수동 머니퓰레이터에는 액츄에이터가 없습니다. 즉, 머니퓰레이터에 직접 부착되는 모터나 공압 실린더가 없습니다. 많은 로봇 공학 게임의 규칙에는 로봇이 소유할 수 있는 모터 수 및/또는 공압 저장 공간의 양에 대한 제한이 포함됩니다. 수동 조작기를 설계하면 로봇의 액추에이터를 추가 기능에 사용할 수 있습니다. 패시브 매니퓰레이터는 구동계나 다른 액티브 매니퓰레이터에 부착되어 움직입니다. 그들은 또한 고무 밴드 또는 라텍스 튜브에서 저장된 에너지를 포함할 수 있습니다. 수동 조작기는 수동 해제 및 재설정 메커니즘으로 매우 복잡할 수 있지만 가장 쉽고 빠르게 조립할 수 있는 조작기 유형 중 일부일 수 있습니다. 로봇 공학 게임을 하는 데 사용할 수 있는 수동 조작기의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

쟁기

수동적 쟁기
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쟁기는 아마도 모든 조작기 중에서 가장 간단하고 빠르게 설계할 수 있습니다. 쟁기는 일반적으로 구동계에 부착되며 일반적으로 그 기능은 게임 조각을 이리저리 밀거나 로봇이 게임 조각 위로 운전하여 움직이지 않도록 하는 것입니다.

쟁기를 조립하는 데 사용할 수 있는 일부 부품에는 구조용 금속 및 폴리카보네이트 시트가 포함됩니다. 스탠드오프는 종종 쟁기에서 확장하여 게임 조각을 지시하는 데 사용됩니다.

 

포크 및 스쿱(패시브 클로의 유형)

포크와 국자는 일반적으로 팔에 부착되며 일반적으로 게임 조각 아래로 미끄러져 집어 올리도록 설계되었습니다. 포크와 스쿱은 빠르고 쉽게 조립할 수 있습니다. 링 게임 피스에 삽입할 수 있고 수동 픽업 및 릴리스 메커니즘이 있는 어셈블리 또는 원뿔 게임 피스를 집고 놓을 수 있는 모양의 맞춤형 폴리카보네이트 시트와 같이 복잡할 수 있습니다.

구조용 금속, 폴리카보네이트 시트 및 스탠드오프는 일반적으로 포크와 국자를 조립하는 데 사용됩니다.

플레이트를 사용한 샘플 스쿱 스탠드오프를 사용한 샘플 특종

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방패

샘플 게임 조각 방패

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종종 게임에는 로봇이 소유할 수 있는 게임 조각의 수를 제한하는 규칙이 있습니다. 이 경우 게임 조각이 로봇에 떨어지면 게임이 제한될 수 있습니다. 소유 규칙이 없더라도 게임 조각이 로봇과 팔 아래에 떨어지면 문제가 될 수 있습니다. 방패는 로봇에서 게임 조각을 유지하도록 설계되었습니다.

로봇용 실드를 조립하는 데 사용할 수 있는 부품/재료에 대한 많은 옵션이 있습니다. 일부 강성 옵션에는 금속 바, 금속 플레이트 및 폴리카보네이트 시트가 포함됩니다. 고무 밴드, 라텍스 튜빙, 집타이, 미끄럼 방지 매트, VELCRO® 브랜드 ONE-WRAP® 및 VEX Robotics Competition 규칙은 현재 1/8”(또는 현지 미터법에 상응하는) 꼰 나일론 로프를 허용하는 유연한 옵션이 있습니다.

일부 로봇 게임에는 얽힘 규칙이 있습니다. 이 경우 유연한 소재를 사용하는 실드를 설계할 때 추가적인 고려가 필요합니다.

게임 조각 슬라이드

샘플 게임 조각 슬라이드

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게임 조각 슬라이드는 일반적으로 롤러 클로, 롤러 흡입구 또는 컨베이어 벨트와 같은 능동 조작 장치와 결합됩니다. 일반적으로 적극적인 섭취는 게임 조각을 슬라이드 위로 밀어 올립니다. 그런 다음 게임 조각은 방향을 바꾸는 흡입구에 의해 골로 득점되거나 방해가되지 않고 게임 조각이 미끄러집니다.

구조용 금속과 폴리카보네이트 시트는 일반적으로 게임 조각 슬라이드를 조립하는 데 사용됩니다.

능동 머니퓰레이터와 슬라이드의 조합은 이전에 논의된 수동 머니퓰레이터보다 더 많은 시간과 계획이 필요할 수 있습니다.

확장 영역

많은 로봇 공학 게임에는 경기 시작 시 로봇이 가질 수 있는 최대 크기(길이, 너비 및 높이)가 있지만 경기가 시작된 후에는 로봇이 확장될 수 있습니다. 이러한 확장 영역은 극단적인 경우 WallBot이라고도 하는 구동계와 함께 사용할 수 있습니다. 구동계 확장 영역은 두 번째 바퀴 세트가 아래로 흔들리고 제자리에 고정되어 로봇의 발자국을 확장하고 물체를 들어 올릴 때 넘어지지 않도록 하는 것처럼 간단할 수 있습니다.

샘플 확장 영역

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드라이브 트레인의 확장 영역은 전방향 드라이브를 사용하여 드라이브의 한 쪽이 다른 쪽과 반대 방향으로 옆으로 움직이는 섀시를 확장할 수 있습니다.

확장 영역은 발톱, 팔, 리프트, 게임 조각 슬라이드, 쟁기 등과 같은 조작기에서도 사용할 수 있습니다. 패시브 팽창 구역은 늘인 고무 밴드 또는 라텍스 튜브에서 저장된 에너지를 포함하거나 중력의 위치 에너지를 사용하는 경우가 많습니다. 이러한 확장 영역은 힌지 포인트를 사용하여 뒤집거나 가위 어셈블리를 사용하거나 Linear Motion Kit의 Acetal 슬라이드 트럭 및 선형 슬라이드 트랙을 사용하여 선형으로 확장할 수 있습니다.

확장 영역에는 때때로 방아쇠 및/또는 잠금 장치가 필요할 수 있습니다. 방아쇠는 구조용 금속의 구멍에 놓인 짧은 집타이와 같은 것으로 설계할 수 있습니다. 암이 들어올려지면 집타이가 당겨져 어셈블리가 해제됩니다. 잠금 메커니즘은 구조용 금속 구멍으로 떨어지거나 미끄러지는 샤프트 또는 나사, 나사/샤프트에 걸리는 금속 막대 조각으로 절단된 노치 또는 윈치의 윈치 폴 및 윈치 라켓 기어와 같은 것으로 설계할 수 있습니다. 및 풀리 키트.

확장 영역은 성공적으로 조립하는 데 오랜 시간과 계획이 필요할 가능성이 큽니다.

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