필드 컨트롤 시스템(Field Control System)은 경기에 참가하는 모든 로봇이 자율 모드를 시작할 때를 제어하고, 드라이버 제어 모드로의 전환도 제어하는 장치이다.
컨트롤러를 현장 제어 시스템에 연결
현장 제어 시스템의 이더넷 코드를 V5 컨트롤러에 연결합니다.
연결할 때 컨트롤러와 브레인이 모두 꺼져 있는지 확인하십시오.
참고: 이더넷 코드는 이미 매치 컨트롤러에 연결되어 있어야 합니다. 그렇지 않은 경우 대회 직원에게 도움을 요청하십시오.
V5 컨트롤러 켜기
전원 버튼을 눌러 V5 Controller를 켜세요.
V5 로봇 브레인 켜기
전원 버튼을 눌러 V5 Robot Brain을 켜세요.
V5 컨트롤러와 로봇이 무선 연결을 설정하도록 허용
V5 Brain과 동기화 전 V5 Controller 화면의 모습입니다.
V5 Brain과 V5 Controller가 연결되는 동안 화면 오른쪽 상단에 무선 신호 아이콘이 표시됩니다.
V5 Brain과 V5 Controller가 연결되면 화면 오른쪽 상단에 무선 신호 아이콘이 신호 강도를 표시합니다.
참고:필요한 경우 이 VEX 라이브러리에서 V5 컨트롤러를 로봇 브레인에 페어링하는 방법 기사를 읽어보세요.
대회 프로그램 시작
참고:필요한 경우 이 VEX 라이브러리에서 V5 컨트롤러를 통해 사용자 프로그램을 실행하는 방법 문서를 읽어보세요.
참고:V5 Robot Brain의 화면을 통해서도 프로그램을 선택할 수 있습니다. 필요한 경우 이 VEX 라이브러리에서 V5 Robot Brain 을 통해 사용자 프로그램을 실행하는 방법 를 읽어보세요.
추가 정보: 문제 해결
위의 단계를 따랐으나 V5 Brain과 V5 Controller가 여전히 연결되지 않는 경우 다음을 시도해 보십시오.
- V5 Brain과 V5 Controller를 재부팅해 보세요. - 각 장치를 껐다가 다시 켜보세요.
- 무선 케이블을 확인하여 연결을 확인하세요.
- V5 컨트롤러를 다시 연결하세요
추가 정보: 경쟁 통제 지표
비활성화 모드:
V5 시스템이 현재 비활성화 모드에 있으면 "일시 중지" 아이콘이 나타납니다.
자율 모드:
V5 시스템이 현재 자율 모드에 있으면 "코드" 아이콘이 나타납니다.
운전자 제어 모드:
V5 시스템이 현재 운전자 제어 모드에 있으면 "재생" 아이콘이 나타납니다.
선택 사항: 여러 컨트롤러 활용
현장 제어 이더넷 케이블을 기본 컨트롤러(하단 사진)에 연결합니다.
스마트 케이블의 한쪽 끝을 기본 컨트롤러에 연결합니다("#" 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).
스마트 케이블의 다른 쪽 끝을 보조 컨트롤러에 연결합니다("#" 아이콘이 있는 포트 중 하나가 작동함).
기본 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.
보조 V5 컨트롤러의 전원을 켭니다.
V5 Brain의 전원을 켜세요.
추가 정보: V5 Radio LED 조명 이해
로봇 상태에 대한 정보를 수집하려면 V5 라디오의 LED 조명 색상을 확인하세요.
- 빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.
- V5 Brain과 V5 Controller 사이에는 무선 연결이 없습니다.
깜박이는 빨간색 LED는 다음을 나타냅니다.
- V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
- V5 컨트롤러가 현장 제어 시스템에 연결되어 있지 않거나 V5 Brain이 사용자 프로그램을 실행하고 있지 않습니다.
깜박이는 녹색 LED는 다음을 나타냅니다.
- V5 Brain과 V5 Controller 간의 활성 연결입니다.
- V5 컨트롤러는 현장 제어 시스템에 연결되어 있습니다.
- V5 Brain은 사용자 프로그램을 실행하고 있습니다.