겨져 어셈블리가 해제됩니다. 잠금 메커니즘은 구조적 금속 구멍으로 떨어지거나 미끄러지는 샤프트 또는 나사, 나사/샤프트에 걸리는 금속 막대 조각으로 절단된 노치 또는 윈치의 윈치 폴 및 윈치 라켓 기어와 같은 것으로 설계될 수 있습니다. 풀리 키트.

확장 영역을 성공적으로 조립하려면 연장된 시간과 계획이 필요할 가능성이 높습니다.