VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 컨트롤러 명령은 컨트롤러가 구성될 때까지 명령 참조에 나타나지 않습니다.
- 프로젝트당 두 개의 컨트롤러만 구성할 수 있습니다.
- Clawbot 템플릿(드라이브 트레인) 예제 프로젝트는 다음 컨트롤러 구성에 사용됩니다.
컨트롤러 추가
컨트롤러를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다.로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.
"장치 추가"를 선택하십시오.
"컨트롤러"를 선택합니다.
VEXcode Pro V5를 사용하여 컨트롤러를 프로그래밍하려면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.
참고: 컨트롤러를 프로그래밍 없이 사용하도록 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.
컨트롤러의 왼쪽 및 오른쪽 버튼 변경
원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 왼쪽 및 오른쪽 버튼이 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.
참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다. 모터 구성 방법에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.
컨트롤러의 조이스틱 변경
조이스틱을 선택하여 원하는 모드가 표시될 때까지 모드를 순환하여 로봇의 드라이브 모드를 변경할 수 있습니다. 네 가지 모드는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드, 탱크입니다.
참고: 드라이브 모드를 할당하기 전에 드라이브 트레인을 구성해야 합니다. 드라이브 트레인은 자이로가 있는 및 없이 로 구성할 수 있습니다. 자이로.
컨트롤러의 화살표 및 문자 버튼 변경
원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 화살표 및 문자 버튼을 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.
참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다. 모터 구성 방법에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.
참고: 위쪽 및 아래쪽 화살표 버튼과 X 및 B 문자 버튼만 구성할 수 있습니다.
컨트롤러 버튼 방향 전환
컨트롤러 설정 창에서는 스왑 화살표가 모터의 각 방향을 제어하는 버튼을 전환할 수도 있습니다.
컨트롤러 삭제
컨트롤러는 창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 삭제할 수도 있습니다.