V5 경쟁 필드에 연결 – VEX 라이브러리

필드 컨트롤 시스템(Field Control System)은 경기에 참가하는 모든 로봇이 자율 모드를 시작할 때를 제어하고, 드라이버 제어 모드로의 전환도 제어하는 장치이다.

V5 경쟁 로봇의 구성 요소와 기능을 보여주는 다이어그램으로, 경쟁 로봇 분야의 V5 카테고리 설명과 관련된 모터, 센서, 구조적 요소 등 다양한 부분을 보여줍니다.

컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결

모터, 센서, 구조적 요소 등 다양한 구성 요소와 기능을 선보이는 V5 경쟁 로봇의 다이어그램으로, 경쟁 로봇의 디자인과 기능을 설명합니다.

V5 로봇공학을 위해 설계된 경쟁 로봇. 중립적인 배경을 바탕으로 로봇의 특징을 강조하여 구조와 바퀴, 센서, 제어 시스템 등의 구성 요소를 선보이고 있습니다.

현장 제어 시스템의 이더넷 코드를 V5 컨트롤러에 연결합니다.

연결할 때 컨트롤러와 브레인이 모두 꺼져 있는지 확인하십시오.

참고: 이더넷 코드는 이미 매치 컨트롤러에 연결되어 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 대회 직원에게 도움을 요청하십시오.

V5 컨트롤러 켜기

V5 경쟁 로봇의 다이어그램은 구성 요소와 디자인 특징을 보여주고, 로봇 경쟁에 관련된 구조와 기능을 설명합니다.

전원 버튼을 눌러 V5 Controller를 켜세요.

V5 로봇 브레인 켜기

V5 경쟁 로봇의 다이어그램은 구성 요소와 구조를 보여주고, 로봇 경쟁을 위한 디자인과 기능을 설명합니다.

전원 버튼을 눌러 V5 Robot Brain을 켜세요.

V5 컨트롤러와 로봇이 무선 연결을 설정하도록 허용

V5 경쟁 로봇의 디자인과 기능을 설명하는 다이어그램으로, 경쟁 로봇 분야의 V5 카테고리 설명과 관련된 주요 구성 요소와 구조를 보여줍니다.

V5 Brain과 동기화 전 V5 Controller 화면의 모습입니다.

V5 경쟁 로봇의 다이어그램은 구성 요소와 구조를 보여주고 로봇 경쟁에 관련된 주요 기능을 설명합니다.

V5 Brain과 V5 Controller가 연결되는 동안 화면 오른쪽 상단에 무선 신호 아이콘이 표시됩니다.

V5 Brain과 V5 Controller가 연결되면 화면 오른쪽 상단에 무선 신호 아이콘이 신호 강도를 표시합니다.

참고:필요한 경우 이 VEX 라이브러리의 V5 컨트롤러를 로봇 두뇌에 페어링하는 방법 문서를 읽어보세요.

대회 프로그램 시작

다양한 구성 요소와 기능을 보여주는 경쟁 로봇의 자세한 다이어그램으로, V5 카테고리 로봇과 관련된 설계 및 엔지니어링 측면을 설명합니다.

참고:필요한 경우 이 VEX 라이브러리의 V5 컨트롤러를 통해 사용자 프로그램을 실행하는 방법 문서를 읽어보세요.

참고:V5 Robot Brain의 화면을 통해서도 프로그램을 선택할 수 있습니다. 필요한 경우 이 VEX 라이브러리의 V5 로봇 브레인 문서를 통해 사용자 프로그램을 실행하는 방법을 읽어보세요.

추가 정보: 문제 해결

위의 단계를 따랐으나 V5 Brain과 V5 Controller가 여전히 연결되지 않는 경우 다음을 시도해 보십시오.

V5 Brain과 V5 Controller를 재부팅해 보세요. - 각 장치를 껐다가 다시 켜보세요.
무선 케이블을 확인하여 연결을 확인하세요.
V5 컨트롤러를 다시 연결하세요

추가 정보: 경쟁 통제 지표

V5 경쟁 로봇의 다이어그램은 구성 요소와 구조를 보여주고 로봇 경쟁에 관련된 주요 기능을 설명합니다.

비활성화 모드:

V5 시스템이 현재 비활성화 모드에 있으면 "일시 중지" 아이콘이 나타납니다.

VEX V5 경쟁 로봇의 다이어그램은 구성 요소와 조립품을 보여주고 경쟁 로봇의 주요 기능과 디자인 요소를 설명합니다.

자율 모드:

V5 시스템이 현재 자율 모드에 있으면 "코드" 아이콘이 나타납니다.

V5 경쟁 로봇의 구성 요소와 디자인을 설명하는 다이어그램으로, 로봇 구조 내의 다양한 부품과 그 기능을 보여줍니다.

운전자 제어 모드:

V5 시스템이 현재 운전자 제어 모드에 있으면 "재생" 아이콘이 나타납니다.

선택 사항: 여러 컨트롤러 활용

다양한 구성 요소와 기능을 보여주는 V5 경쟁 로봇의 자세한 다이어그램으로, 경쟁 로봇의 설계와 조립을 설명합니다.

현장 제어 이더넷 케이블을 기본 컨트롤러(하단 사진)에 연결합니다.

스마트 케이블의 한쪽 끝을 기본 컨트롤러에 연결합니다("#" 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).

스마트 케이블의 다른 쪽 끝을 보조 컨트롤러에 연결합니다("#" 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).

기본 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.

보조 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.

V5 Brain의 전원을 켜세요.

추가 정보: V5 Radio LED 조명 이해

모터, 센서, 구조적 요소 등 V5 경쟁 로봇의 구성 요소를 보여주는 다이어그램으로, 로봇 설계 내에서 이러한 구성 요소의 배열과 기능을 강조하여 보여줍니다.

로봇 상태에 대한 정보를 수집하려면 V5 라디오의 LED 조명 색상을 확인하세요.

빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.

V5 Brain과 V5 Controller 사이에는 무선 연결이 없습니다.

V5 로봇 시스템 내에서 기능과 성능을 시연하는 경쟁 로봇의 모습을 보여주는 애니메이션 GIF입니다.

깜박이는 빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.

V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
V5 컨트롤러가 현장 제어 시스템에 연결되어 있지 않거나 V5 Brain이 사용자 프로그램을 실행하고 있지 않습니다.

V5 로봇 경연 대회에서 로봇의 특징과 역량을 보여주는 애니메이션 GIF입니다.

깜박이는 녹색 LED는 다음을 나타냅니다.

V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
V5 컨트롤러는 현장 제어 시스템에 연결되어 있습니다.
V5 Brain은 사용자 프로그램을 실행하고 있습니다.