VEXcode Pro V5에서 앞으로 및 뒤로 이동하는 프로젝트 생성

이 프로그램은 VEXcode Pro V5를 사용하여 V5 Clawbot을 앞뒤로 이동하도록 프로그래밍하는 방법을 보여줍니다.

메인.cpp

// ---- VEXCODE 구성 장치 시작 ----
// 로봇 구성:
// [이름] [유형] [포트]
// 구동계: 1, 10, D
// 클로 모터: 3번 모터
// 암 모터: 8번 모터
// ---- VEXCODE 구성 장치 끝 ----

#include "vex.h"

using namespace vex;
int main() {
  // 로봇 구성 초기화. 제거하지 마세요!
  vexcodeInit();

  // 300mm 앞으로 이동합니다.
  Drivetrain.driveFor(300, mm);

  // 300mm만큼 후진합니다.
  Drivetrain.driveFor(-300, mm);
}

작동 방식

이 프로그램은 (distance,units) 명령을 사용하여 지정된 거리를 주행합니다.

숫자 값을 사용하여 거리 단위를 지정할 수 있습니다. 인치 또는 (밀리미터)를 사용하여 단위를 지정할 수 있습니다.

로봇을 앞으로 이동하려면 양수 값을 사용하고 로봇을 뒤로 이동하려면 음수 값을 사용할 수 있습니다.

프로그램에서 실행되는 단계:

1. 구동계는 6인치 앞으로 이동합니다. 
2. 프로그램은 다음 코드 줄을 실행하기 전에 1초를 기다립니다.
3. 드라이브트레인은 6인치를 역방향으로 구동합니다.