VEXcode Pro V5에서 V5 컨트롤러 구성

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 컨트롤러 명령은 컨트롤러가 구성될 때까지 명령 참조에 표시되지 않습니다.

  • 프로젝트당 2개의 컨트롤러만 구성할 수 있습니다.
  • Clawbot 템플릿(Drivetrain) 예제 프로젝트는 컨트롤러의 다음 구성에 사용됩니다.

컨트롤러 추가

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컨트롤러를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

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“장치 추가”를 선택하십시오.

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"컨트롤러"를 선택하세요.

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VEXcode Pro V5를 사용하여 컨트롤러를 프로그래밍하려면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: 프로그래밍 없이 컨트롤러를 사용하도록 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.


컨트롤러의 왼쪽 및 오른쪽 버튼 변경

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원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 왼쪽 및 오른쪽 버튼으로 제어하는 ​​모터를 변경할 수 있습니다.

참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다. 모터 구성 방법에 대한 자세한 내용을 보려면 여기에서 하십시오.


컨트롤러의 조이스틱 변경

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원하는 모드가 표시될 때까지 모드를 순환하는 조이스틱을 선택하여 로봇의 주행 모드를 변경할 수 있습니다. 네 가지 모드는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드, 탱크입니다.

참고: 드라이브 모드를 할당하기 전에 드라이브트레인을 구성해야 합니다. 구동계는 자이로 과 자이로없는 로 구성될 수 있습니다.


컨트롤러의 화살표 및 문자 버튼 변경


컨트롤러 버튼의 방향 전환

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컨트롤러 설정 창에서는 교체 화살표를 사용하여 모터의 각 방향을 제어하는 ​​버튼을 전환할 수도 있습니다.


컨트롤러 삭제

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창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 컨트롤러를 삭제할 수도 있습니다.

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