V5 압착 도구를 사용하여 맞춤형 길이의 V5 스마트 케이블 만들기

자신만의 맞춤형 길이 V5 스마트 케이블을 조립하면 센서 및/또는 모터 위치에 대한 상당한 유연성을 제공할 뿐만 아니라 효율적인 케이블 관리도 가능합니다.


필요한 물품

맞춤형 길이의 V5 스마트 케이블을 조립하는 데 필요한 소모품은 다음과 같습니다.

마커의 만화 아이콘입니다.

케이블의 절단 위치를 표시하는 데 사용되는 마커 또는 기타 필기 도구입니다.

참고: 일부 문자열은 유용하지만 필수는 아닙니다.


V5 스마트 케이블 측정 및 절단

두 스마트 포트 사이의 거리를 측정하기 위해 끈을 사용합니다. 끈은 케이블 자체보다 작업하기 쉽기 때문입니다.

V5 Brain의 스마트 포트와 장치의 스마트 포트 사이에 V5 Smart Cable을 배치합니다.

케이블이 뻣뻣하여 배치하기 어려울 수 있습니다. 그렇다면 끈을 사용하여 두 스마트 포트 사이의 거리를 측정할 수 있습니다.

잘린 끈을 케이블 옆에 놓고, 마커를 사용하여 끈의 치수를 케이블 자체로 옮깁니다. 커넥터를 위한 공간을 확보하기 위해 양쪽에 약 1.5cm 정도의 공간을 남겨 두었습니다.

케이블 길이를 측정한 후에는 각 끝에 커넥터를 위한 약간의 여유 공간을 남겨 두십시오. 그런 다음 마커나 기타 필기구를 사용하여 케이블에서 잘라야 할 위치를 표시합니다.

또 다른 옵션은 케이블에 필요한 길이로 끈 조각을 자르는 것입니다. 그런 다음 케이블 옆에 끈을 배치하여 거리를 측정하고 절단 위치를 표시하기 전에 커넥터의 각 끝에 약간의 여분을 남겨 둡니다.

V5 스마트 케이블 크림핑 도구는 잠금 핀이 강조되어 표시됩니다.

압착 도구가 잠겨 있으면 핸들을 함께 꽉 쥐거나 잠금 핀을 위로 당깁니다.

V5 케이블은 케이블의 표시된 길이까지 크림핑 도구의 절단 섹션에 놓입니다. 케이블이 제자리에 놓이면 손잡이를 꽉 쥐어 케이블을 자를 수 있습니다.

케이블을 원하는 길이로 도구의 커터 섹션에 삽입하고 절단 부분이 정사각형이 되도록 케이블을 정렬합니다. 케이블이 완전히 절단될 때까지 핸들을 함께 꽉 쥐십시오.


V5 Smart Cable의 검정색 케이스 끝부분 벗겨내기

 

두 개의 이미지가 나란히 있습니다. 왼쪽은 크림핑 도구의 스트리퍼 부분을 보여주고, 화살표는 그 위치를 강조하고 있습니다. 오른쪽은 크림핑 도구의 스트리퍼 섹션에 케이블의 한쪽 끝을 넣은 모습입니다. 케이블이 제자리에 놓이면 손잡이를 꽉 쥐어 케이블 끝을 벗길 수 있습니다.

케이블의 한쪽 끝을 도구의 스트리퍼 부분에 삽입합니다. 압착 도구의 올바른 면에 케이블을 삽입하고 있는지 확인하십시오.

케이블 한쪽 끝을 크림핑 도구로 벗겨내는 모습을 위에서 내려다보며, 설정을 시각화하는 데 도움이 됩니다. 케이블 끝은 도구 뒷면의 깊이 게이지와 맞닿아 있습니다. 다이어그램은 사용자가 케이블이 깊이 게이지 끝부분과 같은 높이에 있는지 확인하는 데 특별히 주의해야 함을 나타냅니다.

크림핑 도구로 케이블 한쪽 끝을 벗기는 모습을 위에서 아래로 본 두 가지 모습. 왼쪽에 체크 표시가 있는데, 케이블이 깊이 게이지 끝과 같은 높이에 있고 완전히 뒤로 밀리지 않았음을 보여줍니다. 오른쪽에는 케이블이 깊이 게이지 끝을 지나 밀려가는 것을 보여주는 X가 있습니다.

공구 뒷면에 있는 깊이 게이지 끝 부분과 같은 높이가 되도록 케이블을 정렬합니다.

케이블을 뒤로 밀지 . 반드시 마개에서 멈춰야 합니다. 그렇지 않으면 케이싱이 너무 많이 벗겨질 수 있습니다.

케이블이 삽입되어 스토퍼에 닿으면 도구의 핸들을 함께 꽉 쥐십시오.

핸들을 누른 상태에서 케이블을 흔들면 도움이 될 수 있습니다. 이렇게 하면 검은색 케이스를 푸는 데 도움이 됩니다.

이 그림은 케이블의 끝이 거의 완전히 벗겨진 모습과 벗겨진 케이싱을 당겨서 제거할 수 있음을 나타내는 화살표를 보여줍니다. 오른쪽은 한쪽 끝이 제대로 벗겨진 케이블을 보여줍니다.

외부 검정색 케이스가 헐거워져 제거될 때까지 앞뒤로 부드럽게 작동합니다.

검은색 케이스를 제거할 때 내부 전선을 더 이상 당기지 않도록 주의하십시오.

케이블의 반대쪽에 대해 이전 두 단계를 반복합니다.

올바르게 피복을 벗긴 케이블은 길이가 같고 색깔이 있는 전선이 생기고, 잘못 피복을 벗긴 케이블은 색깔이 고르지 않은 전선이 생긴다는 것을 보여주는 다이어그램입니다.

케이블의 양쪽을 모두 절단한 후 모든 색상의 전선이 같은 높이인지 확인하십시오.


커넥터의 올바른 정렬

벗겨진 케이블 끝에 부착된 케이블 커넥터의 클로즈업. 오른쪽 다이어그램은 잘못 부착된 케이블 커넥터의 경우 색깔이 있는 전선과 커넥터 끝 사이에 간격이 생기는 반면, 올바르게 부착된 케이블 커넥터의 경우 색깔이 있는 전선이 커넥터 끝과 같은 높이에 있음을 보여줍니다.

케이블의 한쪽 끝을 케이블 커넥터에 완전히 삽입합니다. 4개의 전선(노란색, 녹색, 빨간색, 검은색)이 모두 커넥터 끝까지 연장되어 있는지 확인하십시오.

양쪽 끝에 케이블 커넥터가 있는 케이블을 테이블 위에 놓습니다. 케이블은 꼬이지 않고 똑바로 놓여 있으며, 케이블 커넥터는 반대 방향을 향하고 있는 것으로 표시됩니다. 아래 다이어그램은 올바른 케이블은 케이블 커넥터가 서로 반대 방향을 향하고, 잘못된 케이블은 케이블 커넥터가 같은 방향을 향하고 있음을 보여줍니다.

케이블을 180도 이상 뒤집고 케이블 반대쪽에 있는 와이어 4개를 다른 케이블 커넥터에 완전히 삽입합니다.

잠금 탭이 케이블의 반대쪽 있도록 정렬되었는지 확인하십시오.

케이블 커넥터가 서로 반대 방향으로 향하고 있음을 강조하기 위해 케이블의 양쪽 끝을 클로즈업한 모습입니다.

잠금 탭을 케이블의 반대편에 정렬하면 전선 색상 순서가 양쪽 끝에서 왼쪽에서 오른쪽으로 동일해집니다.

다이어그램은 케이싱 일부가 케이블 커넥터에 삽입된, 올바르게 벗겨진 케이블을 보여줍니다. 케이블의 피복을 잘못 벗겨낸 경우도 있는데, 케이싱이 너무 많이 벗겨져 케이싱이 케이블 커넥터 내부에 전혀 들어가지 않은 경우도 있습니다.

검은색 케이스가 투명 커넥터에 삽입되었는지 확인하세요. 유색 전선이 노출되어서는 안 됩니다.


압착 및 연결 확인

크림핑 도구의 크림핑 섹션에 배치된 케이블 커넥터의 위에서 아래로 본 모습.

케이블 커넥터를 도구의 압착 부분에 놓습니다. 핸들이 더 이상 움직이지 않을 때까지 핸들을 꽉 쥐십시오.

커넥터의 금속 갈래가 전선에 고정되는 느낌이 느껴져야 합니다. 이제 케이블 반대쪽 끝에 있는 커넥터에 대해 반복합니다.

갈래가 꼭 맞도록 압착된 케이블 커넥터의 올바른 압착 다이어그램입니다. 오른쪽은 갈래가 꼭 맞지 않아 연결된 스마트 포트를 손상시키는 케이블 커넥터를 잘못 압착한 다이어그램입니다.

커넥터를 압착한 후에는 커넥터를 검사하여 단자가 수평으로 압착되었는지 확인하는 것이 중요합니다.

이건 매우 중요합니다. 갈래가 이 아닌 인 경우 새 Smart Cable은 연결된 Smart Port를 시킵니다.

케이블 커넥터는 V5 스마트 모터의 스마트 포트에 삽입되어 V5 로봇 브레인에 연결됩니다. 스마트 포트의 표시등이 빨간색으로 빛나면 연결이 성공했음을 나타냅니다.

케이블 압착 및 검사를 마친 후에는 연결 상태가 양호한지 확인하십시오.

새로운 맞춤형 길이의 V5 스마트 케이블의 한쪽을 V5 Robot Brain의 스마트 포트에 연결하고 다른 쪽을 V5 스마트 모터에 연결합니다.

V5 Robot Brain을 켜고, V5 Smart Motor 스마트 포트에 빨간색 불이 들어오면 연결이 양호한 것입니다.

새 케이블의 연결이 양호한 것으로 확인되면 케이블을 V5 스마트 모터 또는 기타 V5 장치와 함께 사용할 수 있습니다.

적절한 케이블 관리에 대한 자세한 내용은 VEX 라이브러리에서 이 문서를 하세요.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: