VEXcode Pro V5에서 V5 컨트롤러 구성 – VEX 라이브러리

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5로 프로그래밍을 시작할 때 컨트롤러 명령은 컨트롤러가 구성될 때까지 명령 참조에 표시되지 않습니다.

컨트롤러 추가

툴바에서 로봇 구성 버튼이 강조 표시된 VEXcode Pro V5 인터페이스입니다.

컨트롤러를 구성하려면 로봇 구성 버튼을 선택하여 로봇 구성 창을 엽니다. 로봇 구성 창을 사용하려면 프로젝트가 열려 있어야 합니다.

VEXcode Pro V5 로봇 구성 메뉴가 열려 있고 '장치 추가' 옵션이 강조 표시되어 있습니다.

“장치 추가”를 선택하십시오.

컨트롤러 옵션이 강조 표시된 장치 선택 창입니다.

"컨트롤러"를 선택하세요.

컨트롤러 구성 창에는 버튼 매핑 인터페이스가 있는 Controller1 레이아웃이 표시되고 완료 버튼이 강조 표시됩니다.

VEXcode Pro V5를 사용하여 컨트롤러를 프로그래밍하려면 "완료"를 선택하여 구성을 완료하거나 "취소"를 선택하여 로봇 구성 창으로 돌아갑니다.

참고: 프로그래밍 없이 컨트롤러를 사용하도록 구성하려면 아래 추가 옵션을 참조하십시오.

컨트롤러 설정 창에는 ArmMotor와 ClawMotor가 왼쪽 및 오른쪽 버튼에 할당되어 있으며, 전진 및 후진 옵션이 표시됩니다.

원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 왼쪽 및 오른쪽 버튼으로 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.

참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다. 모터 구성 방법에 대한 자세한 내용을 보려면 여기에서 하십시오.

컨트롤러 설정 창에는 주행 모드를 전환하는 데 사용되는 조이스틱 주행 모드 제어 기능이 표시됩니다.

원하는 모드가 표시될 때까지 모드를 순환하는 조이스틱을 선택하여 로봇의 주행 모드를 변경할 수 있습니다. 네 가지 모드는 왼쪽 아케이드, 오른쪽 아케이드, 분할 아케이드, 탱크입니다.

참고: 드라이브 모드를 할당하기 전에 드라이브트레인을 구성해야 합니다. 구동계는 자이로 과 자이로없는 로 구성될 수 있습니다.

컨트롤러 설정 창에는 모터에 할당된 화살표 및 문자 버튼이 표시되며, 전진 및 후진 제어 기능이 나타납니다.

원하는 모터가 표시될 때까지 모터를 순환하는 버튼을 선택하여 화살표 및 문자 버튼으로 제어하는 모터를 변경할 수 있습니다.

참고: 버튼에 작업을 할당하기 전에 모터를 구성해야 합니다. 모터 구성 방법에 대한 자세한 내용을 보려면 여기에서 하십시오.

참고: 위쪽 및 아래쪽 화살표 버튼과 X 및 B 문자 버튼만 구성할 수 있습니다.

컨트롤러 구성 창에는 화살표 아이콘을 사용하여 전진 및 후진 할당이 서로 바뀐 모터 방향 제어 기능이 표시됩니다.

컨트롤러 설정 창에서는 교체 화살표를 사용하여 모터의 각 방향을 제어하는 버튼을 전환할 수도 있습니다.

컨트롤러 구성 창에서 삭제 버튼이 강조 표시되어 컨트롤러를 제거할 수 있습니다.

창 하단의 "삭제" 옵션을 선택하여 컨트롤러를 삭제할 수도 있습니다.