VEX V5 경기장 연결하기 – VEX 라이브러리

필드 제어 시스템은 경기에 참가하는 모든 로봇이 자율 주행 모드를 시작하는 시점과 드라이버 제어 모드로 전환하는 시점을 제어하는 장치입니다.

이더넷 케이블을 연결하세요

현장 제어 시스템이 전원이 켜진 상태로 이더넷 케이블을 사용하여 V5 컨트롤러에 연결된 모습입니다.

V5 컨트롤러 상단에서 스마트 포트 중 하나가 강조 표시된 모습입니다.

필드 제어 시스템의 이더넷 케이블을 V5 컨트롤러에 연결하십시오.

중앙 포트가 아닌 컨트롤러 상단에 있는 스마트 포트 중 하나에만 연결하십시오.

V5 컨트롤러에 이더넷 케이블이 연결되어 있고 전원 버튼이 강조 표시된 모습입니다.

전원 버튼을 눌러 V5 컨트롤러를 켜세요.

V5 로봇 두뇌의 전원 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

전원 버튼을 눌러 V5 로봇 브레인을 켜세요.

컨트롤러 화면이 홈 메뉴에 표시되지만 오른쪽 상단에는 두뇌 아이콘이 없습니다. 이는 컨트롤러가 브레인과 페어링되지 않았음을 나타냅니다.

V5 컨트롤러가 V5 브레인과 동기화되기 전의 모습입니다.

컨트롤러 화면이 홈 메뉴에 표시되며, 오른쪽 상단에는 신호 강도 아이콘과 두뇌 아이콘이 있습니다. 이는 컨트롤러가 브레인에 연결되어 있음을 나타냅니다.

V5 브레인과 V5 컨트롤러가 연결되는 동안 화면 오른쪽 상단에 라디오 신호 아이콘이 표시됩니다.

V5 브레인과 V5 컨트롤러가 연결되면 화면 오른쪽 상단에 무선 신호 아이콘이 표시되어 신호 강도를 확인할 수 있습니다.

참고:필요한 경우, 이 VEX 라이브러리의 "V5 컨트롤러를 로봇 브레인에 페어링하는 방법 문서를 참조하십시오.

컨트롤러는 프로그램 메뉴에 표시되며 사용자의 대회 프로그램이 선택되어 있습니다. '실행' 버튼이 강조 표시되어 있습니다.

V5 브레인에서 경쟁 프로그램 실행을 시작하세요. 경기 중에는 V5 컨트롤러를 필드 컨트롤 시스템에서 분리하지 마십시오.

참고:필요한 경우 2 V5 컨트롤러를 통해 사용자 프로그램을 실행하는 방법 보세요. V5 로봇 브레인의 화면을 통해서도 프로그램을 선택할 수 있습니다. 필요한 경우 V5 로봇 두뇌를 통해 사용자 프로그램을 실행하는 방법 을 읽어보세요.

위의 단계를 따랐는데도 V5 브레인과 V5 컨트롤러가 여전히 연결되지 않으면 다음을 시도해 보세요.

컨트롤러 화면이 홈 메뉴에 표시되며, 오른쪽 상단에는 신호 강도 아이콘과 두뇌 아이콘이 있습니다. 또한 오른쪽 상단에는 일시 정지 아이콘이 있는데, 이는 시스템이 현재 비활성화 모드임을 나타냅니다.

비활성화 모드: A 일시 정지 아이콘은 V5 시스템이 현재 비활성화 모드일 때 나타납니다.

컨트롤러 화면이 홈 메뉴에 표시되며, 오른쪽 상단에는 신호 강도 아이콘과 두뇌 아이콘이 있습니다. 또한 오른쪽 상단에는 시스템이 현재 자율 모드임을 나타내는 코드 아이콘이 있습니다.

자율 모드: A 코드 아이콘은 V5 시스템이 현재 자율 모드일 때 나타납니다.

컨트롤러 화면이 홈 메뉴에 표시되며, 오른쪽 상단에는 신호 강도 아이콘과 두뇌 아이콘이 있습니다. 오른쪽 상단에는 재생 아이콘이 있는데, 이는 시스템이 현재 운전자 제어 모드에 있음을 나타냅니다.

운전자 제어 모드: A 재생 아이콘은 V5 시스템이 현재 운전자 제어 모드에 있을 때 나타납니다.

V5 로봇에 장착 및 배선된 V5 로봇 라디오의 모습입니다. 이 예시에서 라디오의 LED 표시등은 빨간색으로 켜져 있습니다.

V5 라디오의 LED 표시등 색상을 관찰하여 로봇의 상태에 대한 정보를 얻으세요.

V5 로봇에 장착 및 배선된 V5 로봇 라디오의 모습입니다. 이 예시에서는 라디오의 LED 표시등이 빨간색으로 깜빡이고 있습니다.

빨간색 LED가 깜빡이는 것은 다음을 나타냅니다.

V5 로봇에 장착 및 배선된 V5 로봇 라디오의 모습입니다. 이 예시에서는 라디오의 LED 표시등이 녹색으로 깜빡이고 있습니다.

녹색 LED가 깜빡이는 것은 다음을 나타냅니다.